رمزگشایی FPV: درک سیستم‌های انتقال تصویر و کنترل از راه دور

اتصال نقاط: سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور در FPV

در حوزه پرواز پهپاد با دید اول شخص (FPV)، ارتباط بین سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور برای یک تجربه یکپارچه و فراگیر بسیار مهم است. بیایید پیچیدگی‌های این سیستم‌ها را بررسی کنیم و معنای پشت کلمات اختصاری رایج را رمزگشایی کنیم.

اجزای سیستم انتقال تصویر

فرستنده تصویر (VTX)

وی تی ایکس قطعه‌ای است که مسئول انتقال تصویر زنده از پهپاد به زمین است. این قطعه سیگنال تصویر را از دوربین FPV نصب شده روی پهپاد می‌گیرد و آن را به صورت بی‌سیم به زمین می‌فرستد، جایی که توسط VRX دریافت می‌شود.

VRX (گیرنده تصویر)

روی زمین، وی آر ایکس سیگنال ویدئویی ارسالی از فرستنده تصویر (VTX) را دریافت می‌کند. سپس این سیگنال را به یک دستگاه نمایشگر، مانند عینک‌های FPV یا مانیتور، ارسال می‌کند و به خلبان اجازه می‌دهد تا تصویری زنده از پهپاد را ببیند.

اجزای سیستم کنترل از راه دور

فرستنده (TX)

در زمینه سیستم کنترل از راه دور، تگزاس مخفف فرستنده است. فرستنده دستگاه دستی است که توسط خلبان اداره می‌شود. این دستگاه سیگنال‌های کنترلی را به پهپاد ارسال می‌کند و به آن دستور می‌دهد مانورهای خاصی را انجام دهد، جهت را تغییر دهد یا ارتفاع را تنظیم کند. اساساً، فرستنده مرکز فرماندهی خلبان است.

گیرنده (RX)

آر ایکس گیرنده‌ای در پهپاد است که سیگنال‌های کنترلی ارسال شده توسط فرستنده (TX) را دریافت و تفسیر می‌کند. این سیگنال‌ها را به اقداماتی مانند تنظیم سرعت موتور یا تغییر جهت پهپاد تبدیل می‌کند.

ارتباط بین سیستم‌های انتقال تصویر و کنترل از راه دور

در حالی که VTX و VRX انتقال تصویر را انجام می‌دهند، TX و RX ارتباط بین خلبان و پهپاد را مدیریت می‌کنند:

• خلبان با کنترل فرستنده (TX) سیگنال‌هایی را به پهپاد ارسال می‌کند.

• گیرنده (RX) روی پهپاد این سیگنال‌ها را دریافت کرده و آنها را به اقدامات تبدیل می‌کند.

• همزمان، فرستنده تصویر (VTX) پهپاد، تصویر زنده را به زمین مخابره می‌کند.

این سیستم ارتباطی دوگانه به خلبان اجازه می‌دهد تا هم پهپاد را کنترل کند و هم چشم‌انداز آن را به صورت بلادرنگ مشاهده کند.

تفاوت‌های کلیدی

• هدف: سیستم انتقال تصویر (VTX و VRX) وظیفه ارسال و دریافت فید ویدیویی زنده را بر عهده دارد و نمای اول شخص را برای خلبان فراهم می‌کند. از سوی دیگر، سیستم کنترل از راه دور (TX و RX) ارتباط سیگنال‌های کنترلی بین خلبان و پهپاد را مدیریت می‌کند.

• اجزا: سیستم انتقال تصویر شامل دوربین FPV، فرستنده تصویر (VTX) و گیرنده تصویر (VRX) است. سیستم کنترل از راه دور شامل فرستنده (TX) و گیرنده (RX) است.

• توابع: VTX و VRX بر انتقال تصویر تمرکز دارند، در حالی که TX و RX سیگنال‌های کنترلی را منتقل می‌کنند.

نتیجه‌گیری

درک ارتباط و تفاوت بین سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور در FPV برای یک تجربه پرواز روان و لذت بخش بسیار مهم است. همانطور که با پهپاد FPV خود در آسمان حرکت می‌کنید، همکاری بین VTX، VRX، TX و RX تضمین می‌کند که نه تنها پهپاد خود را با دقت کنترل می‌کنید، بلکه جهان را از منظری جذاب و همه جانبه مشاهده خواهید کرد. بنابراین، تجهیزات خود را آماده کنید، پرواز کنید و بگذارید ماجراجویی FPV آغاز شود!

