کتابچه راهنمای کاربر Emax Tinyhawk III
https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3
دانلود دفترچه راهنمای کاربر EMAX Tinhawk III
از خرید Tinyhawk III متشکریم.

لطفاً برای مونتاژ و پیکربندی Tinyhawk خود، دفترچه راهنما را دنبال کنید.
طراحی در کالیفرنیا، ساخت چین
سلب مسئولیت
۱. لطفاً قبل از استفاده از این محصول، سلب مسئولیت را با دقت مطالعه کنید.
۲. با استفاده از این محصول، شما بدینوسیله با این سلب مسئولیت موافقت میکنید و تأیید میکنید که آنها را با دقت و به طور کامل مطالعه کردهاید.
۳. این محصول برای افراد زیر ۱۸ سال مناسب نیست. نظارت بزرگسالان برای کودکان زیر ۱۸ سال اکیداً توصیه میشود.
۴. Tinyhawk ما دارای کنترلکننده پرواز متنباز و کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی است تا نیاز علاقهمندان به FPV برای ارتقاء کوادکوپترشان را برآورده کند.
۵. لطفاً دفترچه راهنما و هشدارها را با دقت مطالعه کنید. قبل از هر پرواز، مطمئن شوید که باتری کاملاً شارژ شده و اتصالات برق محکم هستند.
۶. در اطراف جمعیت، کودکان، حیوانات یا اشیاء پرواز نکنید.
۷. شرکت ایمکس هیچ گونه مسئولیتی در قبال خسارت(ها) یا جراحات وارده به طور مستقیم یا غیرمستقیم ناشی از استفاده از این محصول نمیپذیرد.
موارد احتیاط
۱. لطفاً دستورالعملها را برای مونتاژ و استفاده صحیح از این محصول دنبال کنید.
- خلبانان در صورت داشتن بیماری جسمی یا روانی، سرگیجه، خستگی یا در صورت مصرف الکل یا مواد مخدر از این محصول استفاده نمیکنند.
- لطفا در یک منطقه امن و دور از دسترس مردم پرواز کنید
- قطعات و لوازم جانبی دیگری که برای استفاده EMAX تأیید نشدهاند را تغییر ندهید یا از آنها استفاده نکنید.
- از این محصول در شرایط محیطی نامساعد (مانند باد، باران، رعد و برق، برف و غیره) استفاده نکنید.
- از این محصول در محیط الکترومغناطیسی قوی استفاده نکنید.
مشخصات محصول
|
| تینیهاوک سوم | |
| فاصله بین دو محور |
| ۷۶ میلیمتر |
| اندازه ماکسیمون |
| طول * عرض * ارتفاع = 105x105x45 میلیمتر |
| وزن (بدون باتری) |
| ۳۲ گرم |
| موتور |
| TH0802 دوم 15000KV |
| پروانه |
| پروانه آویا TH |
| برد اصلی |
| اف۴( سیستم عامل STM32F411 ) اسپید کنترل 4 در 1/5 آمپر گیرنده کوچک EMAX( SPI/Frsky_D8 ) |
| دوربین |
| دوربین RunCam Nano 4 |
| وی تی ایکس |
| ۲۰۰-۱۰۰-۲۵ میلیوات، ۳۷ کانال (فرکانس قابل تنظیم) پشتیبانی از SmartAudio |
| باتری |
| ۱S HV 450mAh |
|
| فرستنده EMAX E8 | |
| اندازه ماکسیمون |
| طول * عرض * ارتفاع = ۱۵۰x۱۴۰x۴۵ میلیمتر |
| وزن (بدون باتری) |
| ۲۶۰ گرم |
| تعداد کانالها |
| ۸ کاناله |
| فرکانس |
| ۲.۴ گیگاهرتز(۲۴۰۰ مگاهرتز-۲۴۸۳.۵ مگاهرتز) |
| خروجی |
| ۲۲ دسیبل |
| باتری |
| باتری لیتیوم یون ۱۸۶۵۰ |
| سیستم شارژ |
| سیستم شارژ باتری لیتیوم یون خطی داخلی با ولتاژ 5 ولت تا 1 آمپر از طریق USB |
| ولتاژ کاری |
| ۴.۲ ولت تا ۳.۳ ولت |
| رابط خارجی |
| میکرو یو اس بی، ۳.رابط صوتی ۵ میلیمتری (رابط مربی سیمی) |
|
| ایمکس ترانسپورتر ۲ | |
| اندازه ماکسیمون (بدون آنتن، تا شده) |
| طول * عرض * ارتفاع = ۱۵۵x۱۰۰x۹۰ میلیمتر |
| وزن (با باتری) |
| ۳۹۸ گرم |
| وضوح صفحه نمایش |
| ۴۸۰X۸۰۰ |
| اندازه صفحه نمایش |
| ۴.۳ اینچ |
| باتری |
| باتری لیتیوم یونی ۱۳۰۰ میلیآمپر ساعتی |
| ولتاژ کاری |
| ۴.۲ ولت تا ۳.۷ ولت |
| فرکانس |
| ۵.۸ گیگاهرتز(۵۶۵۸ مگاهرتز-۵۹۴۵ مگاهرتز) |
| سیستم شارژ |
| سیستم شارژ باتری لیتیوم یون خطی داخلی با ولتاژ 5 ولت تا 1 آمپر از طریق USB |
| دستگاه ضبط دیجیتال |
| کارت حافظه TF 32G(حداکثر) ،MJPEG،آوی |
| ویدئو |
| VGA/D1/HD خاموش/3 دقیقه/5 دقیقه/10 دقیقه |
لیست محصولات
۱. تینیهاوک سوم ................................................×۱
فرستنده ۲.EMAX E8............................ × ۱
۳. ترانسپورتر EMAX ۲ ...............................×۱
۴. باتری ایمکس ۱s HV 450 میلیآمپر ساعت ............................×۱
۵. شارژر .......................................................×۱
- ................................................... (۲XCW، ۲XCCW)
- بسته لوازم جانبی .................................. X1
فرستنده ۱.E8
فرستنده ۱.۱ E8
۱.۲ روشن کردن &آمپر؛ خاموش
دکمه پاور را فشار داده و نگه دارید تا چراغ نشانگر مرکزی به رنگ قرمز روشن شود. پس از ۲ ثانیه، چراغ نشانگر مرکزی از قرمز به سبز تغییر رنگ میدهد و دستگاه روشن میشود.
