Yahboom ROSMASTER A1 Coche Robot ROS2 con Chasis de Dirección Ackerman, LiDAR TOF, Cámara PTZ, IA de Voz

Descripción general

ROSMASTER A1 es una plataforma de coche robot ROS2 (ROS2 HUMBLE) desarrollada para la educación en ROS y la investigación en inteligencia artificial. Adopta un chasis de movimiento/dirección Ackerman para replicar las características de dirección de vehículos reales e integra interacción de voz con modelos de IA de gran tamaño más percepción visual para mapeo y navegación SLAM, comprensión del entorno e interacción multimodal (voz/visión/texto).

Admite múltiples opciones de control maestro, incluyendo Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) y Jetson Orin Nano SUPER (8GB). Las opciones de hardware típicas incluyen un módulo de voz con modelo de IA de gran tamaño, cámara HD de 2MP PTZ (kit estándar), cámara de profundidad 3D PTZ (kits superior/último) y LiDAR TOF (incluyendo T-mini Plus LiDAR o SLAM C1 LiDAR dependiendo de la versión).

Características Clave

• Chasis de dirección Ackerman para movimiento similar a un vehículo: chasis Ackerman de aleación de aluminio; geometría de giro con diferentes ángulos de rueda interior/exterior.
• Hardware de chasis para control preciso: equipado con un servo digital de metal de 20kg para dirección precisa; motor codificador 520 de alto torque; neumático de goma antideslizante de 68mm; rodamiento de alta precisión.
• Capacidades de modelo grande multimodal: base de conocimiento RAG escalable; modelo de lenguaje visual grande; modelo de lenguaje a gran escala de texto; arquitectura de razonamiento bimodal; razonamiento de retroalimentación dinámica.
• Modelos grandes de IA integrados (como se describe):
  • Modelo de lenguaje grande: conexión en tiempo real a una plataforma de modelo grande para comprensión de comandos de texto y respuestas flexibles.
  • Modelo de voz grande: módulo de voz de modelo grande de IA y altavoz que soporta la conversión en tiempo real entre voz y texto (“escuchar” y “hablar”).
  • Modelo visual grande: cámara de profundidad o cámara HD para comprensión de imágenes, identificación de objetos y salida de retroalimentación de texto/voz.
• Visión de profundidad 3D (opcional): distancia de profundidad; medición de volumen; reconocimiento de nube de puntos 3D; mapeo del mundo real en 3D; detección de bordes profundos.
• Funciones TOF LiDAR: planificación de red de carreteras; mapeo de navegación; planificación de rutas; evitación dinámica de obstáculos; navegación multipunto; percepción omnidireccional de 360°.
• Ecosistema de desarrollo ROS2: compatible con Gazebo y RViz; soporta funciones de mapeo y navegación SLAM, evitación de obstáculos, seguimiento y reconocimiento visual.
• Pila de software de visión AI (como se lista): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Especificaciones

Configuraciones de Versión (Diferencias)

Sugerencias de selección de configuración de robot ROS (como se indica)

Se recomienda encarecidamente elegir la configuración de la placa Jetson Orin Nano SUPER para garantizar la fluidez de la operación de modelos grandes y el efecto de la realización de funciones. (Etiqueta mostrada: “Potencia de cálculo aumentada en un 70%”.)

Texto resumido mostrado: ROSMASTER A1 es compatible con Raspberry Pi, RDK X5 y la serie Jetson como control maestro, y los métodos de uso son básicamente los mismos. Diferente control maestro solo afecta el rendimiento del coche. Los materiales del curso, la función del producto y el software de control son consistentes.

