Sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro, Alcance TOF de 8m, ROS1/ROS2, UART, Escaneo 360°, 4000/s
Sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro, Alcance TOF de 8m, ROS1/ROS2, UART, Escaneo 360°, 4000/s
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Resumen
El YDLIDAR X3 Pro es un sensor Lidar de 360° diseñado para mapeo y navegación en robótica ROS. Utiliza tecnología de rango trigonométrico (triangulación láser) y comunicación serial asíncrona estándar (UART), proporcionando un radio de medición de 8m para la mayoría de los escenarios de uso en interiores. El módulo incluye un controlador de motor con regulación de velocidad del motor y soporta ajuste automático de la frecuencia de escaneo.
Características Clave
- Soporta ROS1 y ROS2; compatible con sistemas ROS y proporciona SDK y soporte técnico.
- Frecuencia de muestreo: 4000 veces/s (4000 muestras por segundo).
- Frecuencia de escaneo: 5Hz~10Hz ajustable (puede ajustarse automáticamente a través de la regulación de velocidad del motor).
- Escaneo láser omnidireccional de 360° (el núcleo de rango rota en sentido horario).
- Resistencia a la luz ambiental: 40Klux (interior/exterior).
- Proporciona software para PC con Windows.
- Soporta plataformas de desarrollo que incluyen Raspberry Pi, series RDK, placas de la serie NVIDIA Jetson y PC/IPC.
- Proporciona una aplicación general de mapeo y navegación para robots ROS (solo teléfonos Android), con funciones como mapeo, navegación y visualización de imágenes a través de la aplicación.
Especificaciones
| Modelo | YDLIDAR X3 Pro |
| Radio de medición | 8m |
| Rango de medición (Mín) | 0.12m |
| Prueba de sobre rango | Hasta 14m hasta 16m |
| Resolución de ángulo | 0.6° (5Hz) |
| Frecuencia de escaneo | 5Hz~10Hz Ajustable |
| Frecuencia de muestreo | 4000 veces/s |
| Intensidad de luz ambiental | 40KLux (Exterior) |
| Ángulo de escaneo | 360° |
| Principio de medición | Medición trigonométrica |
| Interfaz de comunicación | Puerto serie asíncrono estándar (UART) |
| Tamaño total | 95*68.9*40.5mm |
| Peso | 135g |
| Placa adaptadora de puerto serie | Con estuche |
| Soporte para Windows | Proporcionar software para PC con Windows |
| Soporte para ROS | ROS1 y ROS2 |
| Medición de punto ciego | El reconocimiento de nubes de puntos es normal |
| Medición de precisión de 6m | Baja amplitud de jitter en la nube de puntos |
Aplicaciones
- Mapeo y navegación en interiores para robots móviles
- Visualización de ROS y flujos de trabajo de SLAM (rviz, mapeo y navegación)
- Proyectos de evitación de obstáculos y posicionamiento/navegación sincrónica
- Robots educativos de ROS y desarrollo de hardware de código abierto
- Mapeo de UAV y evitación de obstáculos (como sensor de distancia)
Software & Tutoriales
- Materiales de tutorial relacionados con ROS1/ROS2 (incluye métodos de prueba de lidar y mapeo)
- Archivo de lanzamiento preconfigurado para una configuración más rápida en el entorno ROS
- Código fuente abierto y una aplicación solo para Android para mapeo/navegación y visualización de imágenes
- Software para PC con Windows
Para ayuda en la selección de productos o soporte postventa, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Notas
- Los objetos de detección de área ciega y los objetos de detección de precisión son pantallas blancas con un 80% de reflectividad.
- Los objetos de detección de radio son paredes blancas con un 92% de reflectividad.
Detalles
El sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro ofrece escaneo de 360° para mapeo y navegación ROS, con rotación ajustable de 5 a 10Hz.
En comparación con el YDLIDAR X3, la versión Pro aumenta la muestreo a 4000 veces/s y mejora la resistencia a la luz ambiental a 40Klux.
Una comparación centrada en las especificaciones destaca parámetros del X3 Pro como resolución de ángulo, radio de medición y compatibilidad ROS/UART.
Las pruebas de puntos ciegos enfatizan un reconocimiento más limpio de nubes de puntos a corta distancia para un trabajo SLAM interior confiable.
Los resultados de detección de rango ilustran retornos extendidos a larga distancia en pruebas controladas.
A 6m, un menor jitter de nubes de puntos ayuda a mantener los mapas estables durante la navegación y la evitación de obstáculos.
Se utiliza la triangulación láser para medir la distancia y construir un mapa de contorno 2D del entorno.
Un radio de medición de 8m se adapta a la mayoría de las implementaciones de mapeo y navegación en interiores.
La frecuencia de escaneo se puede ajustar de 5Hz a 10Hz con regulación de velocidad del motor incorporada.
Una tasa de 4000 muestras por segundo soporta la captura de datos de mapeo responsiva.
El escaneo omnidireccional completo de 360° ayuda a detectar el entorno para la navegación y el mapeo de contornos.
Se admite la compatibilidad con ROS1 y ROS2 con acceso a SDK y asistencia técnica para la integración.
Funciona con plataformas robóticas comunes, incluyendo Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, placas de la serie RDK y PC/IPC.
Los flujos de trabajo típicos de ROS incluyen visualización en rviz, pilas de mapeo/navegación y evitación dinámica de obstáculos.
Una aplicación solo para Android está disponible para mapeo general, navegación y visualización de imágenes en un robot ROS.
Se proporciona software para PC con Windows para depuración, visualización y pruebas básicas de lidar.
Adecuado para robots educativos, proyectos de robótica de código abierto, medición de UAV y tareas de escaneo del entorno.
La conexión USB permite una configuración rápida y sencilla, y el cuerpo compacto se adapta a construcciones de robots con espacio limitado.
YDLIDAR X3 Pro utiliza un láser pulsado externo que cumple con el estándar de seguridad láser de Clase 1 de la FDA.
El catálogo de cursos EAI X3 Pro describe módulos de aprendizaje para mapeo, SLAM, navegación y desarrollo de ROS2.
El kit YDLIDAR X3 Pro incluye el sensor lidar, una placa adaptadora de puerto serie y cables Tipo-C y adicionales para conectarse a su sistema.
Las especificaciones y dibujos mecánicos del YDLIDAR X3 Pro ayudan a planificar el espacio de montaje y la integración en su configuración robótica.
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