دکمه پاور را فشار داده و نگه دارید، پس از ۲ ثانیه، نشانگر مرکزی خاموش میشود و دستگاه خاموش میشود.
۱.۳ صحافی &باز کردن
فرستنده E8 با Tinyhawk III موجود در کیت RTF صحافی شده است. در صورت نیاز به صحافی، لطفاً مراحل زیر را دنبال کنید:
- فعال کردن حالت اتصال: دستگاه را روشن کنید و پس از شروع به کار Tinyhawk III، دکمه اتصال (bind) را فشار داده و نگه دارید تا Tinyhawk III وارد حالت اتصال (Bind Mode) شود.وقتی چراغ نشانگر آبی کنترلکننده پرواز Tinyhawk III چشمک میزند، نشان میدهد که وارد حالت اتصال (Bind Mode) شده است.
- فرستنده E8 وارد حالت اتصال میشود: ابتدا فرستنده E8 را روشن کنید، سپس دکمه "L4+" را فشار دهید. &دکمههای "R3-" را همزمان فشار دهید و به مدت 2 ثانیه نگه دارید تا نشانگر مرکزی از سبز به قرمز تغییر کند و نشانگر مرکزی به رنگ سبز و قرمز به طور متناوب چشمک میزند که نشان میدهد کنترل از راه دور وارد حالت اتصال شده است.
- بررسی کنید که وقتی چراغ آبی روی برد کنترل پرواز Tinyhawk III از نور ثابت به چشمک زن تغییر میکند، به این معنی است که اتصال کامل شده است. سپس "L4+" را فشار دهید. &دکمههای "R3-" روی فرستنده E8 را دوباره همزمان فشار دهید و چراغ آبی دوباره چشمک میزند. به نور ثابت تبدیل میشود که نشان میدهد اتصال کامل شده است.
- غیر الزام آور: باتری Tinyhawk III را از برق بکشید تا خاموش شود و از حالت Bind Mode خارج شوید.
۱.۴ تغییر حالت
حالت D8: کلید روشن/خاموش و دکمه "L1+" را همزمان فشار دهید: دستگاه را روشن کنید و وارد حالت D8 شوید، سپس نشانگر حالت به رنگ قرمز ثابت در خواهد آمد.(ایمکس حالت D8 را توصیه میکند) حالت D16: کلید روشن/خاموش و دکمه "L2-" را همزمان فشار دهید: دستگاه را روشن کنید و وارد حالت D16 شوید، سپس چراغ نشانگر حالت به رنگ سبز ثابت روشن میشود.
حالت D16 LBT: کلید پاور و دکمه "L4+" را همزمان فشار دهید: کنترلر را روشن کنید و وارد حالت D16 LBT شوید، سپس چراغ نشانگر حالت به رنگ زرد ثابت در خواهد آمد.
۱.۵ اصلاح گیمبال
هر جویاستیک یک دکمه Trim مربوط به خود دارد. هر دکمه Trim جهت کنترل جویاستیک مربوطه را تنظیم میکند. هر بار که تنظیم میشود، یک بوق به صدا در میآید. وقتی در موقعیت مرکزی تنظیم میشود، یک بوق طولانیتر ایجاد میشود. لطفاً به صدا توجه کنید. در حالی که جویاستیکها در مرکز قرار دارند، از دکمههای Trim استفاده کنید تا پهپاد به طور ثابت در جای خود معلق بماند.
۱.۶ کالیبراسیون جویاستیک
فرستنده E8 از قبل کالیبره شده است، اما کالیبراسیون مجدد میتواند به حل برخی از مشکلات رایج کمک کند:
- در حالی که فرستنده E8 خاموش است، دکمه "L3-" و دکمه پاور را همزمان با روشن کردن دسته فشار دهید.
- صبر کنید تا نشانگر مرکزی روشن شود و از حالت چشمک زن سریع به حالت چشمک زن آهسته تغییر کند، و جوی استیک های فرستنده E8 را تا حداکثر حرکت در چهار جهت بالا، پایین، چپ و راست فشار دهید.
- دکمه "L3-" را فشار دهید، اعلان مربوطه به صدا در میآید، از حالت کالیبراسیون خارج شوید و فرستنده E8 سپس راهاندازی میشود.
