Resumen
El ZeroOne X6 Air / X6 Air+ es un controlador de vuelo AutoPilot diseñado para firmware ArduPilot y PX4, para su uso en múltiples modelos incluyendo Avión, Avión VTOL, Multi-rotor, Helicóptero, UGV y USV.
Características Clave
- MCU: STM32H743 (frecuencia principal de hasta 400MHz), con 2M FLASH y 1M RAM
- Giroscopio &y acelerómetro: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
- Barómetro: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
- Tecnología BalancedGyro (ICM45686): ruido del giroscopio tan bajo como 3.8 mdps/rtHz; ruido del acelerómetro tan bajo como 70 ug/rtHz
- Estructura de absorción de impactos incorporada (X6 Air+)
- Sistema de compensación de temperatura / temperatura constante del IMU (X6 Air+; calentado por defecto a 45°C)
- Interfaz Ethernet de 100M
- Diseño de protección: protección contra sobrecorriente/sobretensión, protección de limitación de corriente del receptor, protección ESD para puertos, filtro EMI de alimentación
- Montaje: agujeros de montaje de 20 x 20mm, tornillo M2; profundidad de rosca 3mm
Para soporte de preventa y postventa, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Artículo | X6 Air AutoPilot | X6 Air+ AutoPilot |
|---|---|---|
| Estándar de Hardware | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| Acelerómetros &y Giroscopios | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| Brújula | IST8310 | IST8310 |
| Barómetro | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC IN | SBUS | SBUS |
| Cantidad de PWM | 15 (13 puertos Dupont + 2 puertos GH1.25) | 15 (13 puertos Dupont + 2 GH1.25 puertos) |
| Interfaz de alimentación | 1 | 1 |
| Monitoreo de voltaje del servo | 9.9V | 9.9V |
| Absorción de choque | No | Sí |
| IMU Temperatura constante | No | Sí |
| Detalles de IO | CAN x2, Telem x3, GPS&Seguridad x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 | CAN x2, Telem x3, GPS&Seguridad x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 |
| Temperatura de operación | -20°C a 85°C | -20°C a 85°C |
| Peso | 36g | 38g |
| Tamaño | 55mm x 38.8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| Firmware | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| Soporte de modelo | Aeronave, avión VTOL, multirrotor, helicóptero, UGV, USV, etc. | Aeronave, avión VTOL, multirrotor, helicóptero, UGV, USV, etc. |
| Tensión de trabajo | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
Aplicaciones
- Plataformas multirrotor y helicóptero
- Plataformas de avión y avión VTOL
- Plataformas UGV y USV
Manuales
Detalles

ZeroOne X6 Air Autopilot: controlador de vuelo compacto y ligero. 61% más ligero, 53% más pequeño que X6. Soporta ArduPilot/PX4, multirrotor, avión, VTOL. Sensores optimizados, interfaz Ethernet, absorción de impactos.Ideal para sistemas no tripulados confiables.

ZeroOne X6 Air Autopilot cuenta con la tecnología BalancedGyro™ para un bajo ruido y un rendimiento anti-sísmico, además de un procesador STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) para mejorar la estabilidad y el desarrollo de scripts.

El piloto automático ZeroOne X6 Air+ cuenta con absorción de impactos y redundancia dual de IMU, utilizando giroscopios ICM45686 y barómetros ICP20100 para precisión, estabilidad y seguridad de vuelo a través de fusión avanzada de sensores y filtrado de vibraciones.

El piloto automático ZeroOne X6 Air cuenta con compensación de temperatura de IMU a 45°C para reducir la deriva y aumentar la confiabilidad, además de una interfaz Ethernet de 100M para conectar módulos de computación y habilitar SLAM y seguimiento visual.

El receptor Futaba Over Current Comprehensive Protection cuenta con protección contra sobrevoltaje, protección de limitación y protección ESD para puertos.Incluye un filtro EMI de fuente de alimentación y tiene 20 x 20 mm orificios de montaje, lo que lo hace ligero y fácil de instalar.

ZeroOne se asocia con ArduPilot y PX4, apoyando varios tipos de UAV. Ofrece desarrollo liderado por expertos, un equipo con 12 años de experiencia, pruebas automatizadas y servicios de puesta en marcha profesional para soluciones de control de vuelo confiables.

La serie X6 Air AutoPilot cuenta con varios componentes clave. El hardware incluye un MCU FMU v6C, microcontroladores STM32H743 y STM32F103, acelerómetros y giroscopios de TDK ICM45686, una brújula de IST8310 y barómetros de ICP-20100. También tiene monitoreo de voltaje de servo de interfaz de potencia a 9.9v. El sistema incluye absorción de impactos, detalles de IO, telemetría CANx2, GPS y características de seguridad, Ethernet, UART y entradas y salidas SBUS. Las temperaturas de operación varían de -20°C a 85°C, y el dispositivo pesa 36g o 38g dependiendo del modelo.Admite varios modelos, incluidos aviones, VTOL, multirrotores, helicópteros, UGV y USV.
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