placa GNSS RTK u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Resumen

Esta placa GNSS/RTK ZED-F9P está construida alrededor del módulo u-blox marcado ZED-F9P-01B-01 (marcado de la placa: ZED-F9P-01B-00). Soporta múltiples conexiones de host incluyendo USB Tipo-C (COM/serial virtual), UART (nivel 3.3V), I2C (bus Qwiic) y SPI, lo que la hace adecuada para la integración con sistemas como los autopilotos Pixhawk, Raspberry Pi y microcontroladores (incluyendo ESP32) que necesitan control Serial/I2C/SPI.

Características Clave

• Interfaz USB (USB Tipo-C): Se conecta a u-center para configuración y visualización rápida de oraciones NMEA; se enumera como un puerto COM serial independiente de la interfaz UART.
• Opciones de alimentación: Regulador de 3.3V en la placa regula 5V USB a los 3.3V requeridos por el módulo; se puede aplicar 5V externo, o se puede proporcionar una alimentación directa de 3.3V.
• Nota de bajo ruido de 3.3V: Si 3.3V se suministra directamente a la placa, se recomienda un suministro limpio con un ruido mínimo (menos de 50mV VPP de ondulación es ideal para un posicionamiento preciso).
• Puerto J3 compatible con Pixhawk: El conector GH1.25-6P se puede conectar a un piloto automático Pixhawk y también se puede utilizar para alimentar la placa.
• Interfaces de antena dual: Un conector externo SMA y un socket U.FL (IPEX); cualquiera de los dos se puede utilizar.
• LEDs de estado: Indicaciones de Power, PPS, RTK y FENCE para el estado de operación.

Especificaciones

Puertos, Pinout & Indicadores

Puerto J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 recepción (nivel de 3.3V)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3V)
• 4,5: No conectado
• 6: Tierra

Comportamiento del LED

• Power: Cuando se activa 3.3V a través de USB o a través del bus Qwiic, el LED de alimentación se ilumina en rojo.
• PPS: Una vez que se logra el bloqueo de posición, el LED PPS se ilumina una vez por segundo con una luz amarilla.
• RTK: La luz azul del LED RTK permanece encendida después de encenderse. Después de recibir con éxito los datos RTCM, comienza a parpadear. Después de obtener la fijación RTK, el LED se apaga.
• FENCE: El LED FENCE se puede configurar para encenderse/apagarse para aplicaciones de geovallado.

Etiquetas de encabezado visibles en la placa

• Lado izquierdo: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Lado derecho: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Aplicaciones

• Integración de posicionamiento GNSS/RTK para plataformas basadas en Pixhawk a través de JST-GH (J3)
• Configuración USB Tipo-C y visualización NMEA con u-center
• Integración embebida utilizando UART (3.3V), I2C/Qwiic o SPI con SBCs y microcontroladores (incluido ESP32)

Para preguntas de pre-venta o soporte de integración, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

La placa ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS proporciona una interfaz USB-C, conectores de pines claramente etiquetados y una U.FL conexión de antena para una integración sencilla.

La interfaz USB-C conecta el ZED-F9P a u-center o a una Raspberry Pi e incluye regulación de 5V a 3.3V a bordo para el módulo.

El pinout del conector J3 JST-GH de 6 pines y cuatro LEDs de estado facilitan el cableado a un piloto automático estilo Pixhawk y la solución de problemas básica.

La placa ZED-F9P admite conexiones de antena tanto SMA como U.FL (IPEX) e incluye un LED FENCE configurable para el estado de geovalla.