• YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor kit with mounting plate, USB cable, screws, standoffs, and box
  • Application field graphic showing robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial mapping, security
  • YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor feature panel: anti-glare 100KLux, IP65 enclosure, 20,000 times/s, size
  • YDLIDAR 4ROS parameter table showing model, 360° scan, sampling frequency, interface, power, size, weight
  • 30m scanning radius graphic with distance scale for LiDAR ranging demonstration
  • Gift information graphic with Yahboom YDLIDAR-4ROS download link and folder list for files and code
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Sensor LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART para Raspberry Pi Jetson

Sensor LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART para Raspberry Pi Jetson

Yahboom

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Resumen

YDLIDAR 4ROS es un sensor LiDAR TOF (tiempo de vuelo) diseñado para escaneo, medición y mapeo de 360° en entornos tanto interiores como exteriores. Cuenta con capacidad anti-reflejo de hasta 100KLux, una cubierta protectora cerrada IP65 (impermeable y a prueba de polvo), y un controlador de motor integrado con regulación de velocidad. Se proporciona soporte para ROS1/ROS2 con un paquete de código abierto, lo que lo hace adecuado para la navegación de robots y flujos de trabajo SLAM en plataformas como Raspberry Pi y Jetson.

Características Clave

  • Tecnología de medición TOF (distancia medida por la diferencia de tiempo de ida y vuelta del pulso láser)
  • Escaneo láser omnidireccional de 360°
  • Radio de medición de hasta 30 m (objeto con 80% de reflectividad)
  • Intensidad de luz ambiental anti: 100KLux (unidad de intensidad de luz)
  • Frecuencia de escaneo ajustable: 5~12 Hz (predeterminado 7 Hz)
  • Frecuencia de muestreo: 20,000 veces/s
  • Enclosure IP65 (impermeable y a prueba de polvo)
  • Soporte ROS: ROS1/ROS2; compatible con sistemas ROS1 y ROS2
  • Soporte para Windows: software para PC en Windows
  • Interfaz de comunicación: Puerto Serial Asincrónico Estándar (UART)

Especificaciones

Modelo YDLIDAR 4ROS
Principio de medición Medición TOF
Ángulo de escaneo 360°
Resolución de ángulo 0.13°
Precisión del ángulo de medición 0.09°~0.22° ajustable
Frecuencia de muestreo 20000 veces/s
Frecuencia de escaneo 5~12 Hz
Frecuencia de escaneo (anotada) 12 Hz
Frecuencia de escaneo predeterminada (anotada) 7 Hz
Intensidad de luz ambiental anti 100KLux (Unidad de intensidad de luz)
Tasa de comunicación 512000 bps
Interfaz de comunicación Puerto serie asíncrono estándar (UART)
Tamaño 75.9*34.7 mm
Altura (anotada) 3.47 cm
Peso 140 g (sin incluir la caja de embalaje)
Fuente de luz Laser de 905 nm
Impermeable y a prueba de polvo IP65
Fuente de alimentación 5 V
Modo de conducción Motor sin escobillas de CC
Soporte para Windows Proporcionar software para PC para Windows
Soporte para ROS ROS1/ROS2
Rango de medición (m) Mínimo: 0.05, Máximo: 30 (80% de reflectividad del objeto)
Escenario de aplicación Evitar obstáculos con precisión en robots, Navegación autónoma, Educación maker, Investigación científica, Verificación de algoritmos, Posicionamiento y navegación

Aplicaciones

  • Mapeo, posicionamiento y navegación de robots (flujos de trabajo ROS/SLAM)
  • Evitar obstáculos y escaneo del contorno del entorno
  • Educación maker y verificación de algoritmos
  • Integración con placas Raspberry Pi / serie Jetson, computadora PC, computadora industrial y placa serie RDK

También se hace referencia a una aplicación general de mapeo y navegación para robots ROS (solo teléfonos Android).

Manuales & Recursos

Enlace del tutorial YDLIDAR 4ROS

Para preguntas sobre integración y compatibilidad, contacta &https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].

Detalles

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor for 360° scanning with ROS1/ROS2 support and 30 m range highlightsYDLIDAR 4ROS product parameters table with TOF ranging, 360° scan, 5–12 Hz scan rate, and IP65 listingTOF ranging technology graphic explaining time-of-flight distance measurement using laser pulse round-trip time30 m scanning radius illustration for wide-area mapping coverage in indoor floorplan environmentAdjustable scanning frequency graphic showing 5–12 Hz scan rate with rotating 2D LiDAR sweepSampling frequency callout showing 20,000 times/s for stable data collection in mapping and navigation360° omnidirectional laser scanning graphic for full-surround environment contour detectionAnti-glare 100KLux capability illustration for reliable indoor and outdoor ranging under strong sunlightCompact, lightweight YDLIDAR 4ROS in hand with size 75.9×34.7 mm and weight 140 g comparison chartYDLIDAR 4ROS IP65 enclosed enclosure graphic indicating waterproof and dustproof protection for harsh environmentsROS2 compatibility graphic with LiDAR and laptop, noting ROS1/ROS2 support and SDK availabilityCompatibility graphic showing support for Raspberry Pi, Jetson, PC/industrial computer, and RDK main control boardsROS environment use case showing RViz and RTAB-Map style lidar mapping and navigation screensDynamic obstacle avoidance and tracking examples with robot tests and mapping visualization outputsAndroid mapping and navigation app interface for ROS robot with map view and control overlayWindows PC client debugging software interface showing lidar scan display on desktop monitorApplication field collage for robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial automation mapping, and securityPlug-and-play wiring graphic showing USB to Type-C interface connection from computer to LiDAR for stable data transferYDLIDAR 4ROS course catalog graphic listing ROS2, mapping, navigation, SLAM, and sensor driver topics

El catálogo de cursos YDLIDAR 4ROS describe módulos de aprendizaje que cubren los conceptos básicos de ROS2 a través de mapeo, navegación, SLAM e integración de controladores.

Graphic showing YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR as a SLAM LiDAR S2 compatible replacement, with tutorial snippets

YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR se presenta como una alternativa compatible con SLAM LiDAR S2 con un tutorial de reemplazo rápido.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor dimensions and mounting hole layout, with real unit and schematic views

El YDLIDAR 4ROS incluye un cuerpo de sensor cilíndrico compacto con un cable de conexión, además de referencias de dimensiones y orificios de montaje para ayudar en la planificación de la integración.

YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR sensor specifications table showing 0–360° scan, 0.25–30 m range, 7.5–15 Hz

Las especificaciones de rendimiento del YDLIDAR 4ROS incluyen un ángulo de escaneo de 0–360°, un rango de distancia de 0.25–30 m y una frecuencia de escaneo de 7.5–15 Hz.

YDLIDAR 4ROS 2D LiDAR sensor with serial adapter, USB Type-C cable, and mounting base bracket

El kit de LiDAR YDLIDAR 4ROS incluye un adaptador de puerto serie, un cable de datos USB Tipo‑C de 1 m y un soporte de base de montaje para la configuración.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor module with attached cable, shown with box and USB cable

El sensor LiDAR 2D TOF YDLIDAR 4ROS viene con un cable adjunto y se empaqueta con una caja y un cable USB para la configuración.

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