Comparación de Prueba de Caso Funcional (Kit Superior)

Funciones ROS (Destacados)

• Funciones LiDAR: LiDAR TOF de alta precisión integrado con datos de codificador y giroscopio IMU para mapeo y navegación; soporta múltiples algoritmos de mapeo y navegación de un solo punto/multipunto; controlable a través de la aplicación; reposicionamiento y navegación optimizados para reducir el desplazamiento de posicionamiento y mejorar la estabilidad y fiabilidad.
• Componentes de mapeo/navegación compatibles (como se muestra): Mapeo LiDAR Gmapping; Mapeo LiDAR Cartographer; Mapeo LiDAR slam_toolbox; Filtrado de fusión dual LiDAR IMU; Planificación de ruta TEB con evitación dinámica de obstáculos; Navegación de mapeo APP; Navegación de mapeo de reposicionamiento.
• Planificación de red de carreteras: etiquetado como NUEVO y mostrado como “Solo para la versión Jetson ORIN NANO”.
• Funciones de cámara de profundidad (Solo para Kit Superior/Kit Ultimate): La cámara de profundidad de luz estructurada 3D genera imágenes de profundidad y datos de nube de puntos; admite medición de distancia y volumen; se puede combinar con LiDAR para construir mapas 3D de color de alta precisión para mejorar la percepción y navegación. Los ejemplos mostrados incluyen navegación de mapeo visual 3D RTAB-Map, medición de volumen de bloques de madera y detección de bordes.

Notas de Función / Limitaciones (como se indica)

• Conducción autónoma: La versión de Raspberry Pi no admite esta función.
• Planificación de red de carreteras: Las versiones de Raspberry Pi y Jetson NANO 4GB no admiten esta función.
• Navegación de mapa de pista SLAM / aplicación de mapa de pista: se muestra con la nota “Necesita comprar el mapa de pista por su cuenta”; el mapa de pista no está incluido.
• Q&A de distancia profunda: marcado “Solo para Kit Superior”.

Aplicaciones

• Enseñanza de ROS2, laboratorios de aula y proyectos de currículo de robótica
• Experimentos de mapeo y navegación SLAM (flujo de trabajo Gazebo/RViz)
• Verificación de algoritmos de vehículos autónomos en un chasis de dirección Ackerman (planificación de rutas, seguimiento de trayectorias, control de dirección)
• Proyectos de visión por computadora: detección y seguimiento de objetos, reconocimiento visual e interacción visual/voz
• Navegación multipunto y gestión de rutas estilo red de carreteras (compatible con configuraciones específicas de control maestro como se indica)

Para orientación de configuración previa a la venta (selección de kit Estándar/Superior/Ultimate) o ayuda de integración con ROS2 HUMBLE, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Manuales

Enlace del tutorial: ROSMASTER A1

Videos

Detalles

ROSMASTER A1 es una plataforma de coche robot Ackerman ROS2 Humble diseñada para SLAM, navegación e investigación en IA incorporada.

La interacción multimodal combina comandos de voz con percepción visual para tareas de navegación manos libres.

Las opciones de hardware expandibles añaden visión de profundidad y LiDAR TOF para apoyar el mapeo, la evitación de obstáculos y la percepción.

Elija una configuración de kit basada en la plataforma de cómputo y los sensores necesarios para su carga de trabajo ROS2.

Conéctese a servicios de modelos grandes e integre flujos de trabajo de voz, texto y visión para proyectos de inteligencia incorporada.

Tres modos—texto, voz y visión—apoyan una interacción humano-robot más rica y una mejor comprensión de tareas.

Una geometría de dirección tipo Ackerman similar a un vehículo se combina con un servo de alto torque y un motor codificador para un control preciso.

La dirección Ackerman ayuda a replicar el comportamiento real de un automóvil para el seguimiento de carriles y la verificación de algoritmos de control.

Las tareas de autonomía de ejemplo incluyen detección de señales, mantenimiento de carril, comportamientos de estacionamiento y lógica de decisión de rutas.

La planificación de redes viales apoya rutas de navegación estructuradas para entornos de estilo de pista y viajes por puntos de referencia.

Los casos de uso de nivel superior combinan percepción y diálogo para demostraciones interactivas, seguimiento y respuesta a preguntas.

