EFT Z30 Z50 SERIE

دانلود دفترچه راهنمای کاربری پهپاد کشاورزی سری EFT Z30 Z50 به صورت PDF

خرید پهپاد EFT

سامانه پهپاد کشاورزی سری Z

(مدل:Z30/Z50)

دفترچه راهنمای کاربر

نسخه۱.۰ انگلیسی

فهرست مطالب

سلب مسئولیت ................................................................................................................................2 دستورالعمل‌های ایمنی ................................................................................................. 3 فهرست اقلام ................................................................................................................. 5 مقدمه .................................................................................................................................6 آمادگی قبل از پرواز .................................................................................................................8

بازرسی ................................................................................................................. 8

باتری هوشمند ................................................................................................................ 8 معرفی کنترل از راه دور ..................................................................................10 نمای کلی .................................................................................................................. 10 معرفی عملکرد .................................................................................................. 11 شرح نشانگر وضعیت .................................................................................. 11 معرفی صفحه لمسی .................................................................................................. 12 شارژ کردن کنترل از راه دور .................................................................................................. 12 روشن/خاموش کردن کنترل از راه دور .................................................................................................. 13 محدوده سیگنال .................................................................................................................. 13 کار با پرنده .................................................................................................................. 13 اتصال و تنظیمات .................................................................................................................. 14 اتصال به پرنده .................................................................................................................. 14 تنظیم کنترل از راه دور .................................................................................................. 16 برنامه دستیار کشاورزی .................................................................................................................. 18 صفحه اصلی .................................................................................................................. 18 ثبت و فعال سازی حساب .................................................................................. 19 نمای عملیات .................................................................................................................. 22 اشکال زدایی قبل از برخاستن .................................................................................................. 23 کالیبراسیون RC .................................................................................................. 23 تنظیم گیت .................................................................................................. 25

کالیبراسیون سنسور .......................................................................................................................25 تنظیمات پارامتر ....................................................................................27 تنظیمات پیشرفته .................................................................................................. 30 نوع نقشه .................................................................................................................... 30

تست پیش از پرواز ................................................................................................................ 30 باز کردن قفل/فرود .................................................................................. 30 تست موتورها .................................................................................................. 31 تست نازل .................................................................................................. 31

حالت‌های عملکرد اسپری ................................................................................................ 31 کلید تغییر حالت عملکرد .................................................................................. 31 حالت عملکرد دستی .................................................................................. 32 حالت عملکرد خودکار .................................................................................. 33

عملیات مسیر AB ................................................................................................. 33

عملکرد کاملاً خودکار ................................................................................................35 سیستم پخش سوئیچ ..................................................................................39 اشکال زدایی سیستم پخش ..................................................................................39 عملیات پخش .................................................................................................. 43 نگهداری .................................................................................................................. 44 تمیز کردن پس از عملیات .................................................................................................. 44 نگهداری منظم .................................................................................................. 44 حمل و نقل .................................................................................................................. 46 مکمل ها .................................................................................................................................. 47 بازگشت خودکار به خانه (RTH) .................................................................................................. 47 دانلود گزارش .................................................................................................................. 48 دزدگیر .................................................................................................................. 49 پیوست .................................................................................................................................. 50 مشخصات .................................................................................................................. 50

راهنمای مونتاژ

برای نصب، لطفا به دفترچه راهنمای مونتاژ سری Zاگر آن را دریافت نکرده‌اید، لطفاً برای دریافت آن با خدمات مشتریان رسمی EFT تماس بگیرید.

ویدیوها

برای ویدیوهای آموزشی دقیق، لطفاً کانال رسمی رسانه‌ای EFT را دنبال کنید.وب‌سایت:
https://www.effort-tech.com/en/home
یوتیوب: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

دانلود نرم‌افزار و میان‌افزار دستیار

آخرین اطلاعات نسخه در کنترل از راه دور موجود است، می‌توانید به موقع به‌روزرسانی کنید.

سازنده:

شرکت فناوری الکترونیکی EFT با مسئولیت محدود
آدرس: ساختمان C2، پارک فناوری هوشمند، جاده سوسونگ ۳۹۶۳، منطقه شوشان، هفی، آنهویی، چین.
تلفن:۰۵۵۱-۶۵۵۳۶۵۴۲
ایمیل:infor@effort-tech.com:www.effort-tech.com

۱

سلب مسئولیت

۱. لطفاً قبل از استفاده از این محصول، دفترچه راهنما را با دقت مطالعه کنید، زیرا این دفترچه ارتباط زیادی با ایمنی عملیاتی و حقوق و منافع مشروع شما دارد، چه توزیع‌کننده باشید و چه کاربر. شما پس از فعال‌سازی و استفاده از محصول، فرض را بر این می‌گذارید که تمام شرایط و ضوابط و اطلاعات ذکر شده در اینجا را خوانده، فهمیده، پذیرفته و تأیید کرده‌اید..

۲. این هواپیما اسباب‌بازی نیست، برای افراد زیر ۱۸ سال، یا کسانی که توانایی انجام رفتارهای مدنی را ندارند یا توانایی محدودی دارند، یا افرادی که دارای اختلالات حرکتی هستند، یا افرادی که طبق قوانین، مقررات و سیاست‌های موجود محدود شده‌اند، مناسب نیست. لطفاً این محصول را دور از دسترس کودکان نگه دارید و در حضور کودکان احتیاط ویژه‌ای داشته باشید.

