Sensor de profundidad LiDAR Yunshis CS20-P 0.1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Robótica & Visión

Yunshis

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Resumen

Yunshis CS20-P LiDAR es un módulo LiDAR de detección de profundidad diseñado para mediciones de corto alcance en interiores y captura de imágenes de profundidad. Proporciona una imagen de profundidad de 320 x 240 a 30 fps con un amplio campo de visión (H100 grados x V75 grados) y soporta transmisión de datos TCP/IP.

Características clave

Imagen de profundidad: 320 x 240 @ 30 fps
Campo de visión: H100 grados x V75 grados
Rango de medición: 0.1-5 m @ 90% Ref (interior)
Declaración de precisión: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
Salidas: Mapa de profundidad / Mapa de nube de puntos
Transmisión de datos: interfaz TCP/IP; conector de aviación para suministro de energía y transmisión de datos Ethernet
Poder: 12-24 V / 2 A; consumo promedio de energía 3.0 W
Clasificación de protección IP67 soportada
Clase de seguridad láser: Clase 1

Aplicaciones

Robots humanoides
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Evitar obstáculos robóticos
Detección de caídas
Prevención de acceso no autorizado
Detección de vida
Visión industrial

Especificaciones

Resolución de imagen de profundidad	320 x 240 @ 30 fps
FOV	H100 grados x V75 grados
Distancia de trabajo	0.1-5 m, interior
Rango de medición (declarado)	0.1-5 m @ 90% Ref
Longitud de onda VCSEL	940 nm
Precisión (declarada)	0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
Dimensión del producto	103.6 x 70 x 30 mm
Transmisión de datos	Interfaz TCP/IP
Fuente de alimentación	12-24 V / 2 A
Consumo de energía	Promedio 3.0 W
Sistema operativo	Win 10
Temperatura de funcionamiento	-10 a 50 C
Clase de seguridad	Clase de láser 1

Dibujo mecánico (dimensiones visibles seleccionadas)

En total: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (también mostrado como 30.11 mm)
Otras dimensiones etiquetadas: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (línea base); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
Roscas de montaje (como se etiquetan): 2 x 1/4-20 (profundidad 7); 4 x M3 (profundidad 6)

Video de demostración

Documentos

Para preguntas sobre integración de preventa o asistencia para acceso a documentos, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Detalles

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