Yahboom VANJEE WLR-720 Sensor LiDAR Mecánico de 16 Líneas, Alcance TOF 120m, Ethernet, IMU de 6 Ejes, SDK ROS
Yahboom VANJEE WLR-720 Sensor LiDAR Mecánico de 16 Líneas, Alcance TOF 120m, Ethernet, IMU de 6 Ejes, SDK ROS
Yahboom
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Descripción
WLR-720 es un LiDAR mecánico de 16 líneas (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) basado en el principio de rango TOF (Tiempo de Vuelo), diseñado para escaneo panorámico de 360° y percepción ambiental 3D. Soporta un radio de escaneo de hasta 120 m, proporciona datos de nube de puntos en bruto de alta calidad dentro de un campo de visión vertical de 30°, e integra un IMU de 6 ejes incorporado para la salida de datos de velocidad angular y aceleración a través de software de PC/computadora host. Las aplicaciones típicas incluyen navegación y posicionamiento para vehículos y robots de baja velocidad, dibujo de mapas de alta precisión al aire libre y detección de obstáculos.
Características Clave
- Escaneo mecánico de 16 líneas; FOV vertical: 30° (ángulo vertical: -16° a +14°); FOV de escaneo horizontal de 360°.
- Rango de medición de hasta 120 m (medición TOF); soporta eco simple / eco doble.
- Frecuencia de escaneo ajustable: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
- IMU de 6 ejes incorporado (modelo de chip: ASM330LHH, grado automotriz); soporta navegación inercial IMU externa y módulo GPS externo.
- Comunicación Ethernet; método de transmisión: UDP/IP.
- Longitud de onda del láser: 905 nm; Clase 1 (seguridad ocular).
- Proporciona software para PC con Windows y ROS-SDK; compatible con ROS (Sistema Operativo de Robots).
- Proporciona rutinas para algoritmos de mapeo/navegación 3D: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, y Autoware.ai.
- Diseñado con una cubierta protectora cerrada para reducir la interferencia externa; módulo de calefacción incorporado y tratamiento de disipación de calor; descrito como teniendo excelente resistencia a la luz.
- La clasificación de protección se indica como IP65 en los materiales de características; una tabla de parámetros lista IP67 (ver Especificaciones).
Especificaciones
| Modelo | WLR-720 |
| Tipo | Lidar mecánico de 16 líneas |
| Principio de medición | TOF (Tiempo de Vuelo) |
| Conteo de líneas | 16 líneas |
| Rango de medición de distancia | 0.5 m a 120 m (0.5 m a 50 m @ 10% de reflectancia, Canal 1-4 y 13-16; 0.5 m a 70 m @ 10% de reflectancia, Canal 5-12) |
| Precisión de medición de distancia | +/- 3 cm (valor típico) |
| FOV de escaneo horizontal | 360 grados |
| Resolución de escaneo horizontal | 0.1 grados / 0.2 grados / 0.4 deg |
| Campo de visión de escaneo vertical | 30 deg (-16 deg a 14 deg) |
| Resolución de escaneo vertical | 2 deg |
| Frecuencia de escaneo | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz |
| Modo de eco | Eco único / Eco doble |
| Longitud de onda del láser | 905 nm |
| Nivel de seguridad para los ojos | Clase 1 (seguridad ocular) |
| Interfaz de comunicación | Ethernet |
| Método de transmisión | UDP/IP |
| Tensión de trabajo | 12-32 V DC (potencia de suministro > 20 W) |
| Poder | 12 W |
| IMU | ASM330LHH (Grado Automotriz), IMU de 6 ejes incorporada |
| Fuente de tiempo | GPS |
| Precisión de sincronización GPS | <= 10 ns |
| Deriva del reloj GPS | <= 10 ns/s |
| Clase de protección | IP65 (indicado en materiales de características); IP67 (listado en la tabla de parámetros) |
| Tamaño | Phi 105.7 mm x 81.5 mm |
| Peso neto | 910 g |
| Temperatura de funcionamiento | -20 C a 60 C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 C a 85 C |
Si se necesita asistencia para la selección o integración, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Navegación y posicionamiento para vehículos de baja velocidad y robots móviles
- Mapeo 3D de alta precisión al aire libre y recolección de datos de nubes de puntos
- Detección de obstáculos y percepción ambiental para robótica y automatización industrial
- Desarrollo de mapeo/navegación basado en ROS (ROS-SDK y rutinas proporcionadas)
Detalles
Compatible con plataformas de robots ROS populares para percepción 3D, mapeo y desarrollo de navegación.