۱.۷ تغییر حالتهای فرستنده
پیچ را بردارید و قاب پشتی محفظه فرستنده E8 را باز کنید. یک سوئیچ ضامن در سمت چپ برد وجود دارد. سوئیچ ضامن را روی "L" (حالت دریچه گاز سمت چپ) یا "R" (حالت دریچه گاز سمت راست) قرار دهید و موقعیت اهرمها را عوض کنید (کابل 6 پینی که جویاستیک را به برد اصلی متصل میکند نیازی به تغییر موقعیت ندارد). حالت چپدست: جویاستیک سمت چپ فرستنده E8، دریچه گاز و جهت انحراف Tinyhawk III را کنترل میکند؛ جویاستیک سمت راست فرستنده E8، پیچ و غلتش Tinyhawk III را کنترل میکند.
حالت راستدست: جویاستیک سمت چپ فرستنده E8، پیچ و رول Tinyhawk III را کنترل میکند؛ جویاستیک سمت راست فرستنده E8، دریچه گاز و جهت انحراف Tinyhawk III را کنترل میکند.
نمودار شماتیک جویاستیکهای چپدست و راستدست (تصویر حالت چپدست و کنترل جویاستیک معکوس در حالت راستدست را نشان میدهد)
۱.۸ پورت مربی برای شبیهسازها
یک سر کابل ۳.۵ میلیمتری نر به نر را به پورت مربی (رابط صوتی ۳.۵ میلیمتری) وارد کنید و سر دیگر را به شبیهساز (که جداگانه فروخته میشود) وصل کنید تا مقدار کانال مربوطه در خروجی نمایش داده شود.
کابل میکرو USB را به کنترل از راه دور وصل کنید تا مقدار کانال مربوطه نمایش داده شود.
۱.۹ باتری &آمپر؛ شارژ
فرستنده E8 با باتری 18650 با ولتاژ کاری 4.3 ولت 3.3 ولت سازگار است. هنگامی که نیاز به نصب مجدد باتری دارید، درپوش محفظه باتری را برداشته و باتری را مطابق با قطب صحیح نصب کنید (قطب منفی در سمت فنر محفظه باتری قرار دارد). مطمئن شوید که درپوش محفظه باتری و محفظه باتری کاملاً با هم مطابقت دارند، سپس آن را به جلو فشار دهید تا قفل شود. اگر باتری به درستی نصب نشده باشد، شارژ و روشن کردن به درستی انجام نمیشود.
کنترل از راه دور با میکرو USB در پایین شارژ میشود. پس از اتصال کابل USB، وضعیت نشانگر شارژ برق:
وقتی چراغ نشانگر قرمز ثابت است: در حال شارژ
چراغ نشانگر سبز ثابت: شارژ کامل است
توجه: برای شارژ از آداپتور 5 ولت-1 آمپر و برای شارژ از کابل میکرو USB استفاده کنید. وقتی ولتاژ پایین باشد (3.3 ولت)، آلارم میدهد. لطفاً وقتی باتری کم است آن را شارژ کنید.
۲. ترانسپورتر ۲ (با DVR) ۲.۱ ترانسپورتر ۲
- شیارهای تنظیم چشمی
- دکمه تغییر باند فرکانس
- دکمه تغییر کانال
- دکمه ویدئو
- رابط صوتی
- میکرو یو اس بی
- نشانگر ضبط ۸. نشانگر شارژ
- آنتن
- دکمه جستجوی خودکار کانال
- روشن/خاموش (فشار طولانی) &آمپر؛ دکمه منو (فشار کوتاه)
- سوئیچ را بازنشانی کنید
- اسلات کارت حافظه میکرو SD
- تنظیم فاصله چشم
- پد اسفنجی
- پیچ سه پایه
برای کار صحیح با Transporter 2، باید موارد زیر را انجام دهید:
- آنتن موجود را روی کانکتور SMA نصب کنید.
- لطفاً آنتن را دراز کنید و هنگام قرار دادن عینک، بررسی کنید که کاملاً شارژ شده باشد.
۲.۲ روشن کردن &آمپر؛ خاموش
دکمه پاور/منو را به مدت ۲ ثانیه فشار داده و نگه دارید، صفحه نمایش روشن شده و دستگاه روشن میشود.
پس از فشار دادن و نگه داشتن دکمه پاور/منو به مدت ۲ ثانیه، صفحه نمایش خاموش شده و دستگاه خاموش میشود.
۲.۳ انتخاب کانال ویدیویی
ترانسپورتر ۲ دارای دکمه انتخاب باند فرکانسی B و دکمه انتخاب کانال C است. این دو دکمه میتوانند به صورت دستی باند فرکانسی و کانال صحیح را انتخاب کنند. وقتی باند/کانال فرکانسی تغییر میکند، مقدار و فرکانس کانال در گوشه سمت چپ بالای صفحه نمایش داده میشود.
&دکمه انتخاب باند فرکانس B: با هر فشار کوتاه، یک باند فرکانسی تغییر میکند؛ ترتیب تغییر ABEFR است؛ برای مثال، باند فرکانسی فعلی E است، برای اولین بار دکمه B را فشار کوتاه دهید تا به باند فرکانسی E تغییر کند، برای بار دوم دکمه B را فشار کوتاه دهید تا به باند فرکانسی F تغییر کند و برای بار سوم دکمه B را فشار کوتاه دهید تا به باند R تغییر کند و به چرخه ادامه دهید.
دکمه انتخاب کانال C: هر فشار کوتاه برای تغییر یک کانال، در مجموع ۸ کانال، به صورت رفت و برگشتی چرخهای؛
نکته: مطمئن شوید که Tinyhawk III روشن است و هنگام طی کردن چرخه کانال، کانال و باند فرکانسی صحیح را انتخاب کنید.
