بررسی پروتکل های FPV Drone ESC: از PWM تا DSHOT
کاوش پهپاد FPV ایاسسی پروتکلها: از PWM تا DShot
پروتکلهای ESC نقش حیاتی در تعیین سرعت ارتباط بین کنترلکننده پرواز (FC) و ... ایفا میکنند. کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) در یک پهپاد FPV. در این مقاله، پروتکلهای مختلف ESC که معمولاً در جامعه FPV استفاده میشوند، از قدیمیترین تا جدیدترین، را بررسی خواهیم کرد و پروتکل استاندارد فعلی را برجسته خواهیم کرد.
۱. PWM استاندارد: رویکرد سنتی
مدولاسیون پهنای پالس استاندارد (PWM) قدیمیترین و اساسیترین پروتکل ESC مورد استفاده در پهپادهای FPV است. این پروتکل شامل تغییر پهنای پالس سیگنال برای کنترل سرعت موتور است. اگرچه PWM هنوز کاربردی است، اما از نظر سرعت و دقت سیگنال محدودیتهایی دارد.
۲. وانشات: ارتباط سریعتر
وانشات یک پروتکل ESC است که برای غلبه بر محدودیتهای PWM توسعه داده شده است. این پروتکل ارتباط سریعتری بین فلایت کنترل و ESC فراهم میکند که منجر به بهبود پاسخ موتور و عملکرد روانتر میشود. دو نسخه از وانشات وجود دارد: وانشات۱۲۵ و وانشات۴۲ که عدد آن نشاندهنده حداکثر نرخ بهروزرسانی بر حسب میکروثانیه است.
۳. چندشوت: پیشرفتهای بیشتر
Multishot یکی دیگر از پروتکلهای ESC است که بر اساس قابلیتهای Oneshot ساخته شده است. این پروتکل ارتباط سریعتری بین فلایت کنترل و ESC ارائه میدهد و امکان افزایش دقت کنترل موتور را فراهم میکند. Multishot با اکثر کنترلکنندههای پرواز و ESCها سازگار است و آن را به انتخابی محبوب در بین علاقهمندان به FPV تبدیل میکند.
۴. دیشات: استاندارد فعلی
DShot پروتکل استاندارد فعلی ESC در جامعه پهپادهای FPV است. این پروتکل که توسط Betaflight توسعه داده شده است، نحوه انتقال سیگنالهای حرکتی را متحول کرده است. DShot ارتباط دیجیتال را فراهم میکند و نیاز به سیگنالهای آنالوگ مانند PWM را از بین میبرد. این امر منجر به بهبود دقت سیگنال، کاهش تداخل نویز و افزایش قابلیت اطمینان میشود.
دیشات در سرعتهای مختلفی موجود است که با اعدادی مانند دیشات۱۵۰، دیشات۳۰۰ و دیشات۶۰۰ مشخص میشوند. سرعتی که انتخاب میکنید به فرکانس حلقه PID تنظیمشده در بتافلایت بستگی دارد. برای مثال، دیشات۱۵۰ برای فرکانس حلقه PID ۲ کیلوهرتز مناسب است، در حالی که دیشات۳۰۰ و دیشات۶۰۰ به ترتیب برای فرکانسهای ۴ کیلوهرتز و ۸ کیلوهرتز استفاده میشوند.
مزایای DShot فراتر از ارتباط سریعتر است. همچنین امکاناتی مانند تلهمتری ESC، تشخیص جهت موتور و کنترل دقیقتر موتور را فراهم میکند. با پذیرش گسترده آن، DShot به پروتکل ESC مورد استفاده برای خلبانان پهپادهای FPV تبدیل شده است.
در نتیجه، پروتکلهای ESC به مرور زمان تکامل یافتهاند تا کنترل موتور سریعتر و دقیقتری را در پهپادهای FPV فراهم کنند. از PWM سنتی گرفته تا DShot استاندارد فعلی، هر پروتکل مزایای خاص خود را ارائه میدهد. با این حال، DShot به دلیل ارتباط دیجیتال، دقت بهبود یافته و ویژگیهای اضافی، به عنوان پروتکل ترجیحی ظاهر شده است. هنگام تنظیم پهپاد FPV خود، اطمینان حاصل کنید که پروتکل ESC مناسب را در Betaflight برای عملکرد و پاسخگویی بهینه انتخاب میکنید.