سیستم‌های انتقال تصویر رایج برای پهپادها

1. سیستم‌های آنالوگ:

   • باندهای فرکانسی: سیستم‌های آنالوگ اغلب روی باند فرکانسی ۵.۸ گیگاهرتز کار می‌کنند.
   • اجزا: شامل دوربین‌های آنالوگ، فرستنده‌های ویدئویی آنالوگ (VTX) و گیرنده‌های ویدئویی آنالوگ (VRX) می‌شود.
   • مزایا: راه‌اندازی ساده، تأخیر کم.
   • معایب: برد محدود و حساسیت به تداخل.

2. سیستم‌های دیجیتال:

   • سیستم FPV دیجیتال DJI:
     • ویژگی‌های کلیدی: انتقال ویدیوی HD با تأخیر کم را ارائه می‌دهد.
     • اجزا: دوربین دیجیتال HD، فرستنده تصویر دیجیتال (واحد هوایی) و گیرنده تصویر دیجیتال (عینک ایمنی یا ماژول واحد هوایی).
     • مزایا: ویدیوی با کیفیت بالا، برد بیشتر و ویژگی‌های پیشرفته‌ای مانند کنترل فوکوس.
     • معایب: هزینه بالاتر در مقایسه با سیستم‌های آنالوگ.

3. کانکس پروسایت:

   • ویژگی‌های کلیدی: انتقال تصویر دیجیتال با کیفیت HD را فراهم می‌کند.
   • اجزا: دوربین HD، فرستنده و گیرنده تصویر.
   • مزایا: ویدیوی با کیفیت بالا، تأخیر کم و عملکرد سیگنال قوی.
   • معایب: هزینه بالاتر در مقایسه با سیستم‌های آنالوگ.

سیستم‌های کنترل از راه دور رایج برای پهپادها

1. سری FrSky Taranis:

   • ویژگی‌های کلیدی: تله‌متری پیشرفته، کانال‌های چندگانه و گزینه‌های قابل تنظیم.
   • سازگاری: به طور گسترده در مدل‌های مختلف پهپاد و سیستم‌های FPV استفاده می‌شود.

2. فلای‌اسکای FS-i6:

   • ویژگی‌های کلیدی: مقرون به صرفه، مناسب برای مبتدیان، و دارای ۶ کانال.
   • سازگاری: معمولاً در پهپادهای سطح مبتدی و میان‌رده استفاده می‌شود.

3. اسپکتروم دی‌ایکس‌ای:

   • ویژگی‌های کلیدی: فرستنده سطح مبتدی با سادگی و قابلیت اطمینان.
   • سازگاری: در طیف وسیعی از پهپادها، از جمله برخی مدل‌های آماده پرواز (RTF)، استفاده می‌شود.

4. ریموت کنترلرهای DJI:

   • ویژگی‌های کلیدی: به طور خاص برای پهپادهای DJI طراحی شده است، دارای کنترل‌های پیشرفته و ادغام با حالت‌های پرواز هوشمند.
   • سازگاری: طراحی شده برای مدل‌های پهپاد DJI، مانند سری Mavic و سری Phantom.

5. فوتابا T16SZ:

   • ویژگی‌های کلیدی: فرستنده‌ی پیشرفته با ویژگی‌های پیشرفته، تله‌متری و کانال‌های چندگانه.
   • سازگاری: مناسب برای مدل‌های مختلف پهپاد، از جمله پهپادهای حرفه‌ای و مسابقه‌ای.

ملاحظات انتخاب:

1. سازگاری: مطمئن شوید که سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور با مدل پهپاد شما سازگار هستند.

2. محدوده: الزامات برد را برای مورد استفاده خاص خود، مانند کاوش در برد طولانی یا پرواز در نزدیکی، در نظر بگیرید.

3. ویژگی‌ها: ویژگی‌های اضافی مانند تله‌متری، قابلیت برنامه‌ریزی و ادغام با حالت‌های پرواز هوشمند را ارزیابی کنید.

4. هزینه: بودجه خود را با ویژگی‌ها و عملکردی که نیاز دارید متعادل کنید، زیرا سیستم‌های رده بالا ممکن است قیمت بالاتری داشته باشند.

با درک گزینه‌های موجود برای سیستم‌های انتقال تصویر و کنترل از راه دور، می‌توانید انتخاب‌های خود را متناسب با نیازهای خاص تجربه پرواز پهپاد خود تنظیم کنید.

رادیو تله متری و سیستم کنترل از راه دور در FPV (دید اول شخص) اهداف متمایزی را دنبال می‌کنند اما اجزای به هم پیوسته‌ای در چارچوب وسیع‌تر ارتباطات و کنترل یک پهپاد هستند. بیایید تفاوت‌های بین رادیو تله متری و سیستم کنترل از راه دور در FPV را بررسی کنیم.