توجه:
- قبل از تنظیم پارامترها، باید دکمه CH یا دکمه FR را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید.
- مطمئن شوید که Tinyhawk III روشن است. هنگام تغییر کانالها، پیدا کردن کانال صحیح از طریق اطلاعات ویدیویی Tinyhawk III آسانتر خواهد بود.
توجه: لطفاً مطمئن شوید که Transporter 2 روی کانال صحیحی که Tinyhawk III در آن قرار دارد، قرار دارد. باند فرکانسی و کانال Tinyhawk III که در حال حاضر انتخاب شده است، در گوشه سمت چپ بالای صفحه نمایش داده میشود.
جستجوی خودکار کانال ویدیویی ۲.۴
یک تابع جستجوی خودکار "A" روی Transporter 2 وجود دارد که به شما کمک میکند کانالی را که Tinyhawk III روشن است پیدا کنید. ابتدا Tinyhawk III را روشن کنید، سپس دکمه "A" را روی Transporter 2 فشار دهید تا حالت جستجوی خودکار شروع شود. این حالت تمام کانالها را جستجو کرده و کانالی را که بهترین دریافت ویدیو را دارد انتخاب میکند. پس از جستجوی تمام کانالها، بهترین شماره کانال، گروه فرکانس و فرکانس در گوشه سمت چپ بالای صفحه نمایش داده میشود.
هشدار: اگر چندین Tinyhawk III (یا انتقال تصویر توسط پهپادهای دیگر) همزمان در حال کار باشند، استفاده از این عملکرد ممکن است کانال پهپاد اشتباهی را انتخاب کند. توصیه میکنیم برای جلوگیری از تطابقهای نادرست، کانال صحیح را به صورت دستی انتخاب کنید.
۲.۵ روشن کردن &آمپلی فایر؛ ضبط را خاموش کنید
- برای شروع ضبط DVR، دکمه R را در سمت راست فشار دهید. در قسمت بالای وسط صفحه نمایش، یک نقطه قرمز نشان داده میشود که نشان میدهد DVR روشن است. یک چراغ LED قرمز DVR نیز روشن میشود که نشان میدهد DVR آماده ضبط است. وقتی نقطه قرمز نمایشگر و چراغ LED قرمز شروع به چشمک زدن کنند، DVR در حال ضبط خواهد بود.
- وقتی DVR در حال ضبط است، دکمه R را برای مدت کوتاهی فشار دهید تا ضبط متوقف شود، که با نقطه نمایش قرمز و خاموش شدن LED قرمز نشان داده میشود.
طول کلیپ ویدیویی: منو را باز کنید و RecTime را انتخاب کنید تا مدت زمان هر کلیپ ویدیویی از DVR را انتخاب کنید. اختیاری: ۳ دقیقه، ۵ دقیقه، ۱۰ دقیقه، خاموش.
۲.۶ تنظیم پارامتر ضبط کارت
دکمه M در سمت چپ را برای مدت کوتاهی فشار دهید تا منوی تنظیمات پارامتر ضبط صفحه/کارت نمایش داده شود؛ (کارت TF باید جداگانه خریداری شود)
- برای انتخاب زیرمنوی RecTime، دوباره دکمه M سمت چپ را فشار دهید و هر بار دکمه M سمت چپ را فشار دهید تا زیرمنوی بعدی انتخاب شود.
- برای انتخاب پارامتر مناسب، دکمه B/C در سمت راست را فشار کوتاه دهید.
۲.۷ تنظیم پارامتر صفحه نمایش
با فشردن یک دکمهی «M» منو باز میشود و میتوانید روشنایی، کنتراست، اشباع رنگ و زبان را تنظیم کنید. پس از ورود به منو، برای انتخاب گزینهی بعدی، یک بار دکمهی «M» را فشار دهید.با هایلایت کردن منوی انتخاب شده فعلی، میتوانید دکمههای "B" و "C" را برای تنظیم افزایش و کاهش فشار دهید. اگر هیچ کلیدی وارد نشود، منو پس از ۳ ثانیه به طور خودکار بسته میشود.
باتری ۲.۸ &آمپر؛ شارژ
Transporter 2 از قبل با یک باتری لیتیومی ۱۳۰۰ میلیآمپرساعتی نصب شده است. در صورت نیاز به نصب مجدد یا تعویض باتری، لطفاً برای دریافت کمک، در وبسایت رسمی ما درخواست پشتیبانی دهید. برای جلوگیری از آسیب به محصول، خودتان قاب پشتی را باز نکنید. انجام این کار گارانتی را باطل میکند.
برای شارژ از آداپتور 5V-1A و کابل میکرو USB استفاده کنید، پس از اتصال USB، وضعیت نشانگر شارژ:
چراغ نشانگر قرمز ثابت: در حال شارژ
چراغ نشانگر سبز ثابت: شارژ تمام شده است
نکته: گوشه سمت راست بالای نمایشگر Transporter 2 میزان باتری را نشان میدهد. وقتی نمایشگر عبارت "باتری ناکافی" را نشان میدهد، لطفاً آن را به موقع شارژ کنید، در غیر این صورت Transporter 2 به سرعت خاموش میشود.
