Expresslrs: پروتکل کنترل رادیو منبع باز
ExpressLRS که با نام ELRS نیز شناخته میشود، یک پروتکل کنترل رادیویی متنباز است که به طور خاص برای پهپادهای FPV طراحی شده است. این پروتکل مزایای قابل توجهی ارائه میدهد که آن را به انتخابی جذاب برای علاقهمندان به FPV تبدیل میکند. ELRS در دو محدوده فرکانس اصلی موجود است: ۹۱۵ مگاهرتز (در برخی مناطق ۸۶۸ مگاهرتز) و ۲.۴ گیگاهرتز. نسخه ۹۱۵ مگاهرتز برد بیشتری را ارائه میدهد اما به آنتنهای بزرگتری نیاز دارد، در حالی که نسخه ۲.۴ گیگاهرتز برد کمی کمتری را ارائه میدهد اما امکان استفاده از آنتنهای کوچکتر را فراهم میکند.
ELRS به دلیل عملکرد برد بلند خود، با برد آزمایششده حداقل ۴۰ کیلومتر (نزدیک به ۲۵ مایل) برجسته است. این قابلیت، انتقال سیگنال قابل اعتماد را حتی در مناطقی با موانعی مانند ساختمانها یا درختان تضمین میکند. علاوه بر این، ELRS دارای تأخیر کم است، به این معنی که حداقل تأخیر بین ورودیهای کنترل و پاسخ پهپاد وجود دارد. با تنظیم نرخ بسته، خلبانان میتوانند تعادل بین برد و تأخیر را با حداکثر نرخ ۵۰۰ هرتز بهینه کنند.
یکی از مزایای کلیدی ELRS اندازه جمع و جور آن است. گیرندههای ELRS فوقالعاده کوچک و سبک هستند و وزن کوچکترین نسخه آنها تنها 0.44 گرم است. این ویژگی نصب روی پهپادهای FPV را ساده کرده و عملکرد کلی پرواز را بهبود میبخشد. آنتنهای ELRS با فرکانس 2.4 گیگاهرتز نیز به همان اندازه کوچک هستند و میتوانند بدون نیاز به سیمکشی اضافی، مستقیماً روی برد پهپاد نصب شوند.
ELRS در مقایسه با سایر لینکهای کنترل، بهروزرسانیهای سیستمعامل را به راحتی ارائه میدهد. کاربران میتوانند به راحتی سیستمعامل را از طریق WiFi یا USB با استفاده از گذرگاه کنترلکننده پرواز بهروزرسانی کنند. این فرآیند ساده، خلبانان را قادر میسازد تا فرستندهها و گیرندههای ELRS خود را با جدیدترین ویژگیها و رفع اشکالات بهروز نگه دارند.
مقرون به صرفه بودن یکی دیگر از جنبههای قابل توجه ELRS است. فرستندهها و گیرندهها عموماً ارزانتر از بسیاری از گزینههای رقیب هستند و در عین حال عملکرد فوقالعادهای ارائه میدهند. این مقرون به صرفه بودن به ویژه برای خلبانانی که چندین پهپاد دارند یا کسانی که به دنبال یک راه حل مقرون به صرفه هستند، سودمند است.
هنگام مقایسه ELRS با سایر لینکهای کنترل محبوب، مانند FrSky و Crossfire، ELRS به عنوان یک رقیب قوی ظاهر میشود. این سیستم از نظر برد، نفوذ به موانع و سادگی بهروزرسانی سیستم عامل، از FrSky پیشی میگیرد. فرآیند اتصال ELRS نیز سادهتر است. در مقایسه با Crossfire، ELRS مزایای مشابهی را ارائه میدهد اما با هزینه کمتر. ماژولها و گیرندههای Crossfire گرانتر هستند و آنتنهای آنها به دلیل پروتکل ۹۰۰ مگاهرتز بزرگتر است. مگر اینکه کاربران به طور خاص به اندازه گیرنده کوچکتر Crossfire نیاز داشته باشند یا قصد داشته باشند مجموعه پهپادهای خود را به طور قابل توجهی گسترش دهند، ELRS به عنوان یک جایگزین مقرون به صرفهتر توصیه میشود.
برای راهاندازی ELRS، به یک فرستنده (رادیو یا ماژول) و یک گیرنده نیاز دارید. اگر رادیو FPV ندارید، توصیه میشود یکی را با ELRS داخلی خریداری کنید، زیرا این گزینه جمعوجورتر و مقرونبهصرفهتر است. رادیوهای Jumper T-Pro و Radiomaster Zorro با ماژولهای ELRS داخلی، گزینههای محبوبی هستند. با این حال، اگر از قبل یک رادیوی سازگار دارید، میتوانید یک ماژول فرستنده خارجی متناسب با اندازه محفظه ماژول رادیوی خود انتخاب کنید. ماژولهای Happymodel ES24TX معمولاً توصیه میشوند.
برای گیرندهها، گزینههای مختلفی بر اساس نیازهای پهپاد شما وجود دارد. گیرندههای آنتن یکپارچه دارای آنتنهای لحیمشده مستقیم روی برد مدار هستند که یک فرم فاکتور جمعوجور مناسب برای پهپادهای کوچک ارائه میدهند. گیرندههای Happymodel EP2 در این دسته قرار میگیرند. از سوی دیگر، گیرندههای آنتن خارجی دارای کانکتورهای آنتن UFL هستند و برد بیشتری را فراهم میکنند که آنها را برای ساختهای بزرگتر ایدهآل میکند. گیرندههای Happymodel EP1 یک انتخاب محبوب در این دسته هستند. اگر پهپاد شما فاقد کنترلکننده پرواز است، گیرندههای PWM مانند Mateksys PWM ELRS R24 P برای کنترل مستقیم موتورهای سروو ضروری هستند.
برای تکمیل تنظیمات، باید گیرنده را به پهپاد خود لحیم کنید و رادیو و گیرنده خود را بر اساس آن پیکربندی کنید.اگرچه راهنمای کتبی در دسترس نیست، منابع ویدیویی موجود است که روند راهاندازی را با جزئیات پوشش میدهد.
لطفا توجه داشته باشید
اطلاعات ارائه شده بر اساس آخرین حد دانش من در سپتامبر 2021 است. برای کسب آخرین اطلاعات در مورد ELRS، توصیه میشود به وبسایت ExpressLRS یا منابع مرتبط مراجعه کنید.