پردازنده های ESC: درک انواع مختلف
ایاسسی پردازندهها: آشنایی با انواع مختلف
وقتی صحبت از پردازندههای مورد استفاده در ... میشود کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC) برای پهپادهای FPV، گزینههای مختلفی در بازار موجود است. هر نوع پردازنده، مجموعه ویژگیها، سازگاری میانافزار و ویژگیهای عملکردی خاص خود را دارد. در این بخش، رایجترین انواع پردازندههای ESC و پیامدهای آنها بر عملکرد پهپاد شما را بررسی خواهیم کرد.
۱. پردازندههای ۸ بیتی ATMEL:
پردازندههای ۸ بیتی ATMEL در ESCهایی که از سیستم عامل SimonK و نسخههای اولیه BLHeli استفاده میکردند، رایج بودند. اگرچه آنها با هر دو سیستم عامل SimonK و BLHeli سازگار هستند، اما با ظهور پردازندههای پیشرفتهتر، کمتر رایج شدهاند.
۲. پردازندههای ۸ بیتی SILABS:
پردازندههای ۸ بیتی SILABS با معرفی میانافزار BLHeli و BLHeli_S محبوبیت پیدا کردند. ESCهایی که از پردازندههای SILABS استفاده میکنند، به طور گسترده توسط نسخههای میانافزار BLHeli پشتیبانی میشوند. این پردازندهها عملکرد و سازگاری خوبی را برای اکثر پهپادهای FPV ارائه میدهند.
۳. پردازندههای ۳۲ بیتی ARM Cortex (e.g.، STM32 F0، F3، L4):
معرفی پردازندههای ۳۲ بیتی ARM Cortex به ESCها، فریمور BLHeli_32 را به ارمغان آورد. این پردازندهها، مانند STM32 F0، F3 و F4، مشابه پردازندههای موجود در کنترلکنندههای پرواز هستند. ESCهای BLHeli_32 در مقایسه با همتایان ۸ بیتی خود، ویژگیهای پیشرفته و عملکرد بهبود یافتهای ارائه میدهند.
پردازندههای BLHeli_32، به ویژه آنهایی که بر اساس سری STM32 F3 و F4 ساخته شدهاند، قدرتمندتر هستند. با این حال، مزایای این پردازندههای سریعتر در کاربردهای خاصی مانند پرواز سینمایی و ریزپهپادها، که در آنها عملکرد روانتر موتور و راندمان بهتر مورد نظر است، برجستهتر است. برای پهپادهای FPV قدرتمند و سریع، فرکانس PWM بالای ارائه شده توسط پردازندههای سریعتر ممکن است شتاب و گشتاور را در دور موتور پایین بهینه نکند.
۴. پردازندههای SILABS F330 و F39X:
پردازندههای SILABS، به ویژه سریهای F330 و F39X، معمولاً در ESCهای BLHeli_S یافت میشوند. پردازنده F330 سرعت کلاک پایینتری دارد و ممکن است با موتورهای KV بالا با چالشهایی روبرو شود. از سوی دیگر، پردازندههای F39X، مانند F390 و F396، عملکرد بهتری ارائه میدهند و از ویژگیهایی مانند پروتکل Multishot ESC و Oneshot42 پشتیبانی میکنند.
۵. پردازندههای Busybee (EFM8BB):
پردازندههای Busybee نسخه ارتقا یافته پردازندههای SILABS F330 و F39X هستند. آنها سختافزار اختصاصی برای تولید سیگنال PWM ارائه میدهند که منجر به پاسخ روانتر دریچه گاز میشود. این پردازندهها همچنین از پروتکل کارآمد DShot ESC پشتیبانی میکنند و آنها را به یک راهحل مقرونبهصرفه برای استانداردهای پهپادهای مدرن تبدیل میکنند.
لازم به ذکر است که در دسته پردازندههای ۸ بیتی، رتبهبندی کلی عملکرد متفاوت است. پردازندههای Busybee (BB2 و BB1) عموماً از پردازندههای F39X و F330 عملکرد بهتری دارند، در حالی که پردازندههای ۸ بیتی ATMEL معمولاً عملکرد پایینتری نسبت به سایرین ارائه میدهند.
هنگام انتخاب ESC، در نظر گرفتن نوع پردازنده و سازگاری میانافزار (firmware) بسیار مهم است. قابلیتهای پردازنده و پشتیبانی میانافزار میتواند بر عملکرد، پاسخگویی و ویژگیهای ESC تأثیر بگذارد. نیازهای خاص پهپاد خود را ارزیابی کنید و برای تصمیمگیری آگاهانه، از توصیههای خلبانان باتجربه استفاده کنید.
با درک انواع مختلف پردازنده ESC و ویژگیهای آنها، میتوانید ESC را انتخاب کنید که با اهداف عملکرد و کارایی مورد نظر شما مطابقت داشته باشد.