۳. قبل از استفاده، لطفاً مطمئن شوید که ویژگی‌ها و عملکردهای محصول را کاملاً درک کرده‌اید و از توانایی فنی لازم برای کار با آن یا داشتن یک تیم حرفه‌ای اطمینان حاصل کنید و بتوانید ریسک خرابی‌های ناشی از نصب و اشکال‌زدایی نادرست را بپذیرید.
۴. برای محافظت از حقوق خود، لطفاً آموزش‌های رسمی EFT را به طور دقیق دنبال کنید. ما به دلیل عوامل ذهنی، هیچ گونه بازگشت یا تعویضی را نمی‌پذیریم. مانند مواردی که به صورت ذهنی تشخیص داده شده است که استفاده از آن آسان نیست، نحوه استفاده را نمی‌دانیم و عملکرد مطابق انتظار نیست، که مشکلات مربوط به کیفیت محصول نیستند. تمام خسارات و خطرات ناشی از دلایل شخصی در طول مونتاژ و بهره‌برداری بر عهده کاربران خواهد بود، ما هیچ گونه مسئولیتی در این زمینه نمی‌پذیریم.
۵. شما متوجه هستید که در استفاده از هر محصولی، ممکن است حوادثی به دلیل عوامل منفرد یا ترکیبی، از جمله اما نه محدود به عملکرد نادرست، محیط اطراف و شبکه‌های ارتباطی، رخ دهد. شما متوجه هستید که حوادث مذکور در استفاده از محصول منطقی و قابل قبول هستند و EFT مسئولیتی در قبال چنین حوادثی نخواهد داشت..
۶. لطفاً محصول را برای اهداف غیرمشخص، از هم جدا نکنید، تغییر ندهید، به روز نکنید یا از آن استفاده نکنید. کلیه خسارات و صدمات مستقیم یا غیرمستقیم ناشی از اقدامات فوق، بر عهده کاربران خواهد بود.
۷. در هر صورت، شما موظف به رعایت قوانین و مقررات کشور و منطقه‌ای که محصول در آن استفاده می‌شود، هستید. EFT هیچ مسئولیتی در قبال نقض قوانین و مقررات مربوطه توسط شما نخواهد داشت.
۸. تا حدی که قانون اجازه می‌دهد، EFT حق توضیح نهایی و تجدیدنظر در مورد

۲

شرایط و ضوابط ذکر شده در بالا. EFT همچنین حق دارد این شرایط و ضوابط را از طریق کانال‌هایی از جمله وب‌سایت رسمی، دفترچه راهنمای کاربر و برنامه آنلاین، بدون اطلاع قبلی به‌روزرسانی، اصلاح یا فسخ کند.

دستورالعمل‌های ایمنی

•  اگر مبتدی هستید، توصیه می‌شود دوره‌های آموزشی را به پایان برسانید، یا قبل از پرواز از یک فرد باتجربه کمک بگیرید و در طول پرواز نیز تحت نظارت یک فرد باتجربه باشید.

•  هنگام روشن بودن دستگاه، هیچ ماژولی را جدا نکنید و هیچ دوشاخه‌ای را از پریز جدا نکنید.

•  لطفاً بررسی کنید که تمام قطعات و اجزا سالم و به خوبی نصب شده باشند و

  آنهایی که کهنه یا شکسته شده‌اند، قبل از هر پرواز فوراً تعویض می‌شوند. همه دستگاه‌ها باید به اندازه کافی شارژ داشته باشند. وقتی باتری در حین کار ضعیف می‌شود، باید فوراً هواپیما را برگردانید و باتری را تعویض کنید.

•  برای اهداف ایمنی، توصیه می‌شود قبل از هر پرواز یا بعد از به‌روزرسانی میان‌افزار، تمام پروانه‌ها را جدا کنید تا زمانی که آزمایش انجام دهید، دستگاه‌های کنترل از راه دور، موتورها و سایر ماژول‌ها را بررسی کنید و مطمئن شوید که همه چیز مرتب است.

•  لطفاً باتری کنترل از راه دور یا پرنده را وقتی به 20٪ رسید، شارژ کنید تا از آسیب به دستگاه در اثر تخلیه بیش از حد باتری که برای مدت طولانی در حالت شارژ کم نگهداری شده است، جلوگیری شود. به همین ترتیب، لطفاً هنگام نگهداری پرنده در حالت بیکار، باتری را در 40٪ تا 60٪ نگه دارید. محل نگهداری باید خشک، دارای تهویه مناسب و تمیز باشد.

•  هرگز در حالی که دستگاه روشن است، هیچ ماژولی را نصب/حذف نکنید و هیچ مداری را وارد/خارج نکنید.

•  لطفاً مطمئن شوید که هواپیما باری فراتر از وزن ایمن برخاستن مشخص شده در این سند حمل نمی‌کند. دفترچه راهنمای کاربراضافه بار، یک خطر ایمنی، هرگز مجاز نیست.

