Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS con ruedas Mecanum & Brazo 6DOF para Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS con ruedas Mecanum & Brazo 6DOF para Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom
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Descripción
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS es un robot ROS (robot educativo ROS) con movimiento omnidireccional de ruedas mecanum, desarrollado en el sistema operativo de robots ROS. Soporta cuatro controladores: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER y Raspberry Pi 5. La plataforma integra LiDAR, una cámara de profundidad, un brazo robótico de 6DOF, un módulo de interacción de reconocimiento de voz, motores de reducción con codificador 520 y una pantalla táctil HD de 7 pulgadas para el desarrollo de ROS y flujos de trabajo de aprendizaje de AI/visión como mapeo y navegación, reconocimiento de características humanas y simulación/control con MoveIt.
Características Clave
- Base móvil omnidireccional con ruedas mecanum y chasis de suspensión de péndulo
- Brazo robótico de visión AI de 6-DOF y soporte de simulación/control MoveIt
- LiDAR SLAM, planificación de rutas y flujos de trabajo de navegación (incluyendo soporte para gmapping/hector/karto/cartographer como se indica)
- Funciones de cámara de profundidad incluyendo nube de puntos, mapeo ORB-SLAM2 + Octomap, y mapeo/navegación visual 3D RTAB-Map
- Módulo de interacción de voz del robot para control de movimiento y navegación por voz (como se lista)
- Se admiten múltiples métodos de control: teléfono móvil, mando y teclado de computadora; también se listan opciones de control remoto VNC/Jupyter/SSH
- La mayoría de las partes estructurales están preensambladas; después de recibirlo, solo se requiere la instalación/conexión de la placa de control principal para usarlo
Especificaciones
Plataforma del Robot
| Modelo del robot | ROSMASTER X3 PLUS |
| Movimiento | Movimiento omnidireccional con ruedas Mecanum (360 grados) |
| Chasis | Chasis de aleación de aluminio; marco de aleación de aluminio de gran tamaño |
| Suspensión | Suspensión pendular (L) |
| Neumático / rueda | Rueda Mecanum (L) |
| Motores de tracción | Motor 520 x4 (el motor de reducción con codificador 520 está etiquetado) |
| Relación de reducción del motor | 1:56 |
| Brazo robótico | 6DOF |
| Interacción por voz | Sí |
| LiDAR | YDLIDAR 4ROS |
| Cámara de profundidad | Cámara de profundidad Astra Pro (la cámara de profundidad Astra Pro Plus también está etiquetada) |
| Pantalla | Pantalla táctil HD de 7 pulgadas |
| Nivel (como se indica) | Investigación universitaria / Captura móvil |
Opciones de la placa de control principal (como se enumeran)
| Control maestro ROS | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Potencia de cálculo | 2.5 veces el Raspberry Pi 4B y cerca del Jetson Nano B01 | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Procesador Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore | CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8 de 8 núcleos.2 CPU de 64 bits; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | GPU NVIDIA Maxwell de 128 núcleos | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Núcleos Tensor | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Núcleos Tensor | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Núcleos Tensor | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Núcleos Tensor |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| Almacenamiento (como se indica) | Tarjeta TF de 64GB gratis | Unidad U de 64GB gratis | SSD de 256GB gratis | |||
| Energía | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| Sistema ROS proporcionado (como se indica) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS está profundamente adaptado a Raspberry Pi 5 y puede proporcionar una fuente de alimentación estable de 5.1V/5A para Raspberry Pi 5 (como se describe).
