Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Placa Base STM32 con Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Placa Base STM32 con Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
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Resumen
Esta serie de placas base STM32 es desarrollada de forma independiente por Yahboom e integra un circuito de sistema STM32 mínimo más un controlador USB-serial CH340. Extrae los recursos de E/S del MCU, proporciona una interfaz de depuración/descarga SWD e incluye una interfaz FPC para pantalla TFT, con un diseño de pines destinado a la inserción directa en placas de expansión para robots. Están disponibles múltiples versiones: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 y APM32E103RET6.
Características Clave
- Interfaz Type-C para alimentación, comunicación y descarga de programas por puerto serie "con un clic".
- Interfaz de depuración SWD (soporta simulación J-Link y ST-Link para depuración en línea).
- Circuito de protección en la placa.
- Ricos recursos de E/S; diseñado para competiciones de diseño electrónico y desarrollo embebido.
- Interfaz de pantalla a color TFT en la placa a través de conector FPC de 8 pines; soporta la conexión de una pantalla TFT a color de 0.96 pulgadas.
- Las versiones RCT6/RET6 añaden recursos a bordo (según la tabla de comparación): IMU de 6 ejes a bordo, luz RGB y botón adicional.
Especificaciones
| Artículo | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Núcleo Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pines | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Recurso de interfaz | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x puertos de E/S | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x puertos de E/S | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x E/S-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x E/S-D, 2 x DAC |
| Temporizador | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Conversión de digital a analógico | 2 x ADC (12 bits/16 canales) | 2 x ADC (12 bits/16 canales) | 3 x ADC (12 bits/16 canales) | 3 x ADC (12 bits/16 canales) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH interno | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH externo | Ninguno | Ninguno | 8M | 8M |
| Registros internos del chip | Misma dirección lógica | |||
| Paquete de pines | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Herramientas de compilación | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| Rango de voltaje (ADC) | Voltaje externo: 2.0-3.6V Voltaje del núcleo: 1.8V |
Voltaje externo: 2.6-3.6V Voltaje del núcleo: 1.2V |
Voltaje externo: 2.0-3.6V Voltaje del núcleo: 1.8V |
Voltaje externo: 2.0-3.6V Voltaje del núcleo: 1.8V |
| Pin BOOT0 | Cuando el programa Flash está en funcionamiento, BOOT0 puede ser suspendido | Cuando el programa Flash está en funcionamiento, BOOT0 debe ser llevado a tierra | Cuando el programa Flash está en funcionamiento, BOOT0 puede ser suspendido | Cuando el programa Flash está en funcionamiento, BOOT0 puede ser suspendido |
| Frecuencia principal | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Dissipación de potencia | Modo de suspensión: 7.5mA Modo de espera: 3.4uA Dissipación de potencia en funcionamiento: 52mA/72M |
Modo de suspensión: 12.4mA Modo de espera: 10.5uA Disipación de potencia en funcionamiento: 32.4mA/72M |
Modo de suspensión: 7.5mA Modo de espera: 3.4uA Disipación de potencia en funcionamiento: 52mA/72M |
Modo de suspensión: 9.76mA Modo de espera: 3.85uA Disipación de potencia en funcionamiento: 15.01mA/72M |
| Descarga del programa | Descarga por SWD o puerto serie con un clic | |||
| Interfaces | Interfaz de depuración SWD, interfaz Tipo-C, interfaz de pantalla LCD | |||
| IMU de 6 ejes | Ninguno | Ninguno | IMU de 6 ejes a bordo | IMU de 6 ejes a bordo |
| LED | Luz indicadora roja de alimentación, luz LED azul definida por el usuario PC13 | Luz indicadora roja de alimentación, luz LED azul definida por el usuario PC13 | Luz indicadora roja de alimentación, luz LED azul definida por el usuario PB4, luz RGB de 3 colores | Luz indicadora roja de alimentación, luz LED azul definida por el usuario PB4, luz RGB de 3 colores |
| Botón | Botón BOOT0, botón de reinicio | Botón BOOT0, botón de reinicio | Botón BOOT0, botón de reinicio, botón KEY1 | Botón BOOT0, botón de reinicio, botón KEY1 |
| Tamaño | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Peso | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Notas de Dibujo Mecánico (placa STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Orificio de montaje: Φ2.6
- Marcas de dibujo: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Especificaciones del Display TFT LCD (módulo de 0.96 pulgadas)
La placa proporciona un conector FPC de 8P en la placa que soporta la conexión de un display TFT a color de 0.96 pulgadas. Los siguientes parámetros se muestran para el módulo de display de 0.96 pulgadas.