•  هرگز در آزمایش اجتناب از مانع، بدن انسان یا حیوانات، چه ساکن و چه متحرک، یا سایر اشیاء خطرناک را به عنوان مانع در نظر نگیرید.

•  اگر ماژول‌های رادار و سیستم دید دوچشمی نتوانند در محیط عملیاتی به درستی کار کنند، هواپیما قادر به اجتناب از موانع در طول بازگشت به خانه (RTH) نخواهد بود. تنها چیزی که می‌توان تنظیم کرد، سرعت و ارتفاع پرواز است، تا زمانی که کنترل از راه دور هنوز متصل باشد.

•  پس از فرود، موتورها را خاموش کنید، هواپیما را خاموش کنید و کنترل از راه دور را نیز خاموش کنید. در غیر این صورت، ممکن است هواپیما به دلیل از دست دادن سیگنال کنترل از راه دور، به طور خودکار وارد حالت بازگشت ایمن (Failsafe RTH) شود.

  ۳

•  محدودیت سرعت ≤15 متر بر ثانیه، محدودیت فاصله ≤1000 متر، توصیه می‌شود ارتفاع پرواز از بالای نیروگاه 2.5 تا 3.5 متر باشد، لطفاً در محدوده ایمنی به درستی عمل کنید.

•  باتری هوشمند MOS مورد نیاز است.

•  برای جلوگیری از آسیب به قطعات الکترونیکی، محصول را از گرما دور نگه دارید.

  سایر قطعات یا حوادث آتش‌سوزی.

•  برای نگهداری طولانی مدت یا حمل و نقل در مسافت های طولانی، لطفاً مخزن مایع را از

  هواپیما را خالی کنید و آن را در جای خشک و خنک نگهداری کنید.

•  دمای نگهداری توصیه شده (هنگامی که مخزن اسپری، کنتور، پمپ‌ها و شیلنگ‌ها

  خالی هستند): بین ۱۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد.

•  هنگام تهیه و سمپاشی آفت‌کش‌ها به حفاظت از محیط زیست توجه کنید. این ...

  آلوده کردن رودخانه‌ها و منابع آب آشامیدنی ممنوع است.

•  در مکان‌هایی پرواز کنید که عاری از ساختمان‌ها و سایر موانع باشند. بالای سر یا نزدیک آنها پرواز نکنید.

  جمعیت زیادی.

•  مطمئن شوید که عملیات شما هیچ قانون یا مقررات مربوطه را نقض نمی‌کند، و

  شما تمام مجوزهای قبلی لازم را دریافت کرده‌اید. قبل از پرواز با سازمان یا مرجع دولتی مربوطه یا وکیل خود مشورت کنید تا از رعایت تمام قوانین و مقررات مربوطه اطمینان حاصل کنید.

۴

فهرست اقلام

لطفاً هنگام باز کردن جعبه‌ها، بررسی کنید که همه موارد زیر وجود داشته باشند.فرم بسته بندی:بیماری مزمن کلیه (CKD)
تعداد بسته‌ها:۲ کارتن
اقلام به شرح زیر:

بدنه پهپاد x1

کیت مخزن اسپری x1

دو موتور در جهت عقربه‌های ساعت (CW) و دو موتور در جهت عقربه‌های ساعت (CCW)

بازوها x4

دو عدد پاروی رو به جلو (CW Paddle) دو عدد پاروی رو به جلو (CDR Paddle)

پایه ارابه فرود x4

اتصالات نصب

نازل گریز از مرکز x2

گیره پارویی x4

میل‌لنگ عقب x1

میلگرد جلو x1

چرخ دنده فرود x2

دوربین x1

کیف کنترل از راه دور x1

مهره قفل x4
چهار جفت میخ شش گوش، چهار جفت میخ ثابت کننده سه راهی به ابعاد M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4 * 35x1 M4 * 30x4

M4 * 20x16 M3 * 16x8 M4 مهره قفل شونده
پین کوتاه x4 پین بلند x4 پیچ قفل x4

بلوز x2

کابل آداپتور نازل x2

واشر x8

پایه دوربینx1

۵

سه راه حل اختیاری است، به شرح زیر:

۶

مقدمه

ویژگی‌های هواپیما

راهکار سیستم پهپاد کشاورزی سری Z، یک راهکار پیکربندی کامل ارائه شده توسط EFT است.این دستگاه دارای دو مدل بار 30 و 50 کیلوگرمی است و به صورت نیمه مونتاژ عرضه می‌شود. این دستگاه از ساختار خرپایی و بازوهای تاشو Z شکل برای به حداقل رساندن حجم تاشو و تسهیل حمل و نقل بهره می‌برد. مجهز به پمپ‌های دو پروانه و نازل‌های گریز از مرکز خنک شونده با آب، سنسور فوق دقیق، فلومتر اولتراسونیک و سیستم پخش یکپارچه.

ضد آب IP67 از داخل و خارج، دوشاخه‌های ضد آب و ماژول‌های هسته مهر و موم شده که می‌توانند مستقیماً شسته شوند. همه قطعات می‌توانند از طریق پروتکل CAN بازخورد حلقه بسته داشته باشند، هشدار زودهنگام خطاها، عملکرد خودکار هوشمند، که به طور موثر طول عمر پهپاد را افزایش می‌دهد.

