مجموعه: فرستنده و گیرنده پهپاد

فرستنده و گیرنده پهپاد

فرستنده FPV و گیرنده FPV

فرستنده و گیرنده پهپاد نقش مهمی در کنترل و برقراری ارتباط با یک پهپاد دارند. بیایید تعاریف، انواع زیربخش‌ها، پارامترهای اصلی، مؤلفه‌ها، طبقه‌بندی باند فرکانس، نحوه انتخاب، مارک‌های پیشنهادی، محصولات، آموزش‌های پیکربندی، و سؤالات متداول را بررسی کنیم.

تعریف:

  • فرستنده هواپیمای بدون سرنشین (همچنین به عنوان کنترل از راه دور یا فرستنده نیز شناخته می شود) یک دستگاه دستی است که توسط خلبان برای کنترل پرواز هواپیمای بدون سرنشین از جمله حرکت، ارتفاع و عملکردهای مختلف آن استفاده می شود.
  • گیرنده هواپیمای بدون سرنشین قطعه نصب شده بر روی پهپاد است که سیگنال ها را از فرستنده دریافت می کند و آنها را برای پردازش و اجرا به کنترلر پرواز ارسال می کند.

انواع زیربخش:

  1. فرستنده و گیرنده آنالوگ:

    • این سیستم ها از سیگنال های فرکانس رادیویی آنالوگ (RF) برای ارتباط استفاده می کنند.
    • به طور معمول در 2 عمل کنید. باند فرکانسی 4 گیگاهرتز
    • سیستم های آنالوگ معمولاً در هواپیماهای بدون سرنشین سطح پایه یا مقرون به صرفه استفاده می شوند.
  2. فرستنده و گیرنده دیجیتال:

    • این سیستم ها از پروتکل های ارتباطی دیجیتال برای بهبود عملکرد و ویژگی ها استفاده می کنند.
    • سیستم های دیجیتال ممکن است در باندهای فرکانسی مختلفی مانند 2 کار کنند. 4 گیگاهرتز یا 5. 8 گیگاهرتز
    • سیستم های دیجیتال پایداری سیگنال بهبود یافته، برد و مقاومت در برابر تداخل را ارائه می دهند.

پارامترهای اصلی:

  • محدوده انتقال: حداکثر فاصله ای که فرستنده می تواند با گیرنده ارتباط برقرار کند.
  • تعداد کانال ها: تعداد عملکردهای کنترلی موجود برای پهپاد را تعیین می کند.
  • باند فرکانس: محدوده خاصی از فرکانس های مورد استفاده برای ارتباط.
  • تأخیر سیگنال: تأخیر بین ورودی فرستنده و عمل مربوط به پهپاد.
  • قدرت سیگنال: قدرت و قابلیت اطمینان سیگنال ارسالی.

اجزاء:

  • فرستنده: شامل جوی استیک، سوئیچ، دکمه، صفحه نمایش LCD، آنتن و محفظه باتری است.
  • گیرنده: روی پهپاد نصب می شود که معمولاً با کنترلر پرواز یکپارچه می شود.

طبقه بندی باند فرکانس:

  • 2. باند 4 گیگاهرتز: به دلیل برد بیشتر و نفوذ بهتر از موانع معمولاً برای کنترل پهپاد استفاده می شود.
  • 5. باند 8 گیگاهرتز: عمدتاً برای انتقال ویدئو در هواپیماهای بدون سرنشین FPV (نمایش اول شخص) استفاده می شود.
  • باندهای دیگر: برخی از سیستم های پیشرفته ممکن است در باندهای فرکانسی متفاوتی کار کنند تا از تداخل جلوگیری کنند یا ویژگی های تخصصی ارائه دهند.

نحوه انتخاب:

  1. سازگاری: اطمینان حاصل کنید که فرستنده و گیرنده با یکدیگر و پهپاد شما سازگار هستند.
  2. برد: محدوده انتقال مورد نیاز برای استفاده مورد نظر پهپاد خود را در نظر بگیرید.
  3. کانال ها: تعداد کانال های مورد نیاز برای کنترل عملکرد پهپاد خود را تعیین کنید.
  4. کیفیت سیگنال: به دنبال سیستم هایی با تاخیر کم، قدرت سیگنال قوی و مقاومت در برابر تداخل باشید.
  5. ارگونومی: راحتی و قابلیت استفاده فرستنده را در نظر بگیرید، زیرا بر تجربه پرواز شما تأثیر می گذارد.

برندها و محصولات توصیه شده:

  • FrSky: برای فرستنده ها و گیرنده های باکیفیت مانند سری Taranis شناخته شده است.
  • Spektrum: طیف گسترده ای از فرستنده ها و گیرنده های مناسب برای انواع پهپادهای مختلف را ارائه می دهد.
  • Flysky: گزینه های مقرون به صرفه ای را برای خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین سطح ابتدایی ارائه می دهد.
  • Futaba: به دلیل فرستنده های پیشرفته و قابل اعتماد خود مشهور است.

آموزش های پیکربندی:

  • اسناد رسمی ارائه شده توسط سازنده.
  • انجمن های آنلاین، آموزش های YouTube و منابع انجمن.

سؤالات متداول:

  1. چگونه فرستنده خود را به گیرنده متصل کنم؟

    • دستورالعمل های سازنده را برای مدل فرستنده و گیرنده خاص دنبال کنید.
    • معمولاً شامل فشار دادن یک دکمه اتصال بر روی گیرنده در حین روشن کردن آن و شروع فرآیند اتصال در فرستنده است.
  2. آیا می توانم از هر فرستنده ای با هر گیرنده ای استفاده کنم؟

    • خیر، اطمینان از سازگاری بین فرستنده و گیرنده برای اطمینان از ارتباط و عملکرد مناسب مهم است.
  3. چگونه تداخل سیگنال یا مشکلات برد را عیب یابی کنم؟

    • مطمئن شوید که فرستنده و گیرنده از فرکانس های سازگار استفاده می کنند.
    • وجود موانع یا تداخل الکترومغناطیسی در محیط پرواز را بررسی کنید.
    • بررسی کنید که آنتن های فرستنده و گیرنده به درستی نصب شده و جهت دهی شده باشند.
  4. چگونه می توانم برد فرستنده و گیرنده خود را افزایش دهم؟

    • از آنتن های با بهره بالا یا تقویت کننده های آنتن استفاده کنید.
    • از پرواز در مناطق با تداخل زیاد خودداری کنید.
    • اگر توسط هواپیمای بدون سرنشین و مقررات شما پشتیبانی می‌شود، از سیستم یا تقویت‌کننده سیگنال دوربرد استفاده کنید.

به خاطر داشته باشید که همیشه با مستندات سازنده مشورت کنید و دستورالعمل های آنها را برای پیکربندی، استفاده و نگهداری مدل های فرستنده و گیرنده خاص خود دنبال کنید.