کتابچه راهنمای کاربر GEPRC PIKA
دفترچه راهنمای استفاده از پیکا
دفترچه راهنمای شروع سریع نسخه ۱.۰ ۲۰۱۸/۱۱/۰۱
هشدار، سلب مسئولیت:
هشدار: این کوادکوپتر کنترل از راه دور رادیویی اسباببازی نیست
این محصول برای کوادکوپتر رادیو کنترلی (RC) است. استفاده، نگهداری یا مونتاژ نادرست میتواند به طور بالقوه باعث شود که کوادکوپتر RC برای افراد یا اشیاء خطر ایجاد کند، از جمله احتمال آسیب جسمی جدی و حتی مرگ.
اجزای متحرک میتوانند برای اپراتورها و هر کسی یا هر چیزی که در منطقه پرواز کوادکوپتر RC باشد، خطر ایجاد کنند.
تحت هیچ شرایطی نباید به یک فرد زیر سن قانونی اجازه داده شود که بدون تأیید، نظارت و راهنمایی والدین یا قیم قانونی خود که مسئولیت کامل تمام اعمال فرد زیر سن قانونی را بر عهده دارد، این کوادکوپتر کنترلی را هدایت کند.
این محصول برای استفاده توسط خلبانان باتجربه و بالغ کوادکوپترهای RC، تحت شرایط ایمنی کنترلشده و در مکانهای مجاز و دارای تنظیمات مناسب برای پرواز ایمن و دور از افراد دیگر در نظر گرفته شده است.
در هوای نامساعد یا نزدیک جمعیت، کوادکوپتر RC را در مجاورت خطوط برق هدایت نکنید.
تولیدکننده و/یا توزیعکنندگان آن هیچگونه مسئولیتی یا تعهدی در قبال هرگونه خسارت، از جمله اما نه محدود به خسارات ناشی از خسارات اتفاقی یا تبعی، نمیپذیرند.
اپراتور کوادکوپتر RC تمام مسئولیتها و تعهدات ناشی از آن را بر عهده میگیرد. عملکرد صحیح یا نادرست کوادکوپتر RC.
فهرست مطالب
- دانش پایه - ۷ -
- بتافلایت را نصب کنید - ۸ -
- گیرنده را نصب کنید - ۸ -
- گیرنده را ببندید - 10 -
- رادیو را تنظیم کنید - 11 -
- چگونه قفل را باز کنیم - ۱۳ -
- تنظیم فرستنده تصویر (VTX) - ۱۳ -
- نصب پروانه - ۱۵ -
- تماس با ما - ۱۵ -
خلاصه:
مشخصات:
مدل: پیکا
فاصله بین دو محور: ۲۲۰ میلیمتر
میانافزار: OMNIBUSF4SD
ولتاژ ورودی: پشتیبانی از 2-5S لیپو
موتور: GR2306 2450kv
پروانه: GEP5040*3 (10 جفت)
وزن: ۳۲۰ گرم به همراه پایهها
گیرنده: Frsky XM+ (فقط شامل BNF میشود)
قاب: GEP-OX-H5
کربن: فیبر کربن کامل 3K
فاصله بین دو محور: ۲۲۰ میلیمتر
ضخامت صفحه زیرین: ۳ میلیمتر
ضخامت صفحه رویی: ۳ میلیمتر
ضخامت صفحه لنز：۲ میلیمتر
ضخامت صفحه بازوها: 5 میلیمتر
کنترلکننده پرواز: SPAN F4 Tower AIO
میکروکنترلر: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_ها (Dshot 150/300/600) از باتریهای لیتیوم-پلیمری ۲ تا ۵ سل پشتیبانی میکنند.
گیرنده تصویر: ۵.۸ گیگاهرتز (۴۸ کانال) (خاموش/۲۵/۲۰۰/۶۰۰ میلیوات)
ویژگیها:
- تمام صفحه کربنی 3k
- از پایدارترین AIO برج SPAN F4 استفاده کنید
- اسپید کنترل BLHeli_S DSHOT600، 40 آمپر، 4 در 1
- کنترلکننده پرواز F4
- گیرنده Frsky XM+
- OSD یکپارچه برای مشاهده واضح ولتاژ و جریان پرواز
- پورت VTX هشت گیگاهرتز/25/200/600 میلی وات، 48 کانال
- دوربین Runcam Swift mini 2
- موتورهای GR2306 با ولتاژ 2450 کیلوولت و پروانه 5040 با راندمان بالا
- با دو آنتن RHCP pagoda II عرضه شد
- فرکانس کارخانه میتواند پرواز کند
نکته مهم: قبل از راه اندازی، لطفاً پروانه را بردارید
۱، دانش پایه
- PIka یک پهپاد ملخدار ۵ اینچی است. این یک اسباببازی نیست. اگر به طور نادرست استفاده شود، میتواند به بدن انسان آسیب برساند.