پروانه ۳.Tinyhawk III
۳.۱ تینیهاوک سوم
۳.۲ نصب پروانه &آمپر؛ حذف
ملخ Tinyhawk III دارای دو جهت چرخش است: در جهت عقربههای ساعت (CW) و خلاف جهت عقربههای ساعت (CCW). هنگام خرید یک ست ملخ، لطفاً ۲ پره در جهت عقربههای ساعت و ۲ پره در جهت خلاف عقربههای ساعت خریداری کنید. پره در امتداد لبه کند پره میچرخد. هنگام نصب پره ملخ، لطفاً آن را در جهت صحیح پره ملخ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، نصب کنید.
نصب پروانه
سه محور پروانه را با سه محور موتور تراز کنید، طوری که پشت موتور را نگه دارند، سپس تیغه را با دست فشار دهید تا با محور موتور همسطح شود.
توجه داشته باشیداگر ملخ به طور نادرست نصب شود، Tinyhawk III نمیتواند به طور عادی پرواز کند و قابل کنترل نیست. لطفاً با دقت بررسی کنید که آیا ملخ در جهت صحیح قرار دارد یا خیر؛ اگر در پشت موتور تکیهگاهی وجود نداشته باشد، ممکن است باعث شکستن قاب شود؛ هنگام نصب ملخ به نکات ایمنی توجه کنید.
از یک ابزار کوچک (مانند آچار شش گوش ۱.۵ میلیمتری یا یک پیچگوشتی کوچک) برای فشار دادن روی فلز پایین موتور و Tinyhawk III استفاده کنید. تیغه پروانه را با انگشتان خود بگیرید تا پروانه از موتور خارج شود.
توجه: فقط هنگام تعویض پروانه جدید، لازم است که پروانه را جدا کنید؛ هنگام جدا کردن پروانه و هنگام استفاده از ابزار، به نکات ایمنی توجه کنید.
۴. گیرنده تصویر Tinyhawk III
۴.۱ گیرنده تصویری Tinyhawk III
۴.۲ تغییر تنظیمات فرستنده تصویر (VTX) از طریق OSD بتافلایت
Tinyhawk III به SmartAudio مجهز شده و از قبل با تنظیمات پیشفرض پیکربندی شده است. خط SmartAudio روی UART 2 TX کار میکند.
برای ورود به منوی تنظیمات اصلی، دستورالعملهای روی صفحه را دنبال کنید. دریچه گاز در وسط، جهت به سمت چپ و گام به سمت بالا (THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP) قرار دارد تا وارد منوی تنظیم پارامتر OSD شوید، همانطور که در شکل نشان داده شده است. شکل ۱.
در رابط منو، گام صدا را به بالا/پایین (PITCH) تغییر دهید و گزینه منو را انتخاب کنید. مکان نما را به "ویژگیها" (FEATURES) منتقل کنید و اهرم ROLL را به سمت راست بچرخانید تا وارد منوی بعدی شوید. همانطور که در نشان داده شده است شکل ۲از جویاستیک PITCH برای حرکت دادن مکاننما به "VTX SA" استفاده کنید، همانطور که در شکل نشان داده شده است. شکل ۳سپس اهرم رول (ROLL) را به سمت راست بکشید تا وارد منوی پیکربندی VTX شوید، همانطور که در شکل نشان داده شده است. شکل ۴.
در منوی VTX SA، میتوانیم BAND، CHAN و POWER را پیکربندی کنیم. اهرم PITCH را بکشید تا مکاننما را به بالا و پایین حرکت دهید تا گزینه VTX مورد نیاز برای تنظیم را انتخاب کنید. پس از تنظیم پارامترها، مکاننما را به سمت "SET" حرکت دهید، سپس جویاستیک را به سمت راست بچرخانید، "SET" را وارد کنید و "YES" را انتخاب کنید، جویاستیک را به سمت راست بچرخانید تا پارامترهای تنظیم شده ذخیره شوند، همانطور که در شکل نشان داده شده است. شکل ۵.
در منوی VTX SA، مکان نما را روی "CONFIG" حرکت دهید تا وارد منو شوید؛ مکان نما را روی "PIT FMODE" حرکت دهید و اهرم ROLL را به سمت راست بکشید تا برق VTX خاموش شود. supply.as نشان داده شده در شکل ۶.
۴.۳ برای تنظیم کانال VTX، کلید را فشار دهید
نکته: برای اینکه تنظیمات دکمه فشاری VTX طبق توضیحات زیر کار کند، باید صدای هوشمند فرستنده تصویر (VTX Smart Audio) را در پورت UART 2 غیرفعال کنید.
- نمایشگر معمولی
تمام LED های روی VTX معمولاً تا زمانی که دکمه فشرده نشده باشد، خاموش هستند. برای بررسی وضعیت باند و کانال، یک بار سریع روی دکمه کلیک کنید، و LED شروع به نمایش باند فرکانس و کانال فرکانس میکند. ابتدا باند فرکانس و سپس کانال فرکانس را نشان دهید. پس از هر دو دور نمایش LED، تمام LED ها خاموش خواهند شد. ورود/خروج از منو
(1) دکمه را فشار داده و 5 ثانیه نگه دارید تا وارد منو شوید. پس از ورود به منو، چراغ نشانگر باند (BAND) روشن میشود.
(2) برای ذخیره پارامترها و خروج از منو، دکمه را فشار داده و دوباره 5 ثانیه نگه دارید. پس از ذخیره و خروج از منو، تمام چراغهای LED خاموش میشوند.
تغییر پارامترهای باند و کانال
پس از ورود به منو، برای تغییر باند گروه فرکانسی (b)/کانال فرکانسی (C) دکمه را کوتاه فشار دهید، و LED منوی مربوطه روشن میشود.