| Tamaño | 0.96 Pulgadas | Material | HD IPS LCD |
| Resolución | 80(H)RGBx160(V) | Chip controlador | ST7735S |
| Interfaz de comunicación | iic | Color de display | Color Completo |
| Área de display | 10.8(H)x21.7(V)mm | Tamaño del panel | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Espaciado de píxeles | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Método de conexión | Conector de 8 pines (conector de 0.5mm de paso) |
| Corriente de trabajo | 20ma | Tensión de trabajo | 3.3V |
| Temperatura de trabajo | -20~70°C | Tipo de retroiluminación | Retroiluminación LED lateral |
Aplicaciones
- Competencias de diseño electrónico y aprendizaje embebido
- Robots, plataformas de coches inteligentes y prototipado de control industrial
- Expansión periférica y desarrollo de pantalla TFT (a través de la interfaz LCD a bordo)
Para ayuda en la elección de la versión correcta de MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) o para preguntas de compatibilidad previas a la venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Una placa base compacta STM32 diseñada para una fácil programación USB, depuración SWD y conexión rápida a una pequeña pantalla TFT.
Elija la versión del chip que se ajuste a su proyecto mientras mantiene una huella de placa base consistente para placas de expansión.
La tabla de comparación destaca las principales diferencias en pines, memoria y periféricos entre las opciones de MCU disponibles.
Los conectores clave están claramente agrupados: Type‑C para alimentación/serial, SWD para depuración, además de un FPC de 8 pines para un módulo TFT.
Type‑C simplifica la alimentación y la comunicación USB‑serial, por lo que la descarga de firmware se puede realizar directamente desde un PC.
Los pines SWD están reservados para una depuración y programación fiables con herramientas comunes como ST‑Link o J‑Link.
Alimente la placa desde Type‑C durante el desarrollo, o desde los pines de encabezado cuando esté instalada en una placa de expansión.
Las versiones de gama alta añaden periféricos adicionales a bordo como un IMU, flash externo y un indicador RGB para demostraciones más ricas.
Un conector FPC de 8 pines soporta una pantalla TFT a color de 0.96 pulgadas para una interfaz de usuario simple, salida de texto y gráficos.
Se proporcionan enlaces a tutoriales y proyectos de ejemplo para ayudarte a comenzar con periféricos, comunicación y demostraciones de pantalla.
Los casos de uso comunes incluyen experimentos con sensores, configuración rápida en protoboard e integración en pequeños proyectos de robótica.
La compatibilidad con muchos accesorios ayuda a integrar la placa base STM32 en una gama más amplia de configuraciones.
Las opciones de servo y control de servo incluyen placas de control de 24 canales y 16 canales, además de servos SG90, digitales metálicos y de estilo bloques de construcción.
Las opciones de motor y accionamiento incluyen motores de engranaje DC de 520 y 310, un motor con encoder TT y módulos de controlador TB6612FNG/2 canales.
Las opciones de manejo/control remoto incluyen un transmisor 2.4G 8CH, un gamepad estilo PS2 y un control remoto infrarrojo.
El módulo de comunicación Bluetooth 5.0 proporciona un complemento compacto para conectividad inalámbrica en proyectos basados en STM32.
Las opciones de micrófono y módulo de voz incluyen transmisión de síntesis de voz, reconocimiento de voz inteligente y placas de interacción de voz AI.
Una opción de pantalla OLED de 0.91 pulgadas añade una pantalla de estado fácil de leer junto con la función de luz RGB.
Una gama de módulos de sensores y electrónicos compatibles—como ultrasonido, servo SG90, MPU6050, GPS y placas de seguimiento de línea—apoya la expansión para proyectos STM32.
Los complementos opcionales de cámara y reconocimiento visual incluyen módulos K210/K230 y variantes de módulo de cámara WiFi ESP32-S3.
El paquete de la placa base STM32F103C8T6 incluye conectores de pines, un cable de datos tipo C y un cable DuPont de 4 pines para un cableado rápido.
El kit de la placa base incluye una placa de desarrollo pre-soldada más un conector doblado de 4 pines, un cable de datos USB-C y un cable DuPont de 4 pines para un cableado rápido.
La placa base STM32F103RCT6 incluye conectores de pines pre-soldados más un conector doblado de 4 pines, un cable de datos tipo C y un cable DuPont de 4 pines para un cableado fácil.
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