پروتکلهای ESC نقش حیاتی در تعیین سرعت ارتباط بین کنترلکننده پرواز (FC) و ... ایفا میکنند. کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) در یک پهپاد FPV. در این مقاله، پروتکلهای مختلف ESC که معمولاً در جامعه FPV استفاده میشوند، از قدیمیترین تا جدیدترین، را بررسی خواهیم کرد و پروتکل استاندارد فعلی را برجسته خواهیم کرد.
۱. PWM استاندارد: رویکرد سنتی
مدولاسیون پهنای پالس استاندارد (PWM) قدیمیترین و اساسیترین پروتکل ESC مورد استفاده در پهپادهای FPV است. این پروتکل شامل تغییر پهنای پالس سیگنال برای کنترل سرعت موتور است. اگرچه PWM هنوز کاربردی است، اما از نظر سرعت و دقت سیگنال محدودیتهایی دارد.
۲. وانشات: ارتباط سریعتر
وانشات یک پروتکل ESC است که برای غلبه بر محدودیتهای PWM توسعه داده شده است. این پروتکل ارتباط سریعتری بین فلایت کنترل و ESC فراهم میکند که منجر به بهبود پاسخ موتور و عملکرد روانتر میشود. دو نسخه از وانشات وجود دارد: وانشات۱۲۵ و وانشات۴۲ که عدد آن نشاندهنده حداکثر نرخ بهروزرسانی بر حسب میکروثانیه است.
۳. چندشوت: پیشرفتهای بیشتر
Multishot یکی دیگر از پروتکلهای ESC است که بر اساس قابلیتهای Oneshot ساخته شده است. این پروتکل ارتباط سریعتری بین فلایت کنترل و ESC ارائه میدهد و امکان افزایش دقت کنترل موتور را فراهم میکند. Multishot با اکثر کنترلکنندههای پرواز و ESCها سازگار است و آن را به انتخابی محبوب در بین علاقهمندان به FPV تبدیل میکند.
۴. دیشات: استاندارد فعلی
DShot پروتکل استاندارد فعلی ESC در جامعه پهپادهای FPV است. این پروتکل که توسط Betaflight توسعه داده شده است، نحوه انتقال سیگنالهای حرکتی را متحول کرده است. DShot ارتباط دیجیتال را فراهم میکند و نیاز به سیگنالهای آنالوگ مانند PWM را از بین میبرد. این امر منجر به بهبود دقت سیگنال، کاهش تداخل نویز و افزایش قابلیت اطمینان میشود.
دیشات در سرعتهای مختلفی موجود است که با اعدادی مانند دیشات۱۵۰، دیشات۳۰۰ و دیشات۶۰۰ مشخص میشوند. سرعتی که انتخاب میکنید به فرکانس حلقه PID تنظیمشده در بتافلایت بستگی دارد. برای مثال، دیشات۱۵۰ برای فرکانس حلقه PID ۲ کیلوهرتز مناسب است، در حالی که دیشات۳۰۰ و دیشات۶۰۰ به ترتیب برای فرکانسهای ۴ کیلوهرتز و ۸ کیلوهرتز استفاده میشوند.
مزایای DShot فراتر از ارتباط سریعتر است. همچنین امکاناتی مانند تلهمتری ESC، تشخیص جهت موتور و کنترل دقیقتر موتور را فراهم میکند. با پذیرش گسترده آن، DShot به پروتکل ESC مورد استفاده برای خلبانان پهپادهای FPV تبدیل شده است.
در نتیجه، پروتکلهای ESC به مرور زمان تکامل یافتهاند تا کنترل موتور سریعتر و دقیقتری را در پهپادهای FPV فراهم کنند. از PWM سنتی گرفته تا DShot استاندارد فعلی، هر پروتکل مزایای خاص خود را ارائه میدهد. با این حال، DShot به دلیل ارتباط دیجیتال، دقت بهبود یافته و ویژگیهای اضافی، به عنوان پروتکل ترجیحی ظاهر شده است. هنگام تنظیم پهپاد FPV خود، اطمینان حاصل کنید که پروتکل ESC مناسب را در Betaflight برای عملکرد و پاسخگویی بهینه انتخاب میکنید.