پارامترهای ورودی/خروجی
پس از انتخاب منو، دکمه را فشار داده و به مدت ۲ ثانیه نگه دارید تا وارد گزینه پارامتر شوید.
توجه: اگر از SmartAudio برای تغییر به یک کانال غیرقانونی استفاده کنید، Tinyhawk III انتقال تصویر نخواهد داشت. برای بازگشت به کانال قانونی، دکمه روی vtx را فشار دهید و راهنمای منوی vtx که در زیر نشان داده شده است را دنبال کنید.
خروجی پیشفرض ≤ ۲۵ میلیوات
FCC: مجوز رادیوی آماتور برای استفاده در شمال الزامی است America.EU/CE: فرکانس محدود شده است تا از انتقال سیگنال خارج از فرکانس مشخص شده CE جلوگیری شود.
پیکربندی را باز کنید
FCC: مجوز رادیوی آماتور برای استفاده در آمریکای شمالی الزامی است.
اتحادیه اروپا/اروپا: از پیکربندی باز کردن قفل استفاده نکنید.
کانالهای ۴، ۷ و ۸ باند E برای جلوگیری از انتقال سیگنالهای خارج از فرکانسهای رادیویی آماتور تعیینشده، محدود شدهاند. توان خروجی ویدیوی قابل تنظیم فقط برای مدلهای خاص قابل استفاده است.
* هنگامی که کاربر این محصول را خریداری میکند، به این معنی است که او این مسئولیتها را درک کرده و تجهیزات را به صورت قانونی اداره خواهد کرد. EMAX هیچ مسئولیتی در قبال خرید و/یا استفاده کاربر از این محصول که مغایر با مقررات دولتی باشد، بر عهده نمیگیرد.
۵. گیرنده تینیهاوک III
برد کنترل اصلی Tinyhawk III شامل چهار رگولاتور الکتریکی ۵ آمپر و یک گیرنده ۸ کاناله است. گیرنده در برد کنترل اصلی ادغام شده و از طریق betaflight تنظیم میشود.
۵.۱ تینیهاوک سوم
گیرنده Tinyhawk III دارای ۸ کانال است، حالت دریافت آن SPI Rx و پروتکل پیشفرض frsky_D (D8) است.
توجه: همچنین با Frsky_X (D16) سازگار است، اما برای بهترین عملکرد، EMAX اکیداً استفاده از Frsky_D را توصیه میکند.
۵.۲ صحافی
اتصال (Binding) فرآیندی است که طی آن یک گیرنده خاص به طور منحصر به فرد به یک ماژول فرستنده متصل میشود. یک ماژول فرستنده میتواند به چندین گیرنده متصل شود (به طور همزمان استفاده نشود). یک گیرنده فقط میتواند به یک ماژول فرستنده متصل شود.
۱. هنگام روشن کردن گیرنده، دکمه اتصال را نگه دارید. وقتی چراغ آبی روشن است، به این معنی است که گیرنده در حالت اتصال (BIND MODE) قرار دارد.
۲. فرستنده را روشن کنید، مطمئن شوید که روی حالت D8 تنظیم شده است و سپس آن را در وضعیت اتصال قرار دهید. وقتی چراغ آبی رنگ گیرنده شروع به چشمک زدن کرد، به این معنی است که اتصال موفقیتآمیز بوده است.
۳. فرستنده را دوباره روشن کنید، چراغ آبی رنگ گیرنده روشن خواهد شد، به این معنی که گیرنده در حال دریافت داده از فرستنده است. اتصال فرستنده به گیرنده نیازی به عملیات تکراری ندارد، مگر اینکه گیرنده یا فرستنده را تغییر دهید.
۵.۳ سایر
میتوان از طریق پیکربندی Betaflight به گیرنده دستور داد که وارد حالت اتصال شود. دستور زیر را در تب CLI تایپ کنید: bind_rx
روی کلید Enter کلیک کنید، گیرنده شما وارد حالت اتصال میشود و سپس مراحل اتصال ۲ و ۳ را برای تکمیل فرآیند اتصال دنبال کنید.
۶. نمودار کنترل پرواز Tinyhawk III
۶.۱ نمودار کنترل پرواز Tinyhawk III
این فلایت کنترل دارای یک MCU (STM32F411CEU6) به همراه ژیروسکوپ MPU6000 است.
کنترلکننده پرواز Tinyhawk III از پیش برنامهریزی شده و برای پرواز بهینه به درستی تنظیم شده است. برای مشاهده فایل تنظیمات و پیکربندی کامل (فایل CLI dump) لطفاً به [لینک] مراجعه کنید. https://emaxusa.com/ برای فایل dump مربوط به CLI.
۶.۲ تنظیمات کنترل پرواز پیشفرض
Tinyhawk III به صورت نگاشت کانال TAER1\2\3\4 پیکربندی شده است.
فرستنده E8 در مثال زیر استفاده شده است:
ورودی AUX 1 یک کلید سه سطحی برای انتخاب حالت پرواز است؛ آکرو، افق و زاویه به ترتیب افزایشی فعال میشوند. کلید باز کردن قفل Tinyhawk III روی AUX 1 و بالاترین مقدار تنظیم شده است.
ورودی AUX 2 به عنوان یک زنگ اخبار پیکربندی شده است. در حالت سطح بالا، موتور یک بوق منتشر میکند. دستگاه کمکی ۴ روی حالت واژگونی پس از برخورد (که معمولاً به آن "حالت لاکپشتی" گفته میشود) تنظیم شده است.
