Resumen
El ZeroOne X6 AutoPilot es un controlador de vuelo para construcciones de drones multirrotor y VTOL, diseñado en torno al estándar de hardware de código abierto FMU v6X. Integra absorción de impactos incorporada, sensores de bajo ruido con diseño de compensación de temperatura y una interfaz Ethernet de 100 Mbps para una conectividad ampliada.
Características Clave
- Arquitectura de código abierto FMU v6X con referencia a la documentación estándar del conector Pixhawk DS-009.
- Conmutación de voltaje PWM 3.3V/5V para adaptarse a diferentes periféricos y ayudar con la transmisión de señales PWM a larga distancia.
- Diseño de protección integral: protección contra sobrecorriente/sobrevoltaje, protección de limitación de corriente del receptor, protección ESD para puertos y filtro EMI de alimentación.
- Tecnología BalancedGyro3 (ICM45686) con bajo ruido declarado y reducción del acoplamiento entre sensores.
- Soporte de firmware: ArduPilot (PX4 próximamente).
Para soporte de pedidos y preguntas de compatibilidad, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Estándar de hardware | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Amortiguación incorporada | SÍ |
| Acelerómetros &y giros | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| Ruido de giroscopio declarado BalancedGyro3 | 3.8 mdps/rtHz |
| Ruido del acelerómetro BalancedGyro3 | 70 ug/rtHz |
| Barómetro | ICP-20100 x2 |
| Brújula | RM3100 |
| Relé PWM | SÍ |
| Entrada de protocolo RC | SBUS + DSM + PPM |
| Cantidad de PWM | 16 (14 puertos DuPont + 2 puertos de expansión GH1.25) |
| Conmutación de voltaje PWM | Se admite la conmutación entre 3.3V y 5V |
| Interfaz de alimentación | 2 puertos de alimentación DroneCAN |
| Monitoreo de voltaje del servo | 9.9 V |
| Detalles de la interfaz | CAN x2; GPS&y Seguridad x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&y IO x1; I2C x1 |
| Temperatura de operación | -20 °C ~ 85 °C |
| Peso | 93 g |
| Tensión de operación | 4.5 V a 5.4 V |
| Soporte de firmware | ArduPilot (PX4 próximamente) |
| Valores del dibujo mecánico (unidad no especificada) | 38.8; 17.2; 13 |
Aplicaciones
- Construcción y mantenimiento de drones multirrotor
- Construcción de drones VTOL que requieren un controlador de vuelo FMU v6X
- Reemplazo de un módulo de controlador de vuelo ZeroOne X6
Detalles







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