Yahboom VL53L0X Módulo Sensor de Distancia Láser TOF para Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X Módulo Sensor de Distancia Láser TOF para Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
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Resumen
El módulo de sensor de rango láser Yahboom TOF (VL53L0X) es un módulo de sensor de rango láser con un algoritmo de rango incorporado que calcula la distancia midiendo el tiempo entre la emisión del láser y la recepción de la señal reflejada. Está diseñado para una mayor precisión de rango y una respuesta más rápida que los módulos infrarrojos y ultrasónicos típicos, y admite tres métodos de conexión: cable PH2.0, línea DuPont y clips de cocodrilo. Es compatible con Arduino, STM32, Raspberry Pi y otros controladores para la detección de altura de drones, evitación de obstáculos en robots y detección de distancia general.
El soporte está disponible en la tienda en https://rcdrone.top/ o [email protected] for preguntas de compatibilidad antes de la compra y orientación básica de cableado.
Características clave
- Controlador incorporado y algoritmo de rango.
- Alta precisión: ±0.5 cm de precisión de rango; desviación estándar < 5 mm (dentro de 2 m).
- Zona ciega baja: área ciega de hasta 1.5 cm.
- Tres métodos de interfaz: conexión con clip de cocodrilo, conexión de línea DuPont, conexión de cable PH2.0.
- Descripción de anti-interferencia (módulo de rango láser): el programa calibra automáticamente el entorno y tiene una fuerte capacidad de anti-interferencia.
- La mano de obra del PCB es fina.
- Se proporcionan códigos de controlador detallados y tutoriales.
- Nota de ensamblaje predeterminada: el módulo ha sido soldado a la interfaz DuPont y a la interfaz de cable PH2.0 por defecto.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Módulo / sensor | VL53L0X |
| Principio de medición | TOF (tiempo de vuelo) |
| Distancia de detección (módulo de medición láser) | < 2 m |
| Punto ciego / área ciega (módulo de medición láser) | < 1.5 cm (tan bajo como 1.5 cm) |
| Precisión de medición | ±0.5 cm (dentro de 2 m) |
| Desviación estándar | < 5 mm (dentro de 2 m) |
| Velocidad de respuesta (módulo de rango láser) | 20 ms |
| Ángulo de emisión láser | 35° |
| Ángulo de recepción | 20° |
| Etiquetas de pines de encabezado | VCC, SCL, SDA, GND |
Métodos de conexión (tres métodos de interfaz)
- Conexión de clip de cocodrilo
- Conexión de línea DuPont (escenario recomendado: Raspberry Pi, Arduino y otros métodos de conexión comunes)
- PH2.0 conexión de cable (escenario recomendado: métodos de conexión comunes como kits de robots y placas de expansión de sensores)
Notas sobre las características de la interfaz
-
Ventajas de usar la interfaz hembra de fila lateral:
- No es fácil hacer un cortocircuito al usar pinzas de cocodrilo.
- El módulo es plano y bonito, lo que facilita la conexión.
- No afecta la experiencia del usuario del módulo de botón.
- Ventajas de la interfaz de pinza de cocodrilo de cuatro esquinas: Las pinzas de cocodrilo están muy separadas en las cuatro esquinas, no es fácil hacer un cortocircuito, adecuado para conexiones rápidas.
- Ventajas de la interfaz de cable PH2.0: Previene eficazmente que los usuarios realicen conexiones inversas, lo que es conveniente para los jóvenes.
Referencia de cableado típica (como se muestra en los diagramas proporcionados)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Placa base STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Precisión de medición (valores de tabla)
| Nivel de reflectividad objetivo (campo de visión completo) | Interior (sin infrarrojos) | Exterior | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Distancia | 33ms | 66ms | Distancia | 33ms | 66ms | |
| Objetivo blanco (88%) | a 120cm | 4% | 3% | a 60cm | 7% | 6% |
| Objetivo gris (88%) | a 70cm | 7% | 6% | a 40cm | 12% | 9% |
Modos de medición (valores de tabla)
| Selección de modo | Tiempo estimado para el rango | Rendimiento típico | Aplicación típica |
|---|---|---|---|
| Selección predeterminada | 30ms | 1.2Meter | estándar |
| Modo de alta precisión | 200ms | 1.2Meter, Precisión <+/-3% | Medición de precisión |
| Modo de larga distancia | 33ms | 2Meter | Largo alcance, solo adecuado para condiciones oscuras (sin ir) |
| Modo de alta velocidad | 20ms | 1.2Meter, Precisión+/-5% | Alta velocidad sin prioridad en la precisión |
Aplicaciones
- Altura del dron
- Robot evitando obstáculos
- Detección y medición
- Detección de proximidad / detección de gestos (como se describe para VL53L0X)
Manuales
- Materiales de aprendizaje y tutorial de Yahboom LaserRange (incluye código de Arduino, código de Raspberry Pi y documentos de introducción al módulo)
Detalles
Un módulo de tiempo de vuelo VL53L0X compacto con algoritmo de rango a bordo para una detección de distancia rápida y precisa.
El rango láser TOF ofrece una distancia de trabajo más larga con un área ciega más pequeña y una respuesta más rápida que las opciones comunes de IR o ultrasonido.
Alta precisión y una zona ciega baja lo convierten en una opción sólida para la evitación de obstáculos y la detección a corta distancia.
El pequeño factor de forma se adapta fácilmente a drones, robots y construcciones de controladores compactos.
Varios estilos de conectores ayudan a reducir cortocircuitos accidentales y facilitan el cableado en diferentes configuraciones de proyectos.
Elija clips de cocodrilo para pruebas rápidas, cables DuPont para cableado de Arduino/Raspberry Pi, o PH2.0 para placas de expansión y kits.
El cableado I2C es sencillo en Raspberry Pi, utilizando SDA/SCL más alimentación y tierra.
Funciona con controladores populares como Arduino y STM32 utilizando conexiones I2C estándar.
Útil para mantener la altura del dron, evitar obstáculos en robots móviles y proyectos generales de medición y rango.
Seleccione un modo de medición para equilibrar velocidad y precisión según el entorno y la distancia objetivo.
Las etiquetas de pines claras ayudan a evitar errores de cableado al conectar a través de un conector DuPont o PH2.
0 cable.
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