Lista de Funciones
Cámara de Profundidad
- Monitoreo web en tiempo real
- Estimación de pose ArTag
- Efectos especiales AR
- Creación de código QR
- Reconocimiento de código QR
- Detección de esqueleto
- Seguimiento de dedos
- Calibración de cámara
- Desarrollo de MediaPipe
- Seguimiento de color
- Seguimiento de objetos KCF
- Seguimiento visual
- Mapeo ORBSLAM2
- ORBSLAM2 + Octomap
- Mapeo 3D Rtabmap
- Navegación 3D Rtabmap
- Reconocimiento de objetos yolov4-tiny
- Reconocimiento de objetos yolov5 + TensorRT
- Reconocimiento de objetos yolov11 + TensorRT
- yolov5 para entrenar señales de tráfico
- TensorRT para acelerar el reconocimiento de señales
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- Algoritmo de mapeo mapping
- Algoritmo de mapeo Hector
- Algoritmo de mapeo Karto
- Algoritmo de mapeo Cartographer
- Exploración de mapeo RRT
- Navegación de punto fijo LiDAR
- Navegación de múltiples puntos LiDAR
- Planificación de rutas TEB y DWA
- Evitación de obstáculos LiDAR
- Seguimiento LiDAR
- Guardia LiDAR
- Patrulla LiDAR
- Mapeo de APP ROS
- Navegación de APP ROS
- Navegación de múltiples vehículos
- Formación de múltiples vehículos
- Rodeo de múltiples vehículos
Brazo robótico 6DOF
- Configuración de MoveIt
- MoveIt controla la máquina real
- MoveIt se mueve aleatoriamente
- Diseño de cinemática MoveIt
- Ruta cartesiana MoveIt
- Evitar MoveIt
- Sensado MoveIt
- Planificación de trayectorias MoveIt
- Coche controlado por palma MediaPipe
- Brazo robótico controlado por gestos MediaPipe
- Control de gestos MediaPipe
- Control de actitud del brazo MediaPipe brazo robótico
- MediaPipe reconoce y rastrea el control de palma brazo robótico
- Reconoce bloque de color y manipulación
- Piloto automático para despejar obstáculos
Módulo de Interacción por Voz AI
- Introducción del módulo de voz y vinculación de puertos
- Comando de activación
- Control de movimiento del coche por voz
- Control de piloto automático por voz
- Control de reconocimiento de color por voz
- Control de seguimiento de color por voz
- Control de navegación multipunto por voz
- Funciones de voz del brazo robótico
Placa de Expansión del Robot ROS
- Comunicación serial
- Control de servo
- Sensor de actitud de 9 ejes
- Detección de voltaje de batería
- Comunicación bus CAN
- Control remoto de modelo de avión SBUS
- Control de zumbador
- Control de barra de luz RGB
Control maestro ROS (como se indica)
- Control remoto VNC
- Control remoto de Jupyter lab
- Control remoto SSH
- Control de teclado
- Control de manija
- Control de sensor de gravedad de la APP
- Transmisión de imagen de la APP y control de software
- Configuración de comunicación multi-máquina
- Aceleración GPU*
- Aceleración TensorRT*
- Comunicación de puerto serie del robot
- Liberación de datos de IMU y odómetro
- Configurar IP estática o modo hotspot
- Control PID en tiempo real qr
- La velocidad lineal y la velocidad angular son más precisas
- Pantalla OLED
Nota: Los elementos marcados con * indican que solo están disponibles para las placas de control de la serie Jetson.
Aplicaciones
- Mapeo de APP y navegación (iOS/Android están listados)
- Mapeo de escaneo LiDAR y navegación autónoma (navegación de un solo punto y multipunto están listados)
- Navegación de mapeo visual 3D RTAB-Map y relocalización global (como se describe)
- Reconocimiento de características humanas y seguimiento visual (como se describe/lista)
- Simulación de control de brazo robótico MoveIt y aprendizaje de cinemática/planificación de trayectorias
- Control sincrónico de múltiples máquinas y navegación/formación de múltiples vehículos (como se lista)
Tutoriales & Video
Enlace del tutorial (oficial): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
Para selección de configuración o soporte técnico antes de la compra, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
ROSMASTER X3 PLUS combina una base omnidireccional mecanum con LiDAR, una cámara de profundidad y un brazo de 6 DOF para el aprendizaje de ROS.