ورودی AUX 3 به عنوان یک زنگ اخبار پیکربندی شده است تا یافتن موقعیت هواپیما را تسهیل کند ورودی AUX 4 در حالت لاکپشتیِ زنگِ هشدار (buzzer turtle mode) تنظیم شده است. در شرایط زیر، AUX 4 در حالت High قرار میگیرد. فرستنده E8 خود را همانطور که در بالا توضیح داده شد، پیکربندی کنید یا این تنظیمات را در تنظیمات بتافلایت (Betaflight Configurator) تغییر دهید.
۶.۳ شناسه PID
پروفایل PID 1 برای Tinyhawk III و Emax 1S HV 450 mAH برای پرواز مناسب در محیط داخلی و خارجی تنظیم و بهینه شده است. لطفاً این مقادیر را تغییر ندهید.
این پیکربندی توسط بسیاری از طرفین به صورت حرفهای تنظیم شده است و EMAX اکیداً توصیه میکند که این مقادیر را خودسرانه تغییر ندهید.
۶.۴ تنظیم تنظیمات نرمافزار (تنظیمکننده بتافلایت)
میتوان از Betaflight Configurator برای تغییر تنظیمات برنامهریزیشده در Tinyhawk III استفاده کرد. Betaflight Configurator و سیستم عامل کنترل پرواز را میتوان از اینجا دانلود کرد. https://github.com/betaflight/. سختافزار هدف برای فلایت کنترل Tinyhawk، MatekF411RX است.
سلب مسئولیت:
ما پیشنهاد نمیکنیم که هیچ یک از تنظیمات PID را در TinyhawkIII تغییر دهید یا سیستم عامل را به نسخههای جدید ارتقا دهید.تینیهاوک ۳ با تنظیمات بهینه برای عملکرد برتر پرواز عرضه میشود. تغییر این تنظیمات میتواند بر زمان پرواز، سرعت کلی، کنترل هواپیما و گرمای بیش از حد درون موتورها تأثیر بگذارد.
۶.۵ برنامهریزی مجدد کنترلکننده پرواز Tinyhawk
۱. با فشار دادن دکمه BOOT در حالی که کابل میکرو USB را به کامپیوتر وصل میکنید، فلایت کنترلر را در حالت DFU قرار دهید.
۲. STM32F411 را به عنوان هدف انتخاب کنید و سپس فریمور را انتخاب کنید. در منوی کشویی، Manual Baud Rate را با ۲۵۶۰۰۰ انتخاب کنید.
۳. برای دانلود فریمور، گزینه Load Firmware(Online) را انتخاب کنید.
۴. برای برنامهریزی فلایت کنترلر، فلش فریمور را انتخاب کنید.
۶.۶ تنظیمات صحیح را تنظیم کنید
آخرین نسخه فایل CLI Dump را از اینجا دانلود کنید. https://emax-usa.com/ Tinyhawk را به پیکربندی Betaflight متصل کنید و برگه CLI را انتخاب کنید. فایل CLI Dump را در یک ویرایشگر متن باز کنید و تمام متن را کپی کنید.
تنظیمات را در نوار فرمان پیست کنید و اینتر را بزنید
Tinyhawk III پس از تکمیل، دوباره به Betaflight متصل خواهد شد
۷. چگونه با Tinyhawk III پرواز کنیم
قبل از روشن کردن پهپاد، لطفاً ابتدا کنترلها را یاد بگیرید و سپس پهپاد را روشن کنید. هنگام پرواز احتیاط کنید و در یک منطقه باز و قابل کنترل پرواز کنید.
(به عنوان مثال، عینکهای EMAX مدل E8 Transmitter and Transporter 2 را در نظر بگیرید)
ابتدا فرستنده E8 و Transporter 2 را روشن کنید. Tinyhawk III به فرستنده E8 متصل شده و با Transporter 2 شما در کانال ویدیویی صحیح مطابقت داده شده است. Tinyhawk III خود را با قرار دادن باتری در سینی باتری و اتصال منبع تغذیه روشن کنید. پس از قرار دادن باتری، Tinyhawk III را روی یک سطح صاف و پایدار قرار دهید تا بتوان آن را کالیبره کرد.
کالیبراسیون چند ثانیه طول میکشد و سپس Tinyhawk III میتواند پرواز کند. Tinyhawk III میتواند تا ۴ دقیقه پس از شارژ کامل باتری پرواز کند. وقتی باتری به ۳.۲ ولت رسید، لطفاً Tinyhawk III را فرود آورید؛ پرواز بیشتر از این مدت به باتری شما آسیب جدی میرساند و توصیه نمیشود.
ل
۷.۱ قفل&باز کردن قفل
مسلح کردن به تنظیم Tinyhawk III برای شروع پرواز اشاره دارد. وقتی Tinyhawk III برای اولین بار روشن میشود، تا زمانی که مسلح نشود، پروانه را نمیچرخاند.
- ابتدا دریچه گاز را به پایینترین حالت ممکن برای کنترل هواپیما حرکت دهید،
- سپس کلید سمت چپ فرستنده E8 را به موقعیت سوم منتقل کنید.
وقتی Tinyhawk III با موفقیت مسلح شد، خواهید دید که پروانهها میچرخند.