Los flujos de trabajo SLAM cubren mapeo, navegación multipunto y búsqueda basada en mapas para experimentos de autonomía en interiores.

Los comportamientos avanzados se basan en la comprensión del entorno y la interpretación de comandos para ejecutar objetivos de navegación.

La guía del controlador ayuda a igualar el rendimiento de cómputo y las interfaces con su pila de sensores y las características de ROS2.

El mapeo LiDAR y la detección de profundidad permiten la percepción 2D/3D, la medición de distancias y la planificación de la navegación.

Un kit de herramientas de visión por computadora admite tareas de detección de objetos, reconocimiento y comportamientos interactivos basados en visión.

La compatibilidad con ROS2 Humble y la simulación RViz apoyan un desarrollo, prueba y visualización más rápidos.

La percepción LiDAR de 360° mejora la fiabilidad del mapeo y la conciencia de obstáculos en entornos dinámicos.

El ROSMASTER A1 admite el control remoto multiplataforma a través de una aplicación de mapeo para iOS/Android, una interfaz de computadora o un controlador inalámbrico USB estándar.

El ROSMASTER A1 utiliza un chasis en capas con un paquete de baterías de 6000mAh, expansión de hub USB 3.0 y módulos opcionales de LiDAR o cámara para construcciones flexibles.

Yahboom ROSMASTER A1 admite una cámara HD PTZ de 2MP con rotación horizontal de 360° y vertical de 180° o una cámara de profundidad de luz estructurada 3D con un rango de 0.2–4 m.

El robot Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 integra un LiDAR TOF en la parte superior y un módulo de voz AI con micrófono y altavoz para navegación e interacción por voz.

El kit de robot ROSMASTER A1 ROS2 combina una placa de control de robot ROS con una batería de iones de litio de 12.6V 6000mAh para alimentar la construcción.

El esquema del curso ROSMASTER A1 presenta temas de aprendizaje de ROS2 paso a paso, desde la configuración y el control básico hasta el mapeo y la navegación.

El código de fuente abierta y las carpetas de tutoriales paso a paso te ayudan a comenzar con la configuración de ROS2, la programación y las demostraciones.

Los recursos de aprendizaje del ROSMASTER A1 cubren visión de cámara de profundidad, configuración de LiDAR, expansión de mapeo/rastreo y conceptos básicos de ROS2 en módulos de tutoriales organizados.

Yahboom ROSMASTER A1 incluye tutoriales en video prácticos, archivos de modelos 3D descargables y soporte técnico postventa para ayudar con la configuración y el aprendizaje.

ROSMASTER A1 utiliza un chasis de dirección Ackermann con ruedas de goma de 65 mm y admite opciones de cámara RGBD y computadora a bordo como Raspberry Pi 5 o Jetson.

Las opciones de configuración de ROSMASTER A1 cubren hardware de chasis mecanum, selecciones de cámara RGBD y LiDAR, placas controladoras y detalles de batería.

ROSMASTER A1 admite un chasis de ruedas mecanum con cámara RGBD opcional, LiDAR y múltiples opciones de placas de control, incluyendo Raspberry Pi y Jetson.

La plataforma robótica ROSMASTER combina un chasis de ruedas mecanum con opciones como una cámara RGBD y módulos de mapeo LiDAR para el desarrollo de ROS2.

Las especificaciones del ROSMASTER A1 detallan aspectos clave como las opciones de versión del sistema, almacenamiento, tiempo de trabajo de la batería, interfaces y dimensiones generales.

El kit ROSMASTER A1 incluye el chasis del coche robot más accesorios clave como la placa de expansión de control, pantalla OLED, motores con codificador, batería, mando inalámbrico y cables de conexión para la configuración.

Los paquetes de accesorios del ROSMASTER A1 enumeran las opciones de LiDAR incluidas, módulos de cámara, placas adaptadoras, soportes de montaje, cables y paquetes de tornillos para diferentes versiones.