STA-D0912Y 1535NM 9km Range Finder ماژول برای غلاف پهپاد پهپاد
ماژول مسافت یاب STA-D0912Y با برد 9 کیلومتر یک راهکار فوقالعاده جمعوجور و سبک است که برای غلافهای پهپاد و سایر کاربردهای دشوار طراحی شده است. این دستگاه با استفاده از ماژول لیزر شیشهای اربیوم ۱۵۳۵ نانومتری که بهطور مستقل توسط شرکت Jioptics توسعه داده شده است، عملکرد برد استثنایی، دقت بالا و مصرف توان پایین را با هم ترکیب میکند و آن را برای کارهای اندازهگیری از راه دور با ایمنی بیشتر برای چشم انسان ایدهآل میسازد.
نمای کلی
-
مدل: STA-D0912Y
-
طول موج عملیاتی: ۱۵۳۵ نانومتر ± ۱۰ نانومتر
-
عملکرد محدوده:
-
۱۶۰۰۰ متر: هدف معمولی، دید ≥25 کیلومتر
-
۱۲۰۰۰ متر: هدف بزرگ، دید ≥25 کیلومتر
-
۹۰۰۰ متر: هدف ناتو، دید ≥25 کیلومتر، هدف با بازتاب 0.3 برای وسایل نقلیه 2.3 متر × 4.6 متر
-
-
دقت: دقت اندازهگیری ±۱ متر با نرخ دقت اندازهگیری ≥۹۸٪
-
اندازه: ≤66 میلیمتر × 59 میلیمتر × 42 میلیمتر
-
وزن: ≤102 گرم
-
مصرف برق:
-
کارکرد: ≤3W
-
آماده به کار: ≤0.01W
-
ویژگیهای کلیدی
-
طراحی سازه یکپارچه
-
مقاومت در برابر ضربه و لرزش برای عملکرد قابل اعتماد در محیطهای دشوار.
-
سازگاری بالا با محیط زیست، ادغام یکپارچه در کاربردهای مختلف را تضمین میکند.
-
-
فناوری پیشرفته لیزر
-
لیزر شیشهای اربیوم منحصر به فرد با نصب آببندی چند نقطهای، دوام را افزایش داده و ایمنی چشم را تضمین میکند.
-
-
مدار قابل اعتماد
-
اتصالات مستقیم سیم جوش از اتصال کوتاه جلوگیری کرده و با جلوگیری از مشکلات ناشی از شل شدن یا اکسیداسیون کانکتور، طول عمر محصول را بهبود میبخشند.
-
-
جمع و جور و سبک
-
ابعاد فوقالعاده جمعوجور و ساختار سبک، آن را برای ادغام با پهپاد و کاربردهای قابل حمل ایدهآل میکند.
-
مشخصات فنی
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل | STA-D0912Y |
| طول موج عملیاتی | ۱۵۳۵ نانومتر ± ۱۰ نانومتر |
| محدوده محدوده | ۸۰ متر تا ۱۲۰۰۰ متر |
| رطوبت | ≤80٪ |
| دقت مسافت یابی | ±1 متر |
| نرخ دقت | ≥۹۸٪ |
| وضوح محدوده | ≤50 متر |
| زاویه واگرایی | ≤۰.5مراد |
| فرکانس متغیر | یک بار، ۱ هرتز، ۵ هرتز |
| اندازه | ≤66 میلیمتر × 59 میلیمتر × 42 میلیمتر |
| ولتاژ | 5 ولت تا 14 ولت |
| مصرف برق کاری | ≤3W |
| مصرف برق در حالت آماده به کار | ≤0.01 وات |
| دمای کار | -40 ℃ تا +60 ℃ |
| دمای نگهداری | -55 ℃ تا +70 ℃ |
| وزن | ≤102 گرم |
انتقال داده
-
دستورات کنترلی: دستورالعمل مسافتیابی تکی، دستورالعمل مسافتیابی ۱ هرتز، دستورالعمل مسافتیابی ۵ هرتز و دستورات جستجو.
-
دادههای برگشتی: شامل فاصله، دمای محیط و وضعیت فاصلهیاب.
-
رابط ارتباطی: RS422/TTL (قابل انتخاب).
-
نرخ باود: ۳۸۴۰۰ (کارخانهای)، قابل تنظیم روی ۹۶۰۰، ۵۷۶۰۰ یا ۱۱۵۲۰۰.
-
ساختار بایت: اول سفارش پایین، آخر سفارش بالا.
-
ترکیب بایت: ۱ بیت شروع، ۸ بیت داده، بدون توازن، ۱ بیت پایان.