Elija un controlador principal—opciones Raspberry Pi 5 o NVIDIA Jetson—para satisfacer sus necesidades de rendimiento ROS y carga de trabajo de IA.
Los aspectos destacados del hardware clave incluyen ruedas mecanum con suspensión de péndulo, un brazo de 6 DOF y soporte SLAM basado en YDLIDAR.
Los detalles de selección del controlador ayudan a planificar el cómputo, la memoria y la energía para tareas como mapeo, navegación y tuberías de visión.
La descripción general de accesorios cubre el hardware de detección e interacción incluido que se utiliza en los tutoriales y demostraciones de ROS.
El gran chasis de aleación de aluminio y la suspensión de péndulo mejoran el contacto de las ruedas en superficies irregulares para un control de movimiento más suave.
Los flujos de trabajo LiDAR admiten mapeo y navegación, incluyendo pilas SLAM comunes y planificación de rutas para conducción autónoma.
Las canalizaciones de cámaras de profundidad permiten nubes de puntos y opciones de mapeo 3D como ORB‑SLAM2 + Octomap y RTAB‑Map.
Los ejemplos de brazo enfocados en MoveIt cubren cinemática (URDF), tareas de agarre, seguimiento y ejercicios prácticos de recogida y colocación.
Se encuentran disponibles múltiples opciones de control, incluyendo métodos de acceso remoto, demostraciones de formación/coordinación e interacción por voz.
ROSMASTER X3 Plus admite control multiplataforma a través de aplicaciones remotas y de mapeo para iOS/Android, además de interfaces de teclado, Jupyter Lab y sistema ROS.
El kit de robot ROS incluye casos de demostración de modelos de lenguaje grande para ayudar a los desarrolladores a comenzar con plataformas como DeepSeek, Qwen, Meta y Gemma.
ROSMASTER X3 Plus admite el control de simulación RViz y la visualización de datos para ayudar con las pruebas y depuración de algoritmos.
El contenido del curso ROSMASTER X3 PLUS describe la configuración, el ensamblaje y un conjunto estructurado de lecciones de programación ROS y robótica.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS incluye acceso a tutoriales y materiales del curso que cubren los conceptos básicos de Linux, OpenCV y la configuración y herramientas de ROS.
El contenido de aprendizaje de ROSMASTER X3 PLUS cubre los conceptos básicos de control de robots, además de mapeo lidar, control de múltiples robots, aprendizaje profundo y módulos de interacción por voz.
El ROSMASTER X3 PLUS incluye tutoriales en video con subtítulos en inglés que cubren la configuración, módulos, sensores y proyectos de aprendizaje de ROS.
La estructura del robot ROSMASTER X3 PLUS combina una pantalla de 7 pulgadas, módulos de lidar y cámara, placas de control/expansión y ruedas mecanum para una construcción completa.
El ROSMASTER X3 Plus combina un lidar láser y una cámara de profundidad en un mástil de sensores con un brazo robótico de 6 grados de libertad para navegación y experimentos de recogida y colocación.
La plataforma ROSMASTER X3 PLUS admite una placa de expansión, un módulo de interacción por voz con IA y una pantalla táctil opcional de 7 pulgadas para control y retroalimentación.
Los diagramas de dimensiones del Yahboom ROSMASTER X3 Plus y las medidas de la pantalla táctil HD de 7 pulgadas ayudan a planificar el montaje y el ajuste general.
El ROSMASTER X3 PLUS es compatible con controladores Raspberry Pi o Jetson, con entradas de sensores listadas, comunicación Wi‑Fi y un paquete de baterías de 12.6V 6600mAh.
El kit ROSMASTER X3 Plus incluye el hardware del chasis, las partes de control electrónico, opciones de control maestro ROS y accesorios como una cámara y un soporte de montaje.
El robot Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS viene con un brazo robótico en un chasis con ruedas y un estuche de transporte de aluminio duro.
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