- PIka از سیستم کنترل پرواز فریمور Betaflight استفاده میکند و معرفی Betaflight را میتوان به بخش دوم ارجاع داد.
- نحوه تایپ سکان، همانطور که در زیر نشان داده شده است:
ن
- ترتیب و جهت حرکت موتور:
- سازنده، باتری ۱۵۰۰ میلیآمپر ساعتی برای پرواز با کوادکوپتر ۴s را توصیه میکند، اما میتوان با کوادکوپتر ۴s (با باتری ۱۳۰۰ تا ۱۵۰۰ میلیآمپر ساعتی) نیز پرواز کرد.
- شرکت PIka پرواز در مکانهای شلوغ را برای جلوگیری از آسیب رساندن به افراد توصیه نمیکند.
- اگر میخواهید FPV (دید اول شخص) را تجربه کنید، لطفاً با عینکهای ویدیویی پرواز کنید.
۲، بتافلایت را نصب کنید
- بتافلایت یک سیستم کنترل پرواز متنباز است، برای آشنایی بیشتر میتوانید به وبسایت زیر مراجعه کنید: https://github.com/betaflight
- برای دریافت فریمور مورد نیاز PIka، لطفا روی لینک زیر کلیک کنید تا نام فریمور را دانلود کنید: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- آخرین نسخه از وبسایت دانلود فریمور:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- حتما دانلود کنید 2.5_OMNIBUSF4SD.hex نسخه. (شما میتوانید آخرین نسخه را انتخاب کنید)
- نصب درایور و ایستگاه زمینی Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight آدرس دانلود Betaflight - Configurator برای ایستگاه زمینی (باید مرورگر کروم را نصب کنید):
تو https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re دیدگاهها ۳، گیرنده را نصب کنید
- اگر نسخه BNF را انتخاب کنید، میتوانید از فرکانس Bind استفاده کنید و نیازی به نصب مجدد گیرنده ندارید.
- اگر نسخه PNP را انتخاب کنید، باید گیرنده را خودتان نصب کنید. لطفاً برای اتصال (مانند گیرنده Frsky r-xsr) مراحل زیر را دنبال کنید:
- توجه: برای اشکالزدایی باید پروانه را دمونتاژ کنید.
- پیچهای PIka را باز کنید، برد vtx بالایی را باز کنید و میتوانید برد کنترل پرواز را در طبقه دوم ببینید.
- برد کنترل پرواز سه محل جوشکاری خواهد داشت: 5V، GND،S.Bus، جوشکاری در موقعیت مربوطه n در نهایت، گیرنده را ثابت کرده و پیچ مربوطه را قفل کنید n همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است:
۴، گیرنده را متصل کنید
- گیرنده هر سازنده با فرکانس یکسان نیست، حالا گیرنده r-xsr از Frsky را به عنوان مثال در نظر بگیرید.
برای گیرندههای سایر تولیدکنندگان، لطفاً به اطلاعات فرکانس سازنده مربوطه مراجعه کنید.
۱: روشن کردن X9D —— دکمه MENU را برای مدت کوتاهی فشار دهید —— دکمه PAGE را فشار دهید تا به صفحه دوم بروید (مانند تصویر زیر)
n2: مکان نما را روی گزینه "حالت" یا "حالت" قرار دهید تا حالت کاری XJT قابل تغییر باشد. به ترتیب سه نوع D16، D8 و LR12 وجود دارد. لطفاً مطابق با گیرنده خود انتخاب کنید:
سیستم: گیرنده سازگار
D16: X8R، X6R، X4R، XSR و سایر گیرندههای سری X
D8： D8R، D4R و سایر گیرندههای سری D، گیرنده سری V ii و حالتهای X8R، X6R D8
LR12： گیرنده L9R شماره 3： مکان نما را روی گزینه "Bind" قرار دهید و ENTER را کلیک کنید. "Bind" در حالت جرقه زن است و در حال ورود به حالت اتصال گیرنده است.
سفارش اتصال：
دکمه F/S (گیرنده) را فشار دهید —— منبع تغذیه را وصل کنید —— چراغ گیرنده سبز و چراغ قرمز چشمک زن میشود —— در Frsky X9D دکمه ENTER را فشار دهید تا "Bind" فعال شود —— برق را از پریز بکشید و دوباره سیم کشی کنید (چراغ گیرنده سبز و چراغ قرمز چشمک زن میشود، مشکلی نیست).