توجه: در صورت برخورد، Tinyhawk III باید فوراً پرواز را متوقف کند. عدم توقف به موقع پرواز به Tinyhawk III آسیب خواهد رساند. قبل از دست زدن به Tinyhawk III، حتماً سوئیچ را در حالت غیرمسلح قرار دهید. ۷.۲ حالت پرواز
کلید AUX 2 به صورت یک کلید سه سطحی برای تغییر این حالت تنظیم شده است. وقتی AUX 2 در موقعیت اول باشد، Tinyhawk III در حالت زاویه قرار میگیرد و پرنده را تثبیت میکند. وقتی این کلید در موقعیت دوم میانی باشد، Tinyhawk III در حالت افق قرار میگیرد و به پهپاد اجازه میدهد با کج کردن غلتش یا پیچش تا انتها، حرکات آکروباتیک انجام دهد. حالت سوم، حالت سرعت (Rate Mode) است که تثبیتکننده جایرو را خاموش میکند که برای خلبانان باتجربهای که مایل به انجام حرکات آکروباتیک و مانورهای حرفهای هستند، توصیه میشود.
حالت مبتدی (حالت زاویه): حداکثر زاویه Tinyhawk III در طول پرواز محدود شده است تا به محدود کردن سرعت و آسانتر کردن پرواز کمک کند.در این حالت، کنترل هواپیما بر اساس وضعیت (attitude) است. ورودیهای Pitch و Roll از ریموت کنترل، زاویه Pitch و Roll هواپیما را کنترل میکنند. برای مثال، شیب ۲۰ درجهای جویاستیک به شیب ۲۰ درجهای Tinyhawk III تبدیل میشود.
- حالت میانی (حالت افقی): این حالت محدودیت زاویه بالاتری دارد و برای پرواز با سرعت بالاتر با همان کنترل وضعیت استفاده میشود. تنها تفاوت این است که در انتهای گیمبال برای پیچ و رول، باعث میشود هواپیما در آن جهت بچرخد.
- حالت پیشرفته (حالت نرخ): این حالت به شما امکان میدهد تا هواپیما را به طور کامل کنترل کنید. دیگر هیچ محدودیت زاویهای وجود ندارد و کنترل بر اساس سرعت است. این بدان معناست که ورودی کنترل از جویاستیک، سرعت چرخش را روی محور تنظیم میکند.
پرواز مستقیم
برای یادگیری نحوه پرواز با Tinyhawk III، ابتدا باید در محدوده دید (بدون استفاده از عینک Transporter 2) پرواز کنید. قدرت Tinyhawk III را روشن کنید و آن را در یک اتاق امن و خالی قرار دهید. Tinyhawk III را روشن کنید، سپس از جویاستیک سمت چپ برای بالا بردن دریچه گاز به حالت معلق استفاده کنید. ابتدا سعی کنید ارتفاع ثابتی را حفظ کنید، شستهای چپ و راست زاویه دریچه گاز جویاستیک را کنترل میکنند تا Tinyhawk III بتواند به طور عادی پرواز کند. باید بارها تمرین کنید تا به سطحی از مهارت برسید.
۷.۳ پرواز پیشرفته - پرواز با دید اول شخص (FPV)
پس از اینکه مهارتهای اولیهی عملیاتی را کسب کردید، میتوانید پرواز با Transporter 2 را امتحان کنید. مطمئن شوید که عینکهای Tinyhawk III و Transporter 2 در یک کانال VTX قرار دارند، یک مکان باز و امن برای پرواز انتخاب کنید و طبق تجربهی خود عمل کنید. دریچهی گاز را کنترل کنید تا هواپیما در حالت تراز نگه داشته شود و به آرامی پرواز کنید، که این امر یادگیری پرواز با FPV را آسانتر میکند. وقتی تجربهی پرواز کافی داشته باشید، میتوانید Tinyhawk III را آزادانه در هوا کنترل کنید.
دادههای تصویر (OSD) صفحه نمایش Transporter 2 از دوربین Tinyhawk III. OSD اطلاعات مهمی مانند زمان پرواز و ولتاژ باتری را نمایش میدهد. در طول پرواز، لطفاً همیشه به این اعداد توجه کنید تا زمان باقی مانده باتری را بفهمید. Tinyhawk III میتواند تا ۴ دقیقه پرواز کند. وقتی باتری به ۳.۲ ولت رسید، بگذارید Tinyhawk III فرود بیاید. توصیه نمیشود ولتاژ باتری کمتر از ۳.۲ ولت باشد، در غیر این صورت باتری آسیب خواهد دید.
هشدار: سعی کنید ارتفاع پرواز را کنترل کنید. هنگام کنترل Tinyhawk III، جویاستیک را محکم فشار ندهید، زیرا این کار کنترل پرنده را دشوار میکند؛ اجازه ندهید باتری کمتر از ۳.۲ ولت باشد؛ وقتی کلید پیشفرض AUX3 روی موقعیت دوم (وسط) تنظیم شود، یک زنگ هشدار برای یافتن Tinyhawk III فعال میشود.
از خرید محصول ما متشکریم!
هشدار:یادآوری!؟لطفا به ایمنی خود توجه کنید surrounding.NotRecommendedforpersonsunder18yearsofage!
1 comment
hola buenas , tengo el dron emax tinyhawk y despues de 4 usos al conectar la bateria ya no se enciende ni mete ruidos de que se ha encendido pero al conectarle el cable al ordenador si se enciende unas luce que parpadean en rojomorado y azul. hos agradeceria que me respondais lo antes posible ya que no me gustaria dejarlo de lado en caso de querer contactar para hablar mejor llamenme si fuera eficaz.
Gracias por su atencion.