Placa GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multiconstelación, NMEA/RTCM, SMA/IPEX

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Resumen

Placa GNSS ZED-F9P-01B-01 basada en el módulo u-blox ZED-F9P-01B-01, diseñada para posicionamiento de múltiples constelaciones y operación diferencial RTK. La nomenclatura del producto indica que funciona con Serial, I2C y SPI, y puede ser controlada por ESP32 (I2C/SPI) y utilizada con sistemas UM980.

Características clave

Posicionamiento multimodal: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
Bandas de frecuencia: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
Soporte de posicionamiento diferencial RTK (nivel de centímetro, como se indica)
Salida NMEA y entrada/salida RTCM a través de puertos duales de 4 pines (J1/J2)
Opciones de conexión de antena: SMA-KW o IPEX (elija uno)
Configuración no volátil: 4M FLASH (ajustes retenidos después de apagar)

Especificaciones

Artículo	Valor
Chip	ZED-F9P-01B-01
Modo de operación	Posicionamiento multimodal GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO
Pasillo	Pasillo 184
sensibilidad (Seguimiento)	-167 dBm
sensibilidad (Recaptura)	-160 dBm
Sensibilidad (Inicio en Frío)	-148 dBm
Sensibilidad (Inicio en Caliente)	-157 dBm
Precisión horizontal RTK	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
Precisión vertical RTK	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
Precisión horizontal de posicionamiento de un solo punto	1.5 cm CEP
Precisión vertical de posicionamiento de un solo punto	1.5 cm CEP
Precisión de velocidad	0.05 m/s
Precisión del ángulo de rumbo	0.4 deg (longitud de la base de la antena 1 metro)
Precisión dinámica del ángulo de rumbo	0.3 deg
Precisión de tiempo 1PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tiempo de inicio (Inicio en frío)	24 s
Tiempo de inicio (Inicio en caliente)	2 s
Tiempo de inicio (Recaptura)	2 s
Tiempo de convergencia	<= 10 s
Tasa de baudios	4800 dps-921600 dps, predeterminado 38400
Nivel de salida	Nivel TTL
Protocolo de salida	NMEA-0183, RTCM
Frecuencia de actualización	1HZ-20HZ, predeterminado 1H2
FLASH	4M FLASH, la configuración se puede cambiar y no se perderá cuando la energía esté apagada
Segundo pulso	0.25 HZ a 10MHZ configurable, período predeterminado de 1 s nivel alto por 100 ns
Salida de fase portadora	Soporte, salida de declaración RAWX
Restricciones de trabajo (Alto)	<= 50000 m
Restricciones de trabajo (Velocidad)	<= 500 m
Restricciones de trabajo (Aceleración debido a)	<= 4 g
Tensión de entrada	DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V
Corriente	80 mA/5.0V
Tamaño	38 mm * 25 mm * 13 mm
Peso	8 g
Conector	2 1.25 conectores de 4 pines
Declaración de salida predeterminada	GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL
Temperatura de funcionamiento	-40 C a +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C a +125 C

Interfaces y pinout

Declaración de soporte de señal de constelación: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
J1 emite datos NMEA; J2 recibe o emite datos RTCM
Etiqueta de pines J1/J2: VCC, GND, TX, RX
Orden de pines J1/J2 (de arriba hacia abajo): RX, TX, VCC, GND
Los pines VCC de J1 y J2 están conectados entre sí; seleccione un puerto para la alimentación
Declaración de tasa de baudios predeterminada: 38400 bps; frecuencia recomendada no exceder 5 HZ

LEDs indicadores

Lámpara PWR: la luz roja está siempre encendida cuando la alimentación está encendida (entrada de alimentación presente)
Lámpara TX: la luz verde parpadea cuando la alimentación está encendida (el puerto tiene salida de datos)
Lámpara PPS: apagada cuando la posición no está completada; después del posicionamiento 3D, la luz amarilla parpadea
Lámpara RTK: entrar en modo RTK Float, la luz verde parpadea

Aplicaciones

Modo estación base RTK (configurar en modo)
Uso de rover RTK en aplicaciones móviles (se puede usar directamente como un rover RTK sin ninguna configuración, como se indica)

Para preguntas de compatibilidad o soporte de integración (Serial/I2C/SPI, control ESP32, configuración RTCM/NMEA), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Detalles

ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

La placa GNSS ZED-F9P-01B-01 descompone los pines de alimentación y datos UART en J1/J2 e incluye un conector SMA para una antena externa.

El módulo GNSS ZED-F9P-01B-01 admite señales de múltiples constelaciones y de doble banda (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) con especificaciones detalladas de sensibilidad y precisión para uso RTK y de punto único.

La placa GNSS ZED-F9P admite salida NMEA-0183 y RTCM con una tasa de actualización de 1–20 Hz y temporización PPS configurable.

La placa GNSS ZED-F9P está listada con una entrada de alimentación de 3.3–5.0V, un tamaño compacto de 38×25×13mm y LEDs de estado para alimentación, TX, PPS y RTK.