VANJEE WLR-722 LiDAR Mecánico de 32 Líneas 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 LiDAR Mecánico de 32 Líneas 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
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Descripción
El VANJEE WLR-722 es un LiDAR mecánico de 32 líneas para robots y escenarios de conducción autónoma a baja velocidad. Utiliza el principio de medición TOF (Tiempo de Vuelo) y proporciona un escaneo panorámico de 360° con un campo de visión vertical de 62°, lo que permite la percepción ambiental en 3D para mapeo y navegación.
Características Clave
- diseño de escaneo esférico de 32 líneas; amplio campo de visión: 62° (vertical) x 360° (horizontal)
- Capacidad de medición: hasta 40m; precisión de medición: hasta ±2cm (valor típico)
- IMU de 6 ejes incorporada (ICM-42688) para corregir la distorsión de la nube de puntos causada por aceleración/desaceleración o terreno irregular
- Nivel de protección IP67; cubierta exterior independiente cerrada ayuda a proteger el mecanismo rotativo interno para un funcionamiento estable
- Comunicación Ethernet; método de transmisión: UDP/IP
- Soporta conexión GPS externa; fuentes de tiempo: NTP / PTP / GPS
- Laser: Clase 1 (seguridad ocular), longitud de onda de 905nm
- Ecosistema de software: proporciona ROS-SDK; soporta desarrollo ROS2; adaptado a Autoware.Universe y proporciona rutinas relevantes
- Proporciona software para PC con Windows
Especificaciones
| Modelo | WLR-722 |
| Conteo de líneas | 32 líneas |
| Rango de medición de distancia | 0.2~40m@10% |
| Precisión de medición de distancia | ±2cm (Valor típico) |
| FOV de escaneo horizontal | 360° |
| Resolución de escaneo horizontal | 0.3° |
| Campo de visión de escaneo vertical | 62° (-12°~50°) |
| Resolución de escaneo vertical | 1~4, 29~32: hasta 2°; 5~28: 2° (Distribución uniforme) |
| Frecuencia de escaneo | 10Hz |
| Modo de eco | Eco único |
| Longitud de onda del láser | 905nm |
| Nivel de seguridad para los ojos humanos | Clase 1 (Seguridad ocular) |
| Interfaz de comunicación | Ethernet |
| Tensión de trabajo | 12-32V DC (Potencia de suministro >20W) |
| Poder | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Nivel de protección | IP67 |
| Tamaño | Diámetro 75mm x 75mm x 75mm |
| Peso neto | 265g> |
| Temperatura de funcionamiento | -25°C~60°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C~80°C |
| Método de transmisión | UDP/IP |
| Datos de salida | Distancia, azimut horizontal, reflectividad |
| Fuente de tiempo | NTP, PTP, GPS |
| Precisión de sincronización GPS | <=10ns |
| Deriva del reloj GPS | <=10ns/s |
Cable adaptador (1 a 3)
Se proporciona un cable adaptador LiDAR personalizado estándar para el desarrollo.Convierte el conector de aviación M12 a un conector hembra de alimentación DC5521, un conector de red RJ45 y un conector de interfaz GPS, integrando la alimentación y la comunicación en un solo cable.
- Longitud del cable: 155cm
- Conector de aviación M12: se conecta al VANJEE WLR-722 LiDAR
- Conector de red RJ45: se conecta a la placa de control principal o al puerto de red de la PC
- Conector hembra de alimentación DC5521: se conecta a baterías de 12V a 32V o adaptadores de corriente
- Conector de interfaz GPS: se conecta a un dispositivo GPS externo
Aplicaciones
- Percepción ambiental 3D de robots, mapeo y navegación
- Plataformas de conducción autónoma de baja velocidad
- Escenarios de automatización industrial que requieren detección de 360°
Tutoriales
Página oficial de tutoriales: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Soporte
Para preguntas de pre-venta, orientación de integración (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), o asistencia post-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
El VANJEE WLR-722 ofrece escaneo mecánico de 32 líneas con una vista de 360° y un amplio campo de visión vertical de 62° para una percepción 3D confiable.
Las características principales incluyen medición TOF, salida Ethernet, protección IP67, soporte IMU integrado y herramientas de desarrollo para flujos de trabajo ROS.
Una comparación lado a lado ayuda a confirmar los parámetros clave del WLR-722 antes de la integración en una plataforma de robot o vehículo.
Un cable adaptador estándar combina alimentación, red Ethernet y una interfaz GPS externa para simplificar las pruebas en banco y el cableado de despliegue.
Diseñado para robots y conducción autónoma a baja velocidad, el sensor admite mapeo, navegación y conciencia de obstáculos en tareas tanto interiores como exteriores.
La disponibilidad del ROS-SDK reduce el tiempo de desarrollo para equipos que construyen tuberías de percepción y controladores de sensores en entornos ROS/ROS2.
Las rutinas de mapeo/navegación pre-adaptadas ayudan a los equipos a validar SLAM y la planificación de rutas más rápidamente en una configuración ROS.
Varias opciones de algoritmos de mapeo 3D soportan diferentes estrategias de SLAM dependiendo de la complejidad del entorno y el presupuesto de cómputo.
Autoware.Universe la compatibilidad soporta pilas de investigación de conducción autónoma que dependen de módulos y flujos de trabajo estandarizados.
La medición de Tiempo de Vuelo calcula la distancia cronometrando el viaje y retorno del pulso láser, permitiendo un rango consistente para nubes de puntos 3D.
Un patrón de escaneo de 32 canales con amplia cobertura vertical mejora la detección de obstáculos cercanos al suelo y elevados durante el movimiento.
El IMU de 6 ejes incorporado ayuda a reducir la distorsión inducida por el movimiento, mejorando la estabilidad del mapeo en terrenos irregulares o durante cambios de aceleración.
El sellado IP67 y una cubierta exterior cerrada ayudan a proteger el mecanismo rotativo para un funcionamiento estable en entornos húmedos o polvorientos.
Un diseño de láser de Clase 1, seguro para los ojos, apoya su uso en espacios compartidos donde personas y mascotas pueden estar cerca durante las pruebas o la operación.
Hasta 40 metros de rango soportan una mayor conciencia de obstáculos y una planificación de rutas más suave para áreas interiores más grandes y rutas exteriores.
El software cliente de Windows te permite ver y validar la salida de nubes de puntos de 360° durante la configuración, calibración y pruebas de campo.
Ángulos de blindaje opcionales permiten enmascarar sectores oclusos o no deseados para coincidir mejor con la colocación del sensor y la geometría del vehículo.
Las aplicaciones típicas incluyen robots de almacén, plataformas de investigación, sistemas de programación logística y prototipos de vehículos autónomos.
Los materiales de tutorial de VANJEE WLR-722 y las carpetas descargables te ayudan a acceder a guías de uso de LiDAR y recursos de algoritmos relacionados.
El curso básico de ROS2 organiza el aprendizaje en carpetas modulares con tutoriales en video y documentos de apoyo para referencia.
Los dibujos dimensionales de VANJEE WLR-722 en milímetros ayudan a confirmar el espaciado de los agujeros de montaje, la altura total y el espacio para conectores durante la integración.
El paquete de LiDAR VANJEE WLR-722 incluye el sensor, una cubierta protectora, un cable adaptador de LiDAR y un kit de tornillos para la instalación.
El LiDAR mecánico VANJEE WLR-722 presenta una carcasa compacta en estilo cúpula negra para la integración en plataformas robóticas.
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