نمای کلی هواپیما

۷

۱مجموعه موتور ۲بازو(Φ50 میلی‌متر) ۳ارابه فرود ۴مخزن اسپری ۵نازل گریز از مرکز ۶کابین

۸دوربین
۹پوشش عقب
۱۰میله عرضی ارابه فرود ۱۱سگک بازو
۱۲رادار
۱۳آنتن
۱۴آر تی کی

۱۵کنترل پرواز ۱۶گیرنده
۱۷سطح سنج ۱۸پمپ پروانه ای ۱۹کنتور جریان اولتراسونیک

۷پوشش جلویی
آماده‌سازی قبل از پرواز

بازرسی

•  بررسی کنید که آیا قطعات در وضعیت خوبی هستند، به خصوص ارابه فرود، کنترل پرواز داخلی و رابط جریان سنج و غیره.

•  برای اطمینان از صحت ترتیب نصب (CW—M2/M4، CCW—M1/M3)، مشخصات روی موتورها و پروانه‌ها را بررسی کنید.

•  بررسی کنید که همه پین‌ها کج نشده باشند و کابل‌ها به درستی وصل شده باشند.

•  بررسی کنید که آیا بازو و پوشش قفل شده‌اند یا خیر، و آیا نازل محکم نصب شده است یا خیر. پس از بررسی کلی، موتورها را تراز کنید، سپس پره‌ها را باز کنید و آماده آزمایش شوید.

  نصب

  باتری هوشمند را می‌توان مستقیماً نصب کرد، باتری را تا شنیدن صدای کلیک وارد کنید، سپس قفل کنید

  ۸

قلاب

روشن کردن

دکمه روشن/خاموش کردن باتری را یک بار فشار دهید، سپس آن را بیش از ۲ ثانیه فشار داده و نگه دارید، ۵ چراغ نشانگر به ترتیب چشمک می‌زنند و دو بوق خواهید شنید که نشان می‌دهد پرنده روشن است. on.Repeat مراحل بالا را برای خاموش کردن انجام دهید.

۹

مقدمه کنترل از راه دور

نمای کلی

آنتن

اهرم تغییر حالت
نشانگر وضعیت RC

دکمه عملکرد دکمه پاور

نشانگر سطح باتری اهرمی AB Dot

میله‌های کنترل سوئیچ نامشخص

صفحه نمایش لمسی LCD 5.5 اینچی

بلندگو

ارتقا نوع C

سیم کارت TF

سوراخ پیچ ۱/۴ اینچی

۱۰

HDMI سمت راست یو اس بی

۱ صفحه چرخان چپ: تعریف نشده، قابل تنظیم است.
۲ اهرم بالا سمت چپ: کلید حالت پرواز کنترل هواپیما (حالت ارتفاع، حالت دستی،

حالت کار).

۳ اهرم بالا سمت راست: در حالت AB، نقطه A را در وسط قرار دهید و تا نقطه B بالا بیاورید.
۴ دسته کنترل چپ: در حالت دستی آمریکایی، بالا برای پرواز به بالا، پایین برای فرود، چپ برای چرخش به چپ و راست برای چرخش به راست است.
۵ دسته کنترل سمت راست: بالا برای حرکت به جلو، پایین برای پرواز به عقب، چپ برای ترجمه به چپ، راست برای ترجمه به راست
۶ صفحه چرخان سمت راست: تعریف نشده، قابل تنظیم است.
۷ دکمه: چراغ‌های دید در شب هواپیما را کنترل کنید.
۸ دکمه: رادار تشخیص مانع را روشن/خاموش کنید.
۹ دکمه: پمپ آب را روشن/خاموش کنید.
۱۰ دکمه: نازل گریز از مرکز را روشن/خاموش کنید.
۱۱ دکمه: روشن/خاموش کردن کنترل از راه دور.
۱۲ دکمه اسلاید: تعریف نشده، قابل تنظیم است.

توضیحات از
۱ چراغ قرمز چشمک زن (سریع): در حال اتصال
۲ چشمک زدن متناوب قرمز، سبز و زرد (آهسته): انتقال تصویر در حال شروع است ۳ چشمک زدن متناوب قرمز و سبز: سیستم اندروید به طور غیرعادی خاموش می‌شود. ۴ چراغ قرمز چشمک زن (کند): عدم تطابق میان‌افزار
۵ سه بار چراغ قرمز چشمک می‌زند (آهسته): ارسال تصویر اولیه ناموفق بود.
۶ چهار بار چشمک زدن چراغ قرمز (آهسته): ریموت نیاز به کالیبره شدن دارد.
۷ چراغ زرد چشمک زن (آهسته):ولتاژ منبع تغذیه ریموت کنترل غیر طبیعی است ۸ دو بار چشمک زدن چراغ زرد (آهسته):بلوتوث ریموت کنترل شناسایی نمی‌شود

