بررسی هواپیماهای بدون سرنشین: بررسی هواپیماهای بدون سرنشین Nano LR3
خلاصه
امتیاز: ۳.۶
هرین نانو LR3 یک میکرو کوادکوپتر فوق سبک ۳ اینچی بسیار توانمند است که از باتریهای ۲ ثانیهای استفاده میکند. این دستگاه با چندین گیرنده خارجی اختیاری از جمله FRSKY، FlySky و TBS crossfire نیز عرضه میشود.
اگر قابلیت عدم موفقیت GPS به درستی پیکربندی شده باشد، این پهپاد در صورت قطع سیگنال TX قادر است به طور خودکار به منطقه برخاستن بازگردد. با توجه به اندازه و وزن آن، زمان پرواز نزدیک به 20 دقیقه واقعاً چشمگیر است.
مزایا
- زیر ۲۵۰ گرم با پیکربندی Insta360 GO2 و ۲S؛
- RTH ایمن در برابر خرابی GPS؛
- باتریهای استاندارد 18650 LI-ION؛
- عمر باتری عالی؛
- میتواند یک دوربین SMO 4K، Insta360 GO2 یا DJI Action 2 را حمل کند؛
معایب
- مستندسازی ضعیف؛
- رفع مشکل کندی GPS؛
- دکمه VTX قابل دسترسی نیست.
نقد و بررسی کاربر
( آرا)- نسبت قیمت به عملکرد: ۳.۸
- کیفیت ساخت: ۳.۹
- دوربین و FPV و OSD: 3.9
- عملکرد پرواز: ۳.۵
- عملکرد GPS3.2
بررسی عملی هرین نانو LR3
من نسخه PNP (بدون گیرنده رادیویی) را انتخاب کردم چون میخواستم آن را نصب کنم. BetaFPV ExpressLRS Nano RX ماژول. هرین نانو LR3 به طور کامل مونتاژ شده و با لوازم جانبی زیر به دستم رسید: دو کش لاستیکی، دو مجموعه پروانه + پیچ، و یک پیچ دوربین با مهره. از آنجایی که سازنده باتری را در بستهبندی قرار نمیدهد، از آلدونا یو خواستم که یک جفت باتری هرین 18650 2500 میلیآمپر ساعتی برای آزمایشها برایم ارسال کند.
در یک نگاه
هر LR3 دارای فاصله بین دو محور ۱۴۴ میلیمتر و طراحی شاسی «گربه مرده» است. متأسفانه، فقط بازوها از فیبر کربن ساخته شدهاند.بقیه قطعات از جنس پلاستیک هستند. یک باتری از بالا و باتری دوم از شکم پهپاد بارگیری میشود. این پهپاد دارای دو پایه فرود چاپ سهبعدی است که از باتری پایینی محافظت میکنند. باتریهای 18650 LIO-ION با استفاده از دو نوار لاستیکی به قاب محکم شدهاند. این دو باتری به صورت سریال به هم متصل شدهاند، به این معنی که برای روشن کردن پهپاد باید هر دو را بارگیری کنید. به یاد داشته باشید که سر مثبت (+) در جلو و سر منفی (-) در عقب در بالای قاب و به صورت معکوس در پایین قرار میگیرد. نصب نادرست باتریها میتواند باعث سوختن قطعات الکترونیکی شود.
در تصویر مقایسهای زیر، میتوانید تفاوت اندازه بین این ۳ اینچ و ۵ اینچ را مشاهده کنید. HGLRC سکتور ۵ نسخه ۳همچنین تفاوت وزن زیادی بین آنها وجود دارد (۱۸۵ گرم در مقابل ۶۵۲ گرم با باتری).
کنترلر مبارزه Hglrc Zeus 5A AIO به صورت مورب روی قاب قرار گرفته است که دو گوشه آن را نمایان میکند و باعث میشود در هنگام تصادف آسیبپذیرتر باشند. پورت USB و پدهای لحیمکاری RX به راحتی و بدون نیاز به جدا کردن پهپاد قابل دسترسی هستند. ماژول GPS M80 و آنتن VTX 5.8 گیگاهرتزی یک دم را تشکیل میدهند که آن را شبیه عقرب میکند. موتورهای 1303.5 4500KV آن مجهز به پروانههای 3 پره هستند. اگر عملکرد را به پایداری ترجیح میدهید، میتوانید آنها را با پروانههای 2 پره جایگزین کنید. سیمهای موتور به زیبایی مسیریابی شده و با نوار پارچهای به بازوها محکم شدهاند.
