Kit de chasis de coche robot autoequilibrado para proyectos STM32, 4x motores de engranaje con codificador 520, base metálica de 2mm
Kit de chasis de coche robot autoequilibrado para proyectos STM32, 4x motores de engranaje con codificador 520, base metálica de 2mm
Yahboom
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Resumen
Kit de Chasis de Coche Robot Autoequilibrado para construir y actualizar una plataforma de coche robot autoequilibrado de dos ruedas. El kit combina un chasis de metal rígido con múltiples orificios de montaje de expansión, una caja de protección de batería cerrada, una plataforma de expansión de acrílico superior y motores de reducción de codificador 520 para educación en robótica, construcciones de bricolaje y proyectos de competencia de coches inteligentes.
Características Clave
- Placa base de metal de 2 mm de grosor para un soporte robusto y durabilidad.
- Diseño integrado de la placa base con soporte para motor para simplificar la instalación y adaptarse a los motores 520.
- Múltiples orificios de montaje de expansión para soportar módulos adicionales (ejemplos mostrados: módulo de visión K210, módulo de seguimiento de 4 canales, receptor de manija PS2, módulo de cámara CCD, módulo de seguimiento electromagnético, placa de controlador, módulo de amplificador operacional, columnas de cobre anti-colisión).
- Plataforma de expansión superior de acrílico hecha de placa de acrílico de 3 mm de grosor, con orificios de montaje reservados (incluidos los orificios de montaje para lidar).
- Caja de protección de batería cerrada diseñada para ayudar a bajar el centro de gravedad y proteger la batería.
- Motores de reducción de encoder 520 con retroalimentación de encoder Hall incremental de fase AB.
- Neumáticos de goma resistentes al desgaste de 65 mm (tipo antideslizante indicado).
Para preguntas sobre selección de productos y construcción/compatibilidad, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
Chasis / Estructura
| Placa inferior | Placa inferior de metal de 2 mm de grosor |
|---|---|
| Plataforma superior | Placa acrílica de 3 mm de grosor (plataforma de expansión acrílica superior) |
| Caja de batería | Caja de protección de batería cerrada |
| Neumáticos | Neumáticos de goma resistentes al desgaste de 65 mm (antideslizantes) |
Motor (motor de reducción con codificador 520)
| Modelo de motor | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Tensión nominal del motor | 12V |
| Tipo de motor | Motor de imán permanente con escobillas |
| Relación de reducción del conjunto de engranajes | 1:30 |
| Corriente nominal | 0.3A |
| Parada actual | 3A |
| Potencia nominal | ≤4W |
| Eje de salida | Eje excéntrico tipo D con diámetro de 6mm |
| Par de parada | 4.8kg*cm |
| Par nominal | 3.3kg*cm |
| Velocidad antes de la desaceleración | 11000rpm |
| Velocidad después de la desaceleración | 333±10rpm |
| Peso del motor individual | 150g±1g |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB |
| Tensión de alimentación del encoder | 3.3V-5V |
| Número de bucle magnético | 11 |
| Tipo de interfaz | PH2.0 6Pin |
| Función | Formación de pull-up incorporada, el microcontrolador puede leer directamente el pulso de señal |
Salida del codificador (descripción)
- Diferencia de fase entre las dos señales: 100°.
- La dirección de rotación del motor se puede determinar en función del orden de las dos señales.
- La distancia de viaje se puede calcular en función del número de pulsos de señal por unidad de tiempo y la circunferencia del neumático.
- Si solo se detectan pulsos de fase AB por unidad de tiempo, también se puede medir la velocidad del motor.
- Ejemplo (relación de reducción 1:30): el motor produce 11 pulsos por rotación de fase simple; salida máxima por rotación del eje de salida: (30*11*4)=1320 conteos.
Parámetros del codificador
| Modelo | Codificador Hall |
|---|---|
| Número de línea del codificador | 11ppr |
| Tipo | Inducción magnética |
| Rango de alimentación | 3.3~5V |
| Protección del codificador | Expuesto (el codificador magnético es más estable y no requiere una tapa trasera) |
| MCU adecuada | Casi todos los microcontroladores |
Conexión del motor (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Línea de alimentación del motor+ |
|---|---|
| Pin 2 | Línea de alimentación del motor- |
| Pin 3 | Señal del sensor-negativa |
| Pin 4 | Señal del sensor-positiva 3.3V |
| Pin 5 | Línea de señal del sensor - fase B |
| Pin 6 | Línea de señal del sensor - fase A |
Qué incluye
- Chasis de coche robot autoequilibrante (placa base de metal)
- 520 motores de alta potencia (4PCS)
- Caja de protección de batería (tipo cerrado)
- Neumáticos (2PCS, 65mm de goma)
- Cubierta superior de acrílico / plataforma de expansión superior de acrílico
Nota: Se hace referencia a un paquete de batería de litio de 12.6V para la instalación en la caja de batería, pero se indica que no incluido.
Aplicaciones
- Plataformas de educación en robótica y formación en STEM
- Construcciones de coches robot autoequilibrantes de bricolaje (proyectos de coches robot autoequilibrantes STM32 mostrados como un ecosistema de ejemplo)
- Proyectos de competencia de coches inteligentes que requieren expansión modular y montaje de sensores
Detalles
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