چپ دیل

۱۱

۹ ۱۰

۱۱

۱۲

چراغ قرمز ثابت: عدم ارتباط با هواپیما
چراغ زرد و قرمز چشمک زن: هشدار سطح ۱ دمای کنترل از راه دور. چراغ زرد چشمک زن و دو بار قرمز: هشدار سطح ۲ دمای کنترل از راه دور

چراغ زرد چشمک زن و سه چراغ قرمز چشمک زن: هشدار سطح ۳ دمای کنترل از راه دور. چراغ سبز چشمک زن و سه چراغ قرمز چشمک زن: هشدار سطح ۱ دمای گیرنده

چراغ سبز چشمک زن و دو چراغ قرمز: هشدار سطح ۲ دمای گیرنده. چراغ سبز چشمک زن و سه چراغ قرمز: هشدار سطح ۳ دمای گیرنده

چراغ سبز ثابت: سیگنال پایدار است، اطلاعات ۱۰۰٪ پذیرفته می‌شود. چراغ سبز چشمک‌زن: هر چه سریع‌تر چشمک بزند، سیگنال بدتر است.

صفحه اصلی

*نوار بالا، زمان، وضعیت شبکه و همچنین میزان باتری باتری‌های داخلی و خارجی ریموت کنترل را نمایش می‌دهد.

عملیات

ورود به تنظیمات سریع: از پایین صفحه به بالا بکشید، برای خروج از این رابط، عملیات را برعکس انجام دهید

ورود به مرکز چندوظیفگی: از بالای صفحه به پایین بکشید، برای خروج از این رابط، عملیات را برعکس انجام دهید.

شارژ ‎‏ ... از راه دور
کنترل از راه دور باید با شارژر سریع PD اصلی شارژ شود (در حین کار شارژ نکنید).
۱ از کابل شارژ سریع Type-C با آداپتور PD استفاده کنید.

۱۲

۲ چراغ قرمز ثابت نشانگر، در حال شارژ است. ۳ چراغ سبز ثابت نشانگر، شارژ کامل است.

مراحل به شرح زیر:
۱ روشن کردن: فشار کوتاه
۲ خاموش کردن: با فشار دادن و نگه داشتن، رابط کاربری سه گزینه را نمایش می‌دهد: خاموش کردن، راه‌اندازی مجدد و گرفتن عکس از صفحه نمایش، برای خاموش کردن، روی خاموش کردن ضربه بزنید.
*برای بررسی میزان شارژ باتری داخلی، یک بار فشار کوتاه دهید، اگر شارژ کم است، لطفاً آن را شارژ کنید.

آنتن کنترل از راه دور را باز کنید و آن را در موقعیت مناسبی تنظیم کنید. موقعیت آنتن‌ها بر قدرت سیگنال تأثیر می‌گذارد. برای دریافت بهتر سیگنال‌ها، آنتن خارجی را رو به هواپیما تنظیم کنید. برای اطمینان از پایداری سیگنال و ایمنی پرواز، توصیه می‌شود فاصله بین کنترل از راه دور و پرنده از ۱۰۰۰ متر تجاوز نکند.

عملیاتی الفهواپیما
حالت عملکرد دسته کنترل، «دست آمریکایی» توصیه می‌شود. این راهنما «دست آمریکایی» را به عنوان نمونه برای معرفی نحوه کنترل هواپیما در نظر گرفته است.

استیک راست

یک بار، سپس فشار دهید و نگه دارید تا صدای بوق شنیده شود.

۱۳

شرح زیر از حالت دست آمریکایی:

اتصال و تنظیمات

پیوند به الفهواپیما
لطفا مراحل زیر را برای اتصال پرنده و ریموت کنترل دنبال کنید: ۱. برنامه SIYI TX را باز کنید.

۱۴

۲. روی سیستم کلیک کنید.

۳. روی «شروع» کلیک کنید و مانند زیر تنظیم کنید.

۴. دکمه LINK را به مدت ۲ ثانیه فشار دهید، به سرعت به رنگ سبز چشمک زن درآید تا نشان دهد که در حال اتصال است تا زمانی که به حالت چشمک زن آهسته تغییر دهید، اتصال کامل شده است.

۱۵

وارد برنامه SIYI شوید، می‌توانید تنظیمات کانال را سفارشی کنید. توصیه می‌شود کانال ۶ را به عنوان اهرم دنده SB، کانال ۷ را روی A، کانال ۸ را روی B، کانال ۹ را روی C، کانال ۱۰ را روی D و کانال ۱۵ را روی A تنظیم کنید. مراحل به شرح زیر است:

دکمه لینک

کانال

۱۶

دیتالینک

وارد تنظیمات Datalink شوید، شناسه دستگاه شناسایی خودکار است. اتصال را روی "UART" تنظیم کنید،

۱۷

کنترل‌کننده پرواز را روی "JIYI(K3-A)" و نرخ باود را روی "57600"سپس تنظیم ریموت کامل شده است.

اپلیکیشن دستیار کشاورزی

۲۳

۱

۴۵۶

۱ اتصال:برای اتصال به هواپیما کلیک کنید.
۲ طرح زمین:برای افزودن طرح کلیک کنید.
۳ شروع:برای ورود به صفحه عملیات هواپیما کلیک کنید.
۴ رکورد:برای مشاهده لیست کارها کلیک کنید.
۵ مدیر دستگاه:برای مشاهده لیست پلن‌ها، افزودن پلن، اعمال Nofly، مدیریت ابزار، ایستگاه پایه RTK، ارتقاء میان‌افزار کلیک کنید.