این دوربین که برای پرواز طولانی مدت طراحی شده است، به یک برد VTX با قدرت بالا ۵.۸ گیگاهرتز مجهز شده است. بسته به نیاز خود، میتوانید قدرت پخش را بین ۲۵، ۱۰۰، ۲۰۰ و ۴۰۰ میلیوات تغییر دهید. دوربین CADDX Nano ANT روی یک براکت پلاستیکی نصب شده است که یک پایه دوربین اکشن روی آن قرار دارد.
قیمت و موجودی
علاوه بر بسته PNP که قیمت آن ... است ۱۷۴.۷۸ دلار، ترکیبهایی با ۵ گیرنده رادیویی مختلف (CRFS Nano V2، FlySKy FS-A8S V2، FrSky R-XSR، XM+ یا R9MM OTA) موجود است. ماژول رادیویی بسته به نسخهای که انتخاب میکنید، بین ۱۰ تا ۳۰ دلار هزینه اضافی برای شما خواهد داشت. به یاد داشته باشید که همراه با پهپاد، یک جفت باتری لیتیوم-یونی ۳.۷ ولت ۲۵۰۰ میلیآمپر ساعتی ۱۸۶۵۰ و یک شارژر سازگار (در صورت نداشتن شارژر) سفارش دهید.
تنظیمات اولیه، آمادهسازی پرواز
مطمئناً این پهپاد برای خلبانان تازهکار در نظر گرفته نشده است. دفترچه راهنمای کوچک موجود در بستهبندی، تنها اطلاعات اولیهای در مورد پیناوت (نمودار سیمکشی) کنترلکننده پرواز و نحوه تنظیم پارامترهای فرستنده تصویر (CH و Power) ارائه میدهد. نکته این است که برای اعمال همه تغییرات، باید به دکمه فرستنده FPV دسترسی داشته باشید.
اگر مثل من نسخه PNP را سفارش دادهاید، اولین کاری که باید انجام دهید نصب گیرنده رادیویی است. مدل من با یک کانکتور SBUS از پیش لحیم شده به دستم رسید که روند کار را آسانتر میکند. از آنجایی که پایه آنتن RX همراه دستگاه نیست، تصمیم گرفتم آنها را با بست زیپی به بازوهای جلویی وصل کنم.
قبل از نصب پروانهها و بارگذاری باتریها، باید تنظیمات اولیه را در پیکربندی بتافلایتدر اینجا میتوانید طرحبندی دلخواه سوئیچ فرستنده را تنظیم کرده و سفارشیسازیهای OSD را انجام دهید.
حالت نجات GPS را میتوان در زیر تب Failsafe (فقط در حالت پیشرفته قابل مشاهده است!) سفارشیسازی و فعال کرد. در صورتی که در منطقهای با پوشش ماهوارهای ضعیف پرواز میکنید، پیشنهاد میکنم «حداقل ماهوارهها» را روی ۶ تنظیم کنید. در اینجا یک سوئیچ بسیار مهم «مجاز کردن بدون نیاز به تعمیر» وجود دارد. بدون فعال کردن این ویژگی، میتوانید فقط پس از قفل شدن نقطه خانه، آن را مسلح کرده و بلند شوید. در صورتی که در فضای بسته هستید، باید این گزینه را فعال کنید.
تجربه پرواز
اول از همه، من پرواز در فضای بسته را امتحان کردم که ایده هوشمندانهای بود. بعد از چند ثانیه پرواز، OSD ناگهان عبارت «RXloss» را نشان داد و پهپاد سقوط کرد.در هر تلاش، همین پدیده تکرار میشد. در مرحلهی بعد، به جای LDARC EX8 و FrSky XM+ از کنترلر Jumper T-lite و ELRS RX خودم استفاده کردم که به نظر میرسد مشکل از همین بوده است.
برای برخاستن، باید دریچه گاز را تا ۵۰٪ فشار دهید، بنابراین نباید انتظار قدرت زیادی از این پرنده کوچک داشته باشید، به خصوص اگر یک دوربین اضافی نصب کنید. مرمرکیت میگوید، مثل یک «نهنگ پرنده» است.
با وجود آن همه اطلاعات پرواز (ولتاژ سیستم، دما، مختصات GPS، ارتفاع پرواز و افق مصنوعی) روی صفحه FPV، انگار کابین خلبان یک هواپیمای واقعی است :)
بیش از ۲ دقیقه طول میکشد تا ۶ ماهواره را در محل پروازم پیدا کنم. حتی ۱۵ دقیقه هم منتظر ماندم و بیشتر از ۱۱ ماهواره پیدا نشد. در حالی که مسافت پرواز GPS دقیق بود، ارتفاع به نظر درست نمیرسید - ارتفاع بدون اینکه واقعاً بالا برود، از ۵ به ۱۸۰ متر تغییر میکرد.