سیستم کنترل از راه دور:

1. هدف:

   • سیستم کنترل از راه دور در درجه اول وظیفه فراهم کردن وسیله‌ای برای خلبان جهت کنترل پهپاد را بر عهده دارد. این سیستم شامل یک فرستنده دستی (TX) است که سیگنال‌های کنترلی را به پهپاد ارسال می‌کند و یک گیرنده (RX) روی پهپاد که این سیگنال‌ها را برای کنترل جنبه‌های مختلفی مانند دریچه گاز، پیچش، غلتش و انحراف تفسیر می‌کند.

2. اجزا:

   • فرستنده (TX): این وسیله که توسط خلبان نگه داشته می‌شود، دستورات کنترلی را به پهپاد ارسال می‌کند.
   • گیرنده (RX): این دستگاه که روی پهپاد نصب می‌شود، سیگنال‌ها را از فرستنده دریافت کرده و آنها را به دستوراتی برای کنترل‌کننده پرواز تبدیل می‌کند.

3. عملکرد:

   • سیستم کنترل از راه دور به خلبان اجازه می‌دهد تا حرکات و اقدامات پهپاد را در طول پرواز به طور فعال کنترل کند. این رابطی است که خلبان از طریق آن ورودی را به پهپاد ارائه می‌دهد.

4. ارتباطات:

   • ارتباط دو طرفه بین فرستنده و گیرنده برقرار می‌شود و امکان دریافت بازخورد کنترلی بلادرنگ از پهپاد را فراهم می‌کند.

رادیو تله متری:

1. هدف:

   • تله‌متری رادیویی در درجه اول بر ارائه داده‌ها و اطلاعات بلادرنگ در مورد وضعیت پهپاد به خلبان متمرکز است. این امکان را برای نظارت بر پارامترهای حیاتی مانند ارتفاع، سرعت، ولتاژ باتری و مختصات GPS فراهم می‌کند.

2. اجزا:

   • ماژول‌های تله‌متری هم روی پهپاد و هم روی زمین، که اغلب شامل یک فرستنده تله‌متری و یک گیرنده تله‌متری هستند.

3. عملکرد:

   • سیستم‌های تله‌متری، ارتباط داده‌ای بین پهپاد و ایستگاه زمینی برقرار می‌کنند و اطلاعات ارزشمندی را در اختیار خلبان قرار می‌دهند. این اطلاعات معمولاً روی یک دستگاه تله‌متری جداگانه نمایش داده می‌شوند یا در عینک یا مانیتور FPV ادغام می‌شوند.

4. ارتباطات:

   • ارتباط یک‌طرفه، که در آن فرستنده تله‌متری روی پهپاد، داده‌ها را به گیرنده تله‌متری روی زمین ارسال می‌کند.

تفاوت‌ها:

1. هدف و عملکرد:

   • سیستم کنترل از راه دور در درجه اول برای کنترل حرکات پهپاد است، در حالی که تله متری رادیویی بر ارائه داده ها و بازخورد در زمان واقعی در مورد وضعیت پهپاد تمرکز دارد.

2. اجزا:

   • سیستم کنترل از راه دور شامل یک فرستنده دستی و یک گیرنده روی پهپاد برای اهداف کنترلی است. رادیو تله متری شامل ماژول‌های تله متری جداگانه برای ارسال و دریافت داده است.

3. ارتباطات:

   • سیستم کنترل از راه دور شامل ارتباط دو طرفه برای بازخورد کنترل است. رادیو تله متری معمولاً شامل ارتباط یک طرفه برای انتقال داده از پهپاد به زمین است.

4. جریان اطلاعات:

   • سیستم‌های کنترل از راه دور، دستورات کنترلی را از خلبان به پهپاد منتقل می‌کنند و خلبان را قادر می‌سازند تا به طور فعال بر رفتار پهپاد تأثیر بگذارد.تله‌متری رادیویی اطلاعات غیرفعالی را در مورد وضعیت و عملکرد پهپاد در اختیار خلبان قرار می‌دهد.

به طور خلاصه، در حالی که سیستم کنترل از راه دور امکان کنترل مستقیم پهپاد را فراهم می‌کند، تله متری رادیویی داده‌ها و بینش‌های ارزشمندی را در طول پرواز در اختیار خلبان قرار می‌دهد. این دو با هم، یک سیستم ارتباطی و کنترل جامع برای پهپادهای FPV ایجاد می‌کنند.