۱۸

۶ من:مشاهده اطلاعات کاربر.
و فعال‌سازی

۱. ثبت نام

آخرین نسخه برنامه دستیار کشاورزی (Agri Assistant APP) را باز کنید، روی «ثبت نام» کلیک کنید. اگر حساب کاربری سازنده را دارید، می‌توانید مستقیماً رمز عبور را برای ورود وارد کنید و روی «اتصال» کلیک کنید. اگر اتصال برقرار نشد، می‌توانید

مستقیماً روی شروع کلیک کنید&منوی gt؛&جی تی؛
صفحه اصلی، و دوباره وصل شوید تا موفق شوید.

درباره، کنترل از راه دور را روی "SIYI" انتخاب کنید، سپس به

۲. تأیید شده

پس از ورود، H12/MK15 را انتخاب کنید، روی «من» کلیک کنید >؛ تأیید شد، اطلاعات را پر کنید و گواهینامه‌های مربوطه را بارگذاری کنید، منتظر تأیید باشید، پس از تأیید، روی «به‌روزرسانی حساب» کلیک کنید، طبق قرارداد خرید، به مالک، سازنده یا فروشنده ارتقا دهید (برای هرگونه شک و تردید با تأمین‌کننده مستقیم خود مشورت کنید).

۱۹

۳. طرح اضافه کنید

پس از موفقیت آمیز بودن تأیید، روی «مدیریت دستگاه» کلیک کنید >؛ طرح اضافه کنید، شناسه پهپاد به طور خودکار شناسایی می‌شود، نام پهپاد، نوع پهپاد و شماره پهپاد قابل تنظیم هستند و شرکت تأمین‌کننده مستقیم شما را به سازندگان اضافه می‌کنند.

۴. فعال‌سازی حساب ارتقا

روی مدیریت دستگاه کلیک کنید &مدیریت ابزار &گواهینامه معتبر >؛ بخوانید >؛ تأیید کنید، فعال شدن وضعیت‌ها را تأیید کنید.

۲۰

۵.تنظیم Ntrip

*اول بخوانید،بعد نظر بدهید*

۲۱

اگر RTK را خریداری کرده‌اید و خارج از چین استفاده می‌شود، لطفاً روی Device Manager کلیک کنید. &مدیریت ابزار &تنظیمات Ntrip را باز کنید و برای ورود به سیستم، یک حساب کاربری Ntrip ایجاد کنید. برای اطلاع از روش درخواست، لطفاً با ارائه‌دهنده خدمات RTK محلی تماس بگیرید.
۶. اتصال هواپیماها

به خانه برگردید، کلیک کنید

«اتصال»&برای ورود به رابط عملیات، روی Start (گزینه H12/MK15 را انتخاب کنید) کلیک کنید.

مشاهده وضعیت هواپیما، تنظیم پارامترها، تغییر حالت‌های عملیاتی، برنامه‌ریزی یک میدان و انجام عملیات

عملیات.

۱ ۲ ۳

۶

۴۵

۱ تنظیمات لیست فیلد/وظایف
کاربران می‌توانند فیلدهای برنامه‌ریزی‌شده و عملیات در حال اجرا را مشاهده کنند.

۲۲

۲ جابجایی بین حالت عملیات مسیر AB و حالت عملیات خودکار ۳ بازگشت به نقطه شروع
طبق دستورالعمل‌های رابط، آیکون را به موقعیت مشخص شده بکشید. ۴ نمای دوربین FPV

نمایش نمای زنده از دوربین FPV. برای تغییر بین نمای نقشه و نمای دوربین، ضربه بزنید.
۵ تله‌متری پرواز و وضعیت عملیات
ارتفاع: تا ۱۵ متر، ارتفاع نسبی رادار ارتفاع و بیش از ۱۵ متر، ارتفاع نسبی GPS است.

فاصله: نمایش فاصله افقی از هواپیما تا نقطه شروع (Home Point). سرعت: نمایش سرعت پرواز هواپیما.
جریان: جریان اسپری.
مساحت: مقادیر مساحت مربوط به ناحیه وظیفه را نمایش می‌دهد.

جریان: میزان جریان مایع از پمپ را نمایش دهید.
وزن: وزن داروی مایع موجود در مخزن. ۶ تنظیم

برای مشاهده و تنظیم پارامترهای سایر تنظیمات، روی منو ضربه بزنید.

تنظیمات RC: شامل اتصال و کالیبراسیون، حالت کنترل و تنظیم دکمه‌های قابل تنظیم، تغییر سیگنال SUBS، تنظیم failsafe.

تنظیمات هواپیما: شامل تنظیمات حسگر، باتری، اسپری و پارامتر پرواز.

حالت‌های اضافی: شامل باتری هوشمند، رادار تعقیب عوارض زمین، J-RTK، ماژول اجتناب از مانع، K-BOX، دستگاه نقطه‌زن، تنظیمات پخش، مدیریت بذر، هشدار بازو، J-Box و غیره.