-
کاربردها
-
غلافهای پهپاد بدون سرنشین: اندازهگیریهای دقیق دوربرد بهینه شده برای سیستمهای پهپادی
-
تشخیص وسیله نقلیه و اشیاء: عملکرد بهبود یافته برای اهداف ناتو و سطوح بازتابنده بزرگ.
-
پایش محیطی: عملکرد قابل اعتماد در شرایط محیطی پیچیده.
چرا STA-D0912Y را انتخاب کنیم؟
ماژول فاصلهیاب لیزری STA-D0912Y این دستگاه، فناوری لیزر پیشرفته، قابلیتهای برد استثنایی و طراحی فوقالعاده جمعوجور را برای ارائه عملکردی بینظیر ترکیب میکند. تطبیقپذیری، قابلیت اطمینان و بهرهوری انرژی آن، آن را به ابزاری ضروری برای پهپادها و کاربردهای قابل حمل تبدیل کرده است.
برای سوالات، سفارشات عمده یا راهکارهای سفارشی، لطفا با ما تماس بگیرید. support@rcdrone.top.
گزینههای بیشتر را در ما کاوش کنید فاصله یاب لیزری مجموعه.
| شماره پین | شماره | تعریف ویژگیهای الکتریکی | یادداشتها |
| پی-۱ | شماره شناسایی خودرو (VIN)+ | توان ورودی مثبت | منبع تغذیه |
| پی-۲ | کام | قطب منفی توان ورودی | |
| پ-۳ | پاور_سیتیال | پورت کنترل کم مصرف | ولتاژ موثر معلق یا بالا (۳ ولت ~ ۹ ولت) |
| پ-۴ | RS422_TXD+ | پورت خروجی سیگنال | فاصلهیاب برای کامپیوتر میزبان |
| پی-۵ | RS422_TXD- | ||
| پی-۶ | RS422_TXD- | پورت ورودی سیگنال | کامپیوتر بالایی به فاصلهیاب |
| پی-۷ | RS422_TXD+ | ||
| پی-۸ | زمین | سیم اتصال به زمین ارتباطی | سیم اتصال به زمین ارتباطی |
| پی-۹ | TTL_RXD | پورت ورودی سیگنال | تیتیال ۳.۳ ولتی |
| پی-۱۰ | TTL_TXD | پورت خروجی سیگنال |
دادهها
● فرمان کنترل: شامل دستورالعملهای تکی مسافتیابی ۱ هرتز، دستورالعملهای مسافتیابی ۵ هرتز، دستورالعملهای جستجو و غیره؛
● دادههای برگشتی: شامل اطلاعات فاصله، دمای محیط، وضعیت فاصلهیاب و غیره.
تبادل داده بین فاصلهیاب و کامپیوتر بالایی از طریق RS422/TTL (دو گزینه ۱) انجام میشود و مشخصات آن به شرح زیر است:
● نرخ باود: ۳۸۴۰۰ (کارخانهای)/۹۶۰۰/۵۷۶۰۰/۱۱۵۲۰۰؛
● ساختار بایت: مرتبۀ پایین در جلو، مرتبۀ بالا در عقب؛
● ترکیب بایت: بیت شروع ۱ بیتی، بیت داده ۸ بیتی، بدون بررسی، بیت پایان ۱ بیتی.
| بایت | تصویرسازی | دادههای بایتی (کلمات دستوری، دادهها، بیتهای بررسی) | یادداشتها |
| ۱ | هدر قاب | 0x55 | |
| ۲-۵ | ۱ محدوده: ۰xF2 0x00 0x00 0xF2 | دادههای بازخورد در جدول زیر نشان داده شده است | |
| محدوده فرکانسی ۱ هرتز: ۰xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| محدوده فرکانسی ۵ هرتز: ۰xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| توقف اندازهگیری: 0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| تنظیم نرخ باود: 0xF6 _ _0xXX | ____ نرخ انتقال داده بر ۱۰۰ (نمایش هگزادسیمال) را تنظیم کنید، که در آن 0xXX یک XOR با طول ۲-۴ بایت است. | ||
| دستور خودآزمایی: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | دادههای بازخورد در جدول زیر نشان داده شده است | ||
| دستورالعمل پرس و جو: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| تنظیم مقدار گیت: 0xF4 ___ ___ 0xXXX | ___ مقدار strobe تنظیم شده (نمایش هگزادسیمال) است، و 0xXX OR انحصاری 2 تا 4 بایت است. | ||
| ۶ | انتهای قاب | 0xAA |
● دادههای منظم: شامل تعداد اهداف، فاصله اندازهگیری، وضعیت فاصلهیاب و غیره. به جدول زیر مراجعه کنید.
● دادههای پرسوجو: شامل دمای محیط، وضعیت فاصلهیاب و غیره. به جدول زیر مراجعه کنید.
| بایت | تصویرسازی | مقدار بایت (هگزادسیمال) |
| ۱ | سربرگ | 0xAA |
| ۲ | تعداد اهداف | |
| ۳ | بایت بالای اطلاعات فاصله اولین هدف | |
| ۴ | اطلاعات فاصله هدف اول بایت پایین | |
| ۵ | اطلاعات فاصله اولین هدف با ارقام اعشاری | دو رقم اعشار بعد از ممیز |
| ۶ | بایت بالای اطلاعات فاصله هدف نهایی | |
| ۷ | اطلاعات فاصله هدف نهایی با بایت کم | |
| ۸ | اطلاعات فاصله آخرین هدف با ارقام اعشاری | دو رقم اعشار بعد از ممیز |
| ۹ | بایت وضعیت محدودهبندی | کلمه وضعیت، به جدول زیر مراجعه کنید |
| ۱۰ تا ۱۳ | تعداد خروجی نور | |
| ۱۴ | کلمه را بررسی کنید | بایتهای ۲ تا ۱۳ XOR |
| ۱۵ | انتهای قاب | 0x55 |
| شماره سریال | بایت ۹ | اهمیت |
| ۱ | 0xF2 | ۱ محدودهیابی |
| ۲ | 0xF3 | محدوده ۱ هرتز |
| ۳ | 0xF4 | محدوده ۵ هرتز |
| ۴ | 0xF5 | توقف محدودهیابی |
| بایت | تصویرسازی | مقدار بایت (هگزادسیمال) |
| ۱ | هدر قاب | 0xCC |
| ۲ | آماده به کار | آماده به کار |
| ۳ | بایت دمای محیط | عدد علامتدار ۸ بیتی، واحد: ℃ |
| ۴ | بایت اطلاعات خودآزمایی | 0x 00 مقدار پیشفرض پرسوجو را نشان میدهد. 0x 03 نشان میدهد که چراغ خودآزمایی طبیعی است. 0xFF نشان دهنده نور غیرطبیعی خودشناسایی شده است. |
| ۵ | بایت وضعیت کار با شدت بالا | ۱: بیت پرچم حالت عملکرد عادی 0: بیت پرچم حالت کار با شدت بالا |
| ۶ | مقدار بارق فاصله بایت بالا | نمایش هگزادسیمال |
| ۷ | مقدار کم بایت فاصله گیتینگ | |
| ۸ | بایت بالا با نرخ باود | نمایش هگزادسیمال، نرخ انتقال داده برابر با loopback data * 100 است |
| ۹ | نرخ باود پایین بایت | |
| ۱۰ | تعداد نور ۸ بیت است | نمایش هگزادسیمال |
| ۱۱ | ||
| ۱۲ | تعداد نور خروجی کم ۸ بیت | |
| ۱۳ | ||
| ۱۴ | کلمه را بررسی کنید | بایتهای ۲ تا ۱۳ XOR |
| ۱۵ | انتهای قاب | 0x55 |
A.send دستور «0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX» به مسافتیاب لیزری، I.ه. نرخ انتقال داده را روی ۹۶۰۰ بیت بر ثانیه تنظیم کنید؛ فاصلهیاب عبارت "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79" را برمیگرداند. 55"، "0x 00 0x 60" نشان میدهد که نرخ انتقال فعلی روی ۹۶۰۰ بیت بر ثانیه تنظیم شده است؛
B.Send دستور «0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX» را به مسافتیاب لیزری ارسال کنید، یعنی نرخ انتقال داده را روی 38400 بیت بر ثانیه تنظیم کنید؛ مسافتیاب عبارت «CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98» را برمیگرداند. 55"و "0x 01 0x" 80" نشان میدهد که نرخ انتقال فعلی روی ۳۸۴۰۰ بیت بر ثانیه تنظیم شده است؛
C.Send دستور «0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX» را به مسافتیاب لیزری ارسال کنید، یعنی نرخ انتقال داده را روی 57600 بیت بر ثانیه تنظیم کنید؛ مسافتیاب مقادیر «CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 5B» را برمیگرداند. 55"و "0x 02 0x" 40" نشان میدهد که نرخ انتقال فعلی روی ۵۷۶۰۰ بیت بر ثانیه تنظیم شده است؛
D.send دستور «0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX» را به مسافتیاب لیزری ارسال کنید، یعنی نرخ انتقال داده را روی 115200 بیت بر ثانیه تنظیم کنید؛ مسافتیاب عبارت «CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D» را برمیگرداند. 55"، "0x 04 0x 80" نشان میدهد که نرخ انتقال فعلی روی ۱۱۵۲۰۰ بیت بر ثانیه تنظیم شده است.