WLR-720 ofrece escaneo de 360° con un rango TOF de 120 m y un IMU integrado de 6 ejes para percepción consciente del movimiento.
Capacidades clave de un vistazo: rango TOF, Ethernet (UDP/IP), soporte para ROS SDK y una carcasa protectora con clasificación IP.
Utilice la tabla de comparación para confirmar la configuración del WLR-720 para sus necesidades de rango, campo de visión e interfaz.
Diseñado para la detección de obstáculos y navegación en vehículos de baja velocidad como robots de entrega, carretillas elevadoras y plataformas móviles.
ROS SDK y herramientas de soporte le ayudan a integrar datos de nubes de puntos en flujos de trabajo robóticos comunes más rápidamente.
Rutinas de navegación y mapeo listas para usar aceleran las pruebas en un entorno ROS.
Soporta múltiples enfoques de mapeo 3D como Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM y más.
Autoware.ai la adaptación permite construir mapeos y pipelines de navegación para aplicaciones autónomas.
La medición de Tiempo de Vuelo utiliza el tiempo de pulso láser para calcular la distancia y generar nubes de puntos precisas.
Un diseño de 16 canales cubre un campo de visión vertical de -16° a +14° para una captura de escena 3D más completa.
El IMU de 6 ejes incorporado proporciona datos de velocidad angular y aceleración para una mejor compensación de movimiento.
Una cubierta protectora sellada ayuda al LiDAR a operar de manera más confiable en entornos industriales polvorientos o húmedos.
El diseño de láser de Clase 1 admite implementaciones diarias donde se requiere seguridad ocular.
La integración opcional de IMU externa admite flujos de trabajo de navegación inercial más ajustados (por ejemplo, con LIO-SAM).
Módulos de navegación inercial IMU de 10 ejes se pueden agregar para proyectos que necesitan entradas inerciales de mayor calidad.
Un radio de medición de hasta 120 m ayuda a extender la detección de obstáculos y la distancia de planificación en escenas al aire libre.
Elija una frecuencia de escaneo de 5 Hz, 10 Hz o 20 Hz para equilibrar la tasa de actualización, el detalle del mapeo y la carga computacional.
El WLR-720 LiDAR admite mediciones de eco único y eco dual con tasas de puntos de medición listadas como 288,000 y 576,000 puntos por segundo.
El software cliente para PC con Windows le permite ver la salida de nube de puntos de 360° durante la configuración y las pruebas.
Los ajustes de ángulo de blindaje ajustables ayudan a bloquear sectores de escaneo no deseados, como los 30° a la izquierda, para obtener datos de nube de puntos más limpios durante la operación del robot.
El WLR-720 LiDAR se utiliza comúnmente para robots ROS, mapeo y navegación, automatización de logística en almacenes e investigación sobre conducción autónoma.
Los recursos de aprendizaje de Yahboom WLR-720 incluyen un enlace a un tutorial en línea y documentos descargables para algoritmos SLAM populares como LOAM, Cartographer, A-LOAM y LIO-SAM.
Las dimensiones del LiDAR VANJEE WLR-720 y el diseño de los agujeros de montaje ayudan a planificar la adaptación de la carcasa y la colocación del soporte.
El LiDAR WLR-720 tiene un rango TOF de 0.5–120 m, un campo de visión horizontal de 360°, comunicación Ethernet y protección clasificada IP67.
El kit incluye el sensor LiDAR de 16 líneas WLR-720 más una fuente de alimentación, cable de red, módulo de transformación de datos y línea GPS para la configuración.
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