تنظیمات پیشرفته: شامل تنظیمات پایه، حساسیت، میزان پاشش، رادار و غیره
درباره: شامل FC، نوع نقشه زمان پرواز، نوع کنترل از راه دور، سبک اصلی و غیره

اشکال‌زدایی قبل از پرواز آر سی کالیبراسیون

لطفا قبل از اشکال زدایی، مطمئن شوید که پرنده به کنترل از راه دور متصل است.

روی شروع کلیک کنید &جی تی؛ >، به پایین صفحه بروید، ابتدا موارد را بخوانید، سپس موارد را به صورت جداگانه اشکال‌زدایی کنید و ذخیره کنید. برای کالیبره کردن استیک‌های چپ و راست به نوبت، روی «کالیبراسیون RC» کلیک کنید و تأیید کنید که عملکرد استیک‌ها طبیعی است.

۲۳

۲۴

دروازه تنظیم
تنظیمات کانال را می‌توان مستقیماً از تنظیمات پیش‌فرض خواند: CH 6 به عنوان AB، CH8 به عنوان Avoid، CH9 به عنوان

پمپ، CH10 به عنوان موتور. همچنین می‌توان آن را بر اساس عادات کاری محلی سفارشی‌سازی کرد. سپس «ذخیره» و حالت RC را روی «دست آمریکایی» تنظیم کنید.

تمام پهپادهای جدید باید کالیبراسیون شتاب‌سنج و قطب‌نما را انجام دهند. &

کالیبراسیون شتاب‌سنج

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ &جی تی؛ &تنظیمات پارامترها >؛ سنسور، پرنده را به صورت افقی قرار دهید، روی «کالیبراسیون شتاب‌سنج» کلیک کنید، و کالیبراسیون خودکار ۳ تا ۵ ثانیه طول می‌کشد. اگر زمین ناهموار است یا بدنه تکان می‌خورد، لطفاً دوباره کالیبره کنید.

۲۵

کالیبراسیون قطب‌نما

کلیک کنید "کالیبراسیون قطب‌نمادستورالعمل‌های روی صفحه را بررسی کنید، وقتی «انجام x، سطح چرخش یکنواخت» را نشان می‌دهد، هواپیما را بلند کنید و آن را به صورت افقی بچرخانید تا زمانی که «انجام z، چرخش یکنواخت دماغه به پایین» را نشان دهد، سپس دستورالعمل را فشار دهید تا سر پهپاد به سمت پایین باشد و به چرخش ادامه دهید تا «کالیبراسیون قطب‌نما به صورت عادی» را نشان دهد، سپس هواپیما را پایین بیاورید.

کالیبراسیون فلومتر

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ &جی تی؛ &تنظیمات پارامترها >Spay، به پایین صفحه بروید، روی Flowmeter Calibration کلیک کنید و مراحل زیر را دنبال کنید:
۱ حدود ۱۵ لیتر آب داخل مخزن بریزید؛
۲ پمپ آب را روشن کنید، تا زمانی که آب بیرون بیاید، سپس فوراً پمپ را خاموش کنید.

۳ دو سطل خالی آماده کنید، آنها را وزن کرده و ثبت کنید و دو سطل را زیر دو نازل گریز از مرکز قرار دهید.

۲۶

۴ برای کالیبره کردن روی فلومتر کلیک کنید، قبل از اتمام اسپری آب، آن را متوقف کنید.
۵ وزن هر سطل را یکی یکی اندازه بگیرید، وزن خالص سطل را کم کنید و مقدار را به ترتیب در کانال ۱ و کانال ۲ وارد کنید (رو به دم، کانال ۱ در سمت چپ و کانال ۲ در سمت راست)، سپس روی تأیید کلیک کنید.

کالیبراسیون وزن

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ &جی تی؛ &مدیر بذر >؛ کالیبراسیون وزن. ابتدا مخزن را خالی کنید و روی Peeling Calibration کلیک کنید. توصیه می‌شود ۱۵ لیتر آب اضافه کنید، روی Weight Calibration کلیک کنید و وزن مشخص شده (۱ لیتر = ۱۰۰۰ گرم) را وارد کنید، و سپس برای بررسی داده‌های وزن به صفحه عملیات برگردید، اگر ۱۵ کیلوگرم باشد، کالیبراسیون با موفقیت انجام شده است.

* توجه: وزن اشیاء باید ≥10 کیلوگرم باشد

۱. اسپری کنید

۲۷

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ &جی تی؛ >Spay. توصیه می‌شود Liq protection را روی Back، Liquid Type را روی Flow meter و Level Type را روی Switch تنظیم کنید. اگر گیج سطح مایع دچار مشکل شد، می‌توان آن را روی حالت Flow meter تنظیم کرد. بر این اساس، حالت Work را انتخاب کرده و آن را ذخیره کنید. & &۲. پارامترهای پرواز

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ &جی تی؛ >Parameters، به پایین اسلاید کنید و برای خواندن کلیک کنید، پارامترهای پیش‌فرض به طور خودکار ظاهر می‌شوند (اگر الزام خاصی وجود ندارد، لطفاً پیش‌فرض را حفظ کنید). سپس حالت مسیر را روی هدف، جهت حرکت به عقب را روی «به سمت خانه» تنظیم کنید و آن را ذخیره کنید.