۵، رادیو را تنظیم کنید
- شما باید رادیو را طوری تنظیم کنید که بتوانید پهپاد را کنترل کنید.
- این از MODE2 استفاده میکند n یک مدل MODE2 جدید ایجاد میکند n سپس کانالهای لازم را برای کنترل از راه دور باز میکند (لطفاً به تصویر زیر مراجعه کنید)
| کانال | عملکرد | عملیات |
| کانال ۵ (۲ سوئیچ) | باز کردن قفل | ۰ باز کردن، ۱ قفل کردن |
| کانال ۶ (۳ سوئیچ) | کنترل وضعیت پهپاد | ۰ نرخ، ۱ زاویه، ۲ افق |
| کانال ۷ (۲ سوئیچ) | زنگ کنترل | 0 زنگ هشدار روشن، 1 زنگ هشدار خاموش |
طبق تصویر زیر تنظیم کنید:
۶، نحوه باز کردن قفل
توجه: وقتی موتور تست میچرخد، پروانه باید تخلیه شود
- نوع باز کردن قفل دریچه گاز را به حداقل برسانید
n برای باز کردن قفل، 5 کانال را از کار بیندازید
۷، VTX را تنظیم کنید
- کانال را تنظیم کنید.در حالت آماده به کار، کلید را به مدت ۳ ثانیه فشار دهید و نگه دارید، چراغ LED آبی چشمک میزند، با فشار کوتاه، کانال را تغییر دهید value.Every فشار دادن دکمه ۱، تعداد کانالها (CH) را تغییر میدهد و به دنبال آن چرخههای ۱ کانال تا ۸ کانال ادامه مییابد.
- باند را تنظیم کنید. در حالت تنظیم کانال، کلید را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید، چراغ سبز چشمک میزند، به طور خلاصه فشار دهید، گروه فرکانس را تغییر دهید value.Every فشار دادن دکمه ۱ باند را تغییر میدهد و سپس حلقه باند A را به باند F تبدیل میکند.
- تنظیم کنید Power.In حالت تنظیم باند، کلید را به مدت ۳ ثانیه فشار داده و نگه دارید، چراغ LED قرمز چشمک میزند، فشار کوتاه، قدرت خروجی را تغییر دهید value.Every فشار دادن دکمه ۱، قدرت را تغییر میدهد و به دنبال آن
چرخه ۲۵ میلیوات/۱۰۰ میلیوات/۶۰۰ میلیوات.
- جدول فراوانی:
|
| CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
| گروه الف | ۵۸۶۵ عدد | ۵۸۴۵ عدد | ۵۸۲۵ عدد | ۵۸۰۵ | ۵۷۸۵ عدد | ۵۷۶۵ عدد | ۵۷۴۵ عدد | ۵۷۲۵ عدد |
| گروه ب | ۵۷۳۳ عدد | ۵۷۵۲ | ۵۷۷۱ | ۵۷۹۰ عدد | ۵۸۰۹ | ۵۸۲۸ عدد | ۵۸۴۷ عدد | ۵۸۶۶ عدد |
| باند E | ۵۷۰۵ | ۵۶۸۵ عدد | ۵۶۶۵ عدد | ۵۶۴۵ عدد | ۵۸۸۵ عدد | ۵۹۰۵ عدد | ۵۹۲۵ عدد | ۵۹۴۵ عدد |
| گروه F | ۵۷۴۰ عدد | ۵۷۶۰ عدد | ۵۷۸۰ عدد | ۵۸۰۰ | ۵۸۲۰ عدد | ۵۸۴۰ عدد | ۵۸۶۰ عدد | ۵۸۸۰ |
| گروه R | ۵۶۵۸ عدد | ۵۶۹۵ عدد | ۵۷۳۲ | ۵۷۶۹ عدد | ۵۸۰۶ | ۵۸۴۳ عدد | ۵۸۸۰ | ۵۹۱۷ عدد |
| گروه اچ | ۵۳۶۲ عدد | ۵۳۹۹ عدد | ۵۴۳۶ عدد | ۵۴۷۳ عدد | ۵۵۱۰ | ۵۵۴۷ عدد | ۵۵۸۴ عدد | ۵۶۲۱ |
- نمایشگر LED فرستنده تصویر (VTX)
- آبی: نمایش کانال فرکانس، زمان چشمک زدن نشان دهنده ۱