مجموعه: هواپیمای بدون سرنشین

سروو پهپاد

تعریف: سروو پهپاد یک محرک کوچک است که سیگنال های الکتریکی را از کنترلر پرواز به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. معمولاً در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و هواپیماهای کنترل از راه دور برای کنترل قسمت های مختلف مانند سطوح کنترل هواپیما یا گیمبال دوربین استفاده می شود.

توابع: وظایف اصلی یک سروو پهپاد عبارتند از:

1. کنترل حرکت سطحی: سرووها معمولاً برای کنترل حرکت سطوح کنترلی مانند ایلرون ها، آسانسورها و سکان هواپیما استفاده می شوند. آنها سیگنال‌های الکتریکی کنترل‌کننده پرواز را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کنند و به خلبان اجازه می‌دهند تا پهپاد را مانور دهد.

2. کنترل گیمبال دوربین: در پهپادهای عکاسی هوایی و فیلمبرداری، از سرووها برای کنترل حرکت گیمبال دوربین استفاده می شود. این امر با جبران ارتعاشات هواپیما و حفظ جهت دلخواه دوربین، امکان فیلمبرداری ثابت و روان را فراهم می کند.

انواع: انواع مختلفی از سرووها برای پهپادها موجود است، از جمله:

1. سرووهای آنالوگ: سرووهای سنتی هستند که کنترل اولیه را ارائه می دهند و برای اکثر برنامه های پهپاد مناسب هستند. آنها به طور گسترده در دسترس هستند و در مقایسه با انواع دیگر مقرون به صرفه تر هستند.

2. سرووهای دیجیتال: سرووهای دیجیتال زمان پاسخگویی سریعتر، گشتاور بالاتر و کنترل دقیق تری را در مقایسه با سرووهای آنالوگ ارائه می دهند. آنها اغلب در هواپیماهای بدون سرنشین با کارایی بالا یا برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند استفاده می شوند.

3. سرووهای دنده فلزی: سرووهای دنده فلزی در مقایسه با سرو دنده های پلاستیکی دنده های قوی تر و بادوام تری دارند. آنها برای کاربردهایی که سروو ممکن است بارهای بالاتر یا شرایط سخت تری را تجربه کند ایده آل هستند.

پارامترها: هنگام انتخاب سروو پهپاد، پارامترهای زیر را در نظر بگیرید:

1. گشتاور: درجه گشتاور سروو توانایی آن را در اعمال نیرو و کنترل حرکت قسمت کنترل شده تعیین می کند. سروویی با گشتاور کافی برای رسیدگی به نیازهای بار برنامه خود انتخاب کنید.

2. سرعت: رتبه بندی سرعت سروو تعیین می کند که با چه سرعتی می تواند قسمت کنترل شده را حرکت دهد. سرووهای با سرعت بالاتر اغلب برای برنامه هایی که نیاز به حرکات سریع و پاسخگو دارند ترجیح داده می شوند.

3. اندازه: سرووها در اندازه های مختلفی هستند که معمولاً با ابعاد فیزیکی آنها مانند اندازه استاندارد، اندازه کوچک یا اندازه میکرو مشخص می شود. سروویی را انتخاب کنید که متناسب با اندازه و وزن پهپاد شما باشد.

روش انتخاب: هنگام انتخاب سروو پهپاد، عوامل زیر را در نظر بگیرید:

1. کاربرد: برنامه خاصی را که برای آن به سروو نیاز دارید، مشخص کنید، خواه برای سطوح کنترلی باشد یا کنترل گیمبال دوربین.

2. سازگاری: اطمینان حاصل کنید که سروو با کنترلر پرواز پهپاد شما و سایر اجزای آن سازگار است. ولتاژ و سیگنال مورد نیاز سروو را بررسی کنید تا با سیستم شما مطابقت داشته باشد.

3. عملکرد: گشتاور، سرعت و دقت مورد نیاز برنامه خود را در نظر بگیرید. سروویی را انتخاب کنید که این الزامات را برآورده کند یا فراتر از آن باشد.

اقدامات احتیاطی: هنگام کار با سرووهای پهپاد، اقدامات احتیاطی زیر را در نظر داشته باشید:

1. منبع تغذیه: اطمینان حاصل کنید که سروو به منبع تغذیه مناسب وصل است تا از نوسانات ولتاژ یا تحویل ناکافی برق جلوگیری شود.

2. محدودیت های مکانیکی: از فشار دادن سروو فراتر از محدودیت های مکانیکی مشخص شده خودداری کنید، زیرا ممکن است منجر به آسیب یا کاهش عملکرد شود.

3. سیم کشی و اتصال: از سیم کشی مناسب و اتصالات مطمئن برای جلوگیری از از دست دادن سیگنال یا عملکرد متناوب اطمینان حاصل کنید.

برندها: چندین برند معتبر وجود دارند که سرووهای پهپاد با کیفیت بالا را ارائه می دهند.در اینجا چند نمونه آورده شده است:

1. فوتابا
2. Hitec
3. ساوکس
4. پاور HD
5. اسپکتروم

هنگام انتخاب سروو برای برنامه خاص خود، شهرت برند، نظرات مشتریان و سازگاری با سیستم پهپاد خود را در نظر بگیرید.