۳. حالت اضافی

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ ،هر ماژول را به نوبت بررسی کنید، به پایین صفحه بروید، داده‌ها را بخوانید و آن را ذخیره کنید، بررسی کنید که آیا پارامترها می‌توانند به طور عادی خوانده شوند یا خیر. لطفاً توجه داشته باشید: اعتماد RTK به طور پیش‌فرض انتخاب شده است، اگر سرویس RTK وجود ندارد، اعتماد RTK را روی «پایین» تنظیم کنید و از GPS برای

۲۸

موقعیت‌یابی. نوع EXT2 در K-Box روی «K-BOX4» تنظیم شده است. دستگاه نقطه‌زن، مدیر بذر، زنگ هشدار و غیره را می‌توان بر اساس نیاز تنظیم کرد.

۲۹

تنظیمات پیشرفته معمولاً توسط کارخانه پیش‌فرض شده‌اند و می‌توان مستقیماً آنها را خواند و ذخیره کرد. لطفاً تنظیمات پیش‌فرض را حفظ کنید. اگر پرواز ناپایدار است، می‌توانید برای دریافت راهنمایی با خدمات پس از فروش تماس بگیرید.

دستیار کشاورزی را وارد کنید &شروع &جی تی؛ >؛ اشکال‌زدایی پیش از پرواز.

برای تکمیل، نوع نقشه را روی «نقشه‌های گوگل» تنظیم کنید.

آزمایش پیش از پرواز

باز کردن/فرود

باز کردن قفل

دستور ترکیبی استیک (CSC) را اجرا کنید و چند ثانیه صبر کنید. پس از روشن شدن موتور، استیک‌ها را رها کرده و بلند شوید. اگر باز کردن قفل ناموفق بود، CSC را 3 بار تکرار کنید تا موفق شوید.

فرود

وقتی هواپیما فرود آمد، دسته گاز را فشار داده و نگه دارید، موتور پس از ۳ ثانیه متوقف می‌شود.

۳۰

(استیک چپ در بازی American Hand)

موتورها تست
پس از روشن کردن موتور، دسته دنده سمت راست را برای انجام اقدامات زیر به کار بگیرید:

شماره گیری کن، دو موتور جلو از چرخش باز می ایستند.

اگر آن را کم کنید، دو موتور عقب از چرخش باز می‌مانند.

به راست بپیچید، دو موتور سمت راست از چرخش باز می‌مانند.

به چپ بپیچید، دو موتور سمت چپ از چرخش باز می‌مانند.
مراحل فوق می‌توانند بررسی کنند که آیا موتورها به طور عادی کار می‌کنند یا خیر.

در حالت اسپری، دکمه‌های C و D را به ترتیب برای روشن کردن پمپ آب و نازل فشار دهید. بررسی کنید که آیا به طور عادی کار می‌کند یا خیر.

حالت‌های عملیات پاشش

حالت‌های عملیات پاشش شامل دستی، مسیر AB و حالت عملیات خودکار است. حالت مورد نظر برای پاشش را با توجه به سناریوهای کاربرد انتخاب کنید.

هواپیما به طور پیش‌فرض در حالت ارتفاع (attitude mode) قرار دارد و فقط در حالت ارتفاع می‌توان قفل آن را باز کرد و از زمین بلند شد.سه حالت عملیاتی اختیاری هستند: حالت ایستاده، دستی و خودکار.

نگرش

دستی، خودکار

نقطه الف نقطه ب

۱ خودکار:اهرم سمت چپ را به موقعیت جلو حرکت دهید.

۳۱

۲ دستی:اهرم چپ را در وسط نگه دارید.
۳ نگرش:اهرم سمت چپ را به حالت عقب حرکت دهید.
۴ آب:موقعیت میانی اهرم سمت راست نقطه A و موقعیت جلویی نقطه B است.
(*با RTK، هواپیما می‌تواند دقیقاً در هوا معلق بماند و به موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر دست یابد.بدون RTK، موقعیت هواپیما توسط GPS تعیین می‌شود.)

۱. روی دستیار کشاورزی کلیک کنید &اتصال

&جی تی؛ H12/MK15 &شروع

۲. روی «اسپری» در نوار اطلاعات بالا ضربه بزنید، نوع اسپری را روی «اسپری خودکار» تنظیم کنید، مقدار مصرف HEC را در صورت نیاز تنظیم کنید، سپس سرعت دیسک و سرعت دیسک ۲ را روی ۱۰۰٪ تنظیم کنید، سپس نوع اسپری را به «اسپری دستی» تغییر دهید، برای تأیید روی صفحه ضربه بزنید. هواپیما را در حالت ارتفاع از زمین بلند کنید، به سمت میدان پرواز کنید، به حالت عملیات دستی بروید، سپس هواپیما را با دسته‌ها هدایت کنید، C و D را برای اسپری کردن فشار دهید.

۳۲

عملیات مسیر AB

دو روش برای ورود به حالت عملیاتی AB وجود دارد:

روش ۱: