ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Controlador de Vuelo Autopiloto, Triple-IMU, Ethernet Gigabit, ArduPilot/PX4 para Dron de Carga Pesada

Resumen

El Controlador de Vuelo Autopiloto ZeroOne X6 Ultra está diseñado para plataformas UAV de alta gama y grandes, utilizando un conjunto de sensores IMU de grado táctico para un alto rango dinámico, fuerte resistencia a vibraciones, bajo ruido y estabilidad de bajo sesgo. Presenta un sistema de calefacción de compensación de temperatura IMU mejorado (+100% de potencia de calefacción), una estructura de aislamiento de vibraciones incorporada, y un puerto Ethernet Gigabit para aplicaciones avanzadas de computadora compañera. Basado en el estándar de hardware de código abierto FMU v6X, el X6 Ultra ofrece interfaces ricas y un rendimiento confiable para entornos desafiantes, incluyendo operaciones sin GPS y aeronaves de carga pesada.

Características clave

• IMU primaria de grado táctico (SCH16T-K10)

  • IMU de 6 ejes con tecnología 3D-MEMS

  • Estabilidad de sesgo del giroscopio: 2°/hr (como se muestra)

  • Amplia compensación de temperatura del IMU: -40°C a 105°C (como se muestra)

  • Resistencia a la vibración: 5 Grms (como se muestra)

• Redundancia triple de IMU para la seguridad de vuelo

  • 1× SCH16T-K10 (táctico) + 2× IIM42653 (industrial) (diseño de redundancia no similar)

  • Capacidad de IMU industrial mostrada: ±4000°/s, ±32g

• Duales barómetros de alta precisión

  • ICP-20100 ×2 para detección de altitud redundante

• Plataforma de procesamiento de alto rendimiento

  • STM32H753 MCU principal con 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (como se muestra)

  • Procesamiento de cifrado/hash integrado (como se muestra)

  • MCU IO: STM32F103

• Salida PWM optimizada para cableado de grandes aeronaves

  • Capacidad de conducción PWM mejorada; soporta 3.3V / 5V conmutación de niveles para una mayor compatibilidad de periféricos y la integridad de la señal PWM a larga distancia (como se muestra)

• Interfaz Ethernet Gigabit

  • Para conectar computadoras compañeras (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) y módulos de computación de carga útil para habilitar funciones avanzadas como mapeo SLAM y seguimiento visual (como se muestra)

• Diseño de protección integral (como se muestra)

  • Protección contra sobrecorriente / sobretensión

  • Protección de limitación de corriente del receptor RC

  • Protección ESD del puerto

  • Filtrado EMI de potencia

Destacados de rendimiento del sensor 

• Estabilidad del sesgo del giroscopio (°/hr): X6 Ultra 2° (vs ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Rango de giro (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (valor de gráfico), otros mostrados 2000°/s

• Tabla teórica de deriva de escena dinámica (1 minuto):

  • X6 Ultra: 0.033° deriva de ángulo, 4.2 m deriva de posición

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• También se muestra la reclamación: pérdida de GNSS durante 1 minuto se desvía solo ~10 m (reclamación principal en el material proporcionado)

Especificaciones 

Detalles de la interfaz (como se indica):
CAN×2, GPS&Seguridad×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Huella mecánica (según el dibujo): aprox. 83.8 mm × 38.8 mm (el dibujo también muestra marcadores de altura 17.2 y 13).

¿Qué hay en la caja (Lista de empaque)

• Controlador de vuelo X6 Ultra

• OnePMU

• Tarjeta de memoria de 32 GB

• Cable de alimentación CAN (30 cm)

• Cable SBUS OUT (30 cm)

• Cable SBUS IN (30 cm)

• Cable M15/M16 (30 cm)

• Cable PPM IN (30 cm)

• Cable CAN/I2C (30 cm)

• Cable TELEM (30 cm)

• Cable Ethernet (30 cm)

• Cable AD/IO (30 cm)

• Cable SPI (30 cm)

Cable Type-C (1 m)

• Cable de extensión Type-C

• Certificado

• Adhesivo 3M ×4

Aplicaciones

• Multirotores grandes y UAVs de carga pesada

• Plataformas de ala fija y VTOL

• Entornos sin GPS / de alta vibración

• UAVs que requieren redes de computadora compañera a través de Gigabit Ethernet (visión, mapeo, SLAM, seguimiento)

• Proyectos de piloto automático UGV / USV soportados por los ecosistemas ArduPilot / PX4