Motor de engranajes DC Yahboom TT con codificador Hall 6V 1:45 355rpm eje de 5mm para coche inteligente DIY PID
Motor de engranajes DC Yahboom TT con codificador Hall 6V 1:45 355rpm eje de 5mm para coche inteligente DIY PID
Yahboom
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Resumen
Este motor de engranaje DC Yahboom TT con encoder está diseñado para construcciones de coches inteligentes DIY que necesitan retroalimentación de velocidad en bucle cerrado. Utiliza un encoder de sensor Hall de alta precisión para la medición de velocidad y detección de dirección (salida de pulso de dos fases AB), con un rendimiento de velocidad estable, fuerte resistencia a la interferencia y soporte de control PID en configuraciones típicas de control MCU + controlador de motor.
Características Clave
- Medición de velocidad con sensor Hall de alta precisión; la salida del encoder de fase AB soporta el juicio de dirección (Adelante/Reversa).
- Encoder Hall de alta precisión de 13 líneas; la señal del encoder se describe como con forma de pull-up incorporado, permitiendo la lectura directa por parte del MCU.
- Estructura de eje único de metal / eje de metal; diseño de motor de escobilla de cobre conocido por su bajo ruido y baja temperatura.
- Se recomienda usar con un soporte de motor para la instalación del coche inteligente.
- Arquitectura de control típica: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + controlador de motor (TB6612FNG, módulo L298N, etc.) con retroalimentación de velocidad (señal de pulso).
Especificaciones
| Modelo | Motor TT de metal de 13 hilos de un solo eje |
| Modelo de motor | Motor 130 |
| Tipo de motor | Motor de imán permanente con escobillas |
| Tensión nominal | 6V (rango recomendado 5-13V) |
| Corriente nominal | 0.3A |
| Corriente sin carga | 0.08A |
| Corriente de rotor bloqueado | 1.4A |
| Relación de reducción | 1:45 |
| Par nominal | 1.2kg·cm |
| Velocidad antes de la desaceleración | 16000 +5% rpm |
| Velocidad después de la desaceleración | 355 rpm ± 5% |
| Potencia nominal | 1.8W |
| Eje de salida | Diámetro de 5 mm eje plano doble |
| Tipo de codificador | Codificador Hall de fase AB (codificador Hall incremental de fase AB) |
| Fuente de alimentación del codificador | 3.3-5v |
| Conteo de líneas del codificador | 13 |
| Conteo máximo por revolución de la rueda | 2340 |
| Ancho de instalación del motor | 35.99mm |
| Ancho de chasis aplicable | El ancho del chasis puede ser menor de 15 cm |
| Peso de un solo motor | 41.3g |
| Características especiales | Moldeo de levantamiento incorporado, el MCU puede leer directamente |
Aplicaciones
- Coche con ruedas Mecanum
- Coche de equilibrio
- Coche de navegación y posicionamiento
- Proyectos de coche inteligente con requisitos de competencia
Notas de salida del encoder
- Las señales de pulso de dos fases AB tienen una diferencia de fase de 90°; la dirección de rotación se puede juzgar a partir de la secuencia de señales.
- La distancia se puede calcular a partir del conteo de pulsos y la circunferencia de la llanta; la velocidad se puede medir a partir de los pulsos AB por unidad de tiempo.
- Ejemplo dado: con una relación de reducción de 1:45 y 13 pulsos por fase única por rotación del motor, el conteo de frecuencia cuádruple da 45 × 13 × 4 = 2340 conteos por revolución de la rueda.
Para documentación, código del controlador y materiales de tutorial, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Agregue retroalimentación de velocidad de bucle cerrado a coches inteligentes DIY con un motor de engranaje TT que incluye un encoder Hall de fase AB para control PID.
Elija la relación de reducción y el voltaje adecuados para su chasis según la tabla de comparación de motores.
El modelo de 6V 1:45 tiene como objetivo una velocidad estable y controlable de alrededor de 355 rpm para la sintonización PID y movimiento preciso.
Otras variantes de voltaje y relación de engranaje están listadas para proyectos que necesitan diferentes rangos de velocidad o torque.
Formatos de motor alternativos están disponibles para construcciones compactas y diferentes tamaños de eje.
Un encoder Hall de 13 líneas proporciona pulsos de dos fases AB para la medición de velocidad y detección de dirección.
Diseñado para un rendimiento de velocidad estable y retroalimentación confiable en entornos ruidosos de coches robóticos.
Especificaciones clave de un vistazo: operación a 6V, caja de cambios 1:45, eje doble plano de 5 mm y hasta 2340 conteos por revolución de rueda (decodificación cuadrada).
Emparejar el motor con un soporte simplifica el montaje del chasis y mejora la alineación para construcciones de tren de potencia.
Neumáticos de goma de 65 mm se pueden usar para construir un conjunto de ruedas de tracción práctico para plataformas de automóviles.
Las ruedas Mecanum son una combinación común para la retroalimentación del encoder al construir coches robóticos holonómicos.
Adecuado para proyectos de coches inteligentes como plataformas Mecanum, coches de equilibrio y construcciones de navegación/posicionamiento.
Las señales de fase AB con una diferencia de fase de 90° soportan el juicio de dirección y el cálculo de velocidad a partir de conteos de pulso.
Una configuración típica utiliza un MCU con un controlador de motor para cerrar el bucle utilizando retroalimentación de pulso del encoder.
Opciones de controlador de motor y placa de expansión compatibles están disponibles para control basado en encoder.
Un módulo controlador de codificador de 4 canales puede ayudar a expandir a construcciones de chasis de múltiples motores.
Un módulo controlador de doble canal soporta trenes de transmisión de coches inteligentes de dos motores comunes con retroalimentación de codificador.
Se proporcionan tutoriales y recursos de código de muestra para ayudar a incorporar la retroalimentación del codificador en su programa de control.
Las rutinas y documentación basadas en MSPM0G3507 soportan módulos de controladores de motor comunes, con enlaces para proyectos de KEIL y CCS.
El contorno dimensionado en mm del motor de engranaje DC TT le ayuda a verificar el ajuste, la posición del eje y el espaciado de los agujeros de montaje para un chasis de coche inteligente.
El soporte de montaje en forma de L de acero incluye una base de múltiples agujeros y un grosor de 2 mm para un montaje de hardware robusto.
El motor de engranaje DC TT y el ensamblaje de rueda incluyen un dibujo de dimensiones detallado para ayudar a planificar el montaje y el despeje del chasis.
El PH2.Etiquetas de pinout del conector 0-6P para tierra del encoder, salidas A/B, alimentación y líneas de motor +/− para un cableado sencillo.
El motor con engranaje TT con encoder hall viene con un soporte de montaje y una rueda para un ensamblaje rápido de coche inteligente DIY.
El motor de engranaje DC TT viene con cables PH2.0 de 6 pines de un solo extremo y de doble extremo para un cableado simple del encoder.
El kit de motor de engranaje DC TT incluye cables PH2.0 de 6 pines de doble extremo y de un solo extremo, además de un soporte de motor y tornillos para el montaje.
El kit de motor de engranaje DC TT incluye el motor, soporte de montaje con tornillos, neumático de rueda y cables PH2.0 de 6 pines para un ensamblaje rápido de coche inteligente DIY.
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