وقتی صحبت از پردازندههای مورد استفاده در ... میشود کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC) برای پهپادهای FPV، گزینههای مختلفی در بازار موجود است. هر نوع پردازنده، مجموعه ویژگیها، سازگاری میانافزار و ویژگیهای عملکردی خاص خود را دارد. در این بخش، رایجترین انواع پردازندههای ESC و پیامدهای آنها بر عملکرد پهپاد شما را بررسی خواهیم کرد.
۱. پردازندههای ۸ بیتی ATMEL:
پردازندههای ۸ بیتی ATMEL در ESCهایی که از سیستم عامل SimonK و نسخههای اولیه BLHeli استفاده میکردند، رایج بودند. اگرچه آنها با هر دو سیستم عامل SimonK و BLHeli سازگار هستند، اما با ظهور پردازندههای پیشرفتهتر، کمتر رایج شدهاند.
۲. پردازندههای ۸ بیتی SILABS:
پردازندههای ۸ بیتی SILABS با معرفی میانافزار BLHeli و BLHeli_S محبوبیت پیدا کردند. ESCهایی که از پردازندههای SILABS استفاده میکنند، به طور گسترده توسط نسخههای میانافزار BLHeli پشتیبانی میشوند. این پردازندهها عملکرد و سازگاری خوبی را برای اکثر پهپادهای FPV ارائه میدهند.
۳. پردازندههای ۳۲ بیتی ARM Cortex (e.g.، STM32 F0، F3، L4):
معرفی پردازندههای ۳۲ بیتی ARM Cortex به ESCها، فریمور BLHeli_32 را به ارمغان آورد. این پردازندهها، مانند STM32 F0، F3 و F4، مشابه پردازندههای موجود در کنترلکنندههای پرواز هستند. ESCهای BLHeli_32 در مقایسه با همتایان ۸ بیتی خود، ویژگیهای پیشرفته و عملکرد بهبود یافتهای ارائه میدهند.
پردازندههای BLHeli_32، به ویژه آنهایی که بر اساس سری STM32 F3 و F4 ساخته شدهاند، قدرتمندتر هستند. با این حال، مزایای این پردازندههای سریعتر در کاربردهای خاصی مانند پرواز سینمایی و ریزپهپادها، که در آنها عملکرد روانتر موتور و راندمان بهتر مورد نظر است، برجستهتر است. برای پهپادهای FPV قدرتمند و سریع، فرکانس PWM بالای ارائه شده توسط پردازندههای سریعتر ممکن است شتاب و گشتاور را در دور موتور پایین بهینه نکند.
۴. پردازندههای SILABS F330 و F39X:
پردازندههای SILABS، به ویژه سریهای F330 و F39X، معمولاً در ESCهای BLHeli_S یافت میشوند. پردازنده F330 سرعت کلاک پایینتری دارد و ممکن است با موتورهای KV بالا با چالشهایی روبرو شود. از سوی دیگر، پردازندههای F39X، مانند F390 و F396، عملکرد بهتری ارائه میدهند و از ویژگیهایی مانند پروتکل Multishot ESC و Oneshot42 پشتیبانی میکنند.
۵. پردازندههای Busybee (EFM8BB):
پردازندههای Busybee نسخه ارتقا یافته پردازندههای SILABS F330 و F39X هستند. آنها سختافزار اختصاصی برای تولید سیگنال PWM ارائه میدهند که منجر به پاسخ روانتر دریچه گاز میشود. این پردازندهها همچنین از پروتکل کارآمد DShot ESC پشتیبانی میکنند و آنها را به یک راهحل مقرونبهصرفه برای استانداردهای پهپادهای مدرن تبدیل میکنند.
لازم به ذکر است که در دسته پردازندههای ۸ بیتی، رتبهبندی کلی عملکرد متفاوت است. پردازندههای Busybee (BB2 و BB1) عموماً از پردازندههای F39X و F330 عملکرد بهتری دارند، در حالی که پردازندههای ۸ بیتی ATMEL معمولاً عملکرد پایینتری نسبت به سایرین ارائه میدهند.
هنگام انتخاب ESC، در نظر گرفتن نوع پردازنده و سازگاری میانافزار (firmware) بسیار مهم است. قابلیتهای پردازنده و پشتیبانی میانافزار میتواند بر عملکرد، پاسخگویی و ویژگیهای ESC تأثیر بگذارد. نیازهای خاص پهپاد خود را ارزیابی کنید و برای تصمیمگیری آگاهانه، از توصیههای خلبانان باتجربه استفاده کنید.
با درک انواع مختلف پردازنده ESC و ویژگیهای آنها، میتوانید ESC را انتخاب کنید که با اهداف عملکرد و کارایی مورد نظر شما مطابقت داشته باشد.