مجموعه: کنترل کننده سرعت الکترونیکی

FPV ESC – کنترل کننده های الکترونیکی سرعت

کنترل‌کننده‌های سرعت الکترونیکی (ESC) دستگاه‌هایی هستند که سرعت موتورها و جهت چرخش آنها را کنترل می‌کنند. آن را قلب پهپاد در نظر بگیرید - به هر چیز دیگری انرژی می دهد. چگونه کار می کند؟ ESC سیگنال های دریچه گاز و جهت را از کنترلر پرواز دریافت می کند و موتور را با سرعت دلخواه می چرخاند. به خاطر داشته باشید که اگر به سادگی شناور نمی‌شوید، هر یک از موتورها با سرعت متفاوتی می‌چرخند. موتورها نیز بسته به موقعیت آنها در پهپاد شما و تنظیمات انتخابی شما در جهات مختلف می چرخند.

کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC):

تعریف: کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) یک جزء ضروری در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و سایر وسایل نقلیه کنترل از راه دور است. این وظیفه کنترل سرعت و جهت موتورهای الکتریکی است که وسیله نقلیه را به حرکت در می آورند.

توابع: توابع اولیه یک ESC عبارتند از:

1. کنترل سرعت موتور: ESC سرعت موتور را با تنظیم ولتاژ و جریان عرضه شده به آن تنظیم می کند. این امکان کنترل دقیق سرعت، شتاب و کاهش سرعت خودرو را فراهم می کند.

2. کنترل جهت: ESC می تواند جهت موتور را معکوس کند و به خودرو اجازه می دهد بر اساس ورودی کاربر به جلو، عقب یا تغییر جهت دهد.

3. محافظت از باتری: بسیاری از ESC ها دارای ویژگی های داخلی برای محافظت از باتری در برابر تخلیه بیش از حد، جلوگیری از آسیب و افزایش عمر باتری هستند.

4. توزیع نیرو: در وسایل نقلیه چند موتوره مانند کوادکوپترها یا پهپادها، ESC ها نیرو را از باتری اصلی به هر موتور توزیع می کنند و از توزیع یکنواخت نیرو و پرواز متعادل اطمینان حاصل می کنند.

انواع: انواع مختلفی از ESC بر اساس نوع خودرو و پیکربندی موتور وجود دارد:

1. Brushed ESC: برای موتورهای برس دار استفاده می شود که دارای مجموعه ای از برس ها و یک کموتاتور هستند. ESC های برس خورده معمولاً در وسایل نقلیه کم هزینه یا سطح مبتدی یافت می شوند.

2. Brushless ESC: برای موتورهای براشلس طراحی شده است که طراحی کارآمدتری بدون برس و کموتاتور دارند. ESC های بدون برس به طور گسترده در پهپادها و وسایل نقلیه RC با کارایی بالا استفاده می شوند.

پارامترها: هنگام انتخاب ESC، پارامترهای زیر را در نظر بگیرید:

1. رتبه بندی ولتاژ: اطمینان حاصل کنید که ESC با ولتاژ باتری و تنظیم موتور شما سازگار است. ESC ها معمولاً برای محدوده های ولتاژ خاصی مانند 2S (7. 4V)، 3S (11. 1V) یا 4S (14. 8 ولت) باتری ها.

2. رتبه بندی جریان: درجه جریان یا آمپر ESC را در نظر بگیرید. باید بتواند حداکثر جریان الکتریکی موتور را تحمل کند. ESC های بزرگ کارایی بهتری را ارائه می دهند و می توانند بارهای جریان بالاتر را تحمل کنند.

3. سازگاری میان‌افزار: بررسی کنید که آیا ESC با میان‌افزار/نرم‌افزاری که قصد استفاده از آن را دارید، مانند BLHeli، SimonK یا Betaflight، سازگار است یا خیر.

روش انتخاب: هنگام انتخاب ESC، مراحل زیر را دنبال کنید:

1. مشخصات موتور و باتری را تعیین کنید: ولتاژ و جریان مورد نیاز تنظیم موتور و باتری خود را بدانید.

2. تطابق رتبه های ESC: ESC را انتخاب کنید که با ولتاژ و جریان مورد نیاز موتور شما مطابقت داشته باشد. اطمینان حاصل کنید که دارای درجه جریان کافی برای تحمل حداکثر بار موتور است.

3. ویژگی ها را در نظر بگیرید: به دنبال ویژگی های اضافی مانند BEC داخلی (مدار حذف کننده باتری)، قابلیت برنامه ریزی یا پشتیبانی از تله متری بر اساس نیازهای خاص خود باشید.

اقدامات احتیاطی: هنگام کار با ESC ها، احتیاط های زیر را در نظر داشته باشید:

1. خنک کننده مناسب: ESC ها در حین کار می توانند داغ شوند، بنابراین از خنک سازی و جریان هوای مناسب برای جلوگیری از گرمای بیش از حد اطمینان حاصل کنید. آنها را در مکانی با تهویه خوب نصب کنید.

2. سیم کشی مناسب: برای اطمینان از قطبیت صحیح و مسیریابی سیگنال مناسب، دستورالعمل های سازنده را برای سیم کشی و اتصال دنبال کنید.

3. برنامه نویسی: اگر ESC شما اجازه برنامه نویسی را می دهد، هنگام ایجاد تغییرات در تنظیمات محتاط باشید و دستورالعمل های سازنده را دنبال کنید.

برندها: چندین برند معتبر ESCهای باکیفیت را برای وسایل نقلیه RC و هواپیماهای بدون سرنشین ارائه می دهند. در اینجا چند نمونه وجود دارد:

1. سرگرمی
2. T-Motor
3. Flycolor
4. EMAX
5. Castle Creations

هنگام انتخاب ESC برای برنامه خاص خود، شهرت برند، پشتیبانی مشتری و در دسترس بودن قطعات یدکی را در نظر بگیرید.