سنسور هوایی دیجیتال برای هواپیمای بدون سرنشین هواپیمای پهپاد VTOL

حسگرهای سرعت هوا برای هواپیماهای بال ثابت و VTOL بسیار مهم هستند زیرا آنها تنها وسیله برای خلبان خودکار جهت تشخیص واماندگی هستند. این امر ضروری است زیرا در پرواز بال ثابت، این سرعت هوا است که نیروی بالابری را تضمین می‌کند، نه سرعت زمین.

خرید سنسور سرعت هوای دیجیتال: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

سنسور سرعت هوای دیجیتال

گزینه‌های سخت‌افزاری

برای اندازه‌گیری سرعت هوای دیجیتال، سنسورهای زیر توصیه می‌شوند:

• سنسورهای مبتنی بر لوله پیتوت:
  • سری مشخصات MEAS (e.g(...، MS4525DO، MS5525)
  • سنسور سرعت هوای mRo I2C مدل JST-GH MS4525DO (موجود در فروشگاه mRo)
  • کیت سنسور سرعت هوای دیفرانسیل دیجیتال (موجود در Drotek)
  • میکروسنسور سرعت هوای EagleTree نسخه ۳ (موجود در eagletreesystems)
  • کیت سنسور سرعت هوای Sensirion SDP3x
  • سنسور سرعت هوای دیجیتال هالیبرو
• حسگر مبتنی بر اثر ونتوری:
  • حسگر سرعت هوای اثر ونتوری TFSLOT

همه این سنسورها از طریق گذرگاه/پورت I2C متصل می‌شوند.

علاوه بر این، کامپیوتر داده‌های هوایی ناشناس اویونیکز می‌تواند به گذرگاه CAN متصل شود و اندازه‌گیری‌های سرعت هوا، فشار استاتیک واقعی و دمای هوا را با دقت بالا با فشارسنج داخلی و یک کاوشگر OAT ارائه دهد.

پیکربندی

فعال کردن حسگرهای سرعت هوا

سنسورهای سرعت هوا نیاز به فعال‌سازی دستی از طریق پارامترهای خاص دارند:

• برای سنسیریون SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• برای TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• برای TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• برای سنسور سرعت هوای Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

اطمینان حاصل کنید ASPD_PRIMARY روی ۱ تنظیم شده است که تنظیم پیش‌فرض است.

سنسورهای سرعت هوای چندگانه

استفاده از چندین حسگر سرعت هوا آزمایشی در نظر گرفته می‌شود. برای مشخص کردن یک حسگر اصلی، از ASPD_PRIMARY با مقادیر ۱، ۲ یا ۳، مربوط به ترتیب فعال شدن حسگرها:

• 0: سرعت هوای مصنوعی (سرعت زمین منهای سرعت باد)
• ۱: اولین سنسور سرعت هوا (پیش‌فرض)
• ۲: دومین حسگر سرعت هوا
• ۳: سنسور سرعت هوای سوم

سیستم، حسگر انتخاب‌شده را در اولویت قرار می‌دهد و تنها در صورتی که حسگر اصلی در بررسی‌های پیکربندی‌شده توسط حسگر اصلی شکست بخورد، به حسگرهای پشتیبان متوسل می‌شود. ASPD_DO_چک‌هاحسگر انتخاب‌شده داده‌ها را به تخمین‌گر (EKF2) و کنترل‌کننده‌ها ارسال می‌کند.

پیکربندی خاص حسگر

معمولاً حسگرها فراتر از فعال‌سازی به پیکربندی اضافی نیاز ندارند. در صورت لزوم، تنظیمات خاص در صفحه پیکربندی حسگر مربوطه یافت می‌شوند یا برای حسگرهایی که صفحه اختصاصی ندارند، مستقیماً فهرست شده‌اند، مانند:

• سنسیریون SDP3X: مدل CAL_AIR_CMODEL، CAL_AIR_TUBED_MM، و لوله هوای فشرده.

کالیبراسیون

پیکربندی اولیه را دنبال کنید >؛ بخش سرعت هوا برای کالیبراسیون سنسورهای سرعت هوا.

مطالعه بیشتر

برای اطلاعات بیشتر، مراجعه کنید به:

• استفاده از ECL EKF >؛ سرعت هوایی
• درایورهای سرعت هوا (کد منبع)
• هدایت هواپیماهای VTOL بدون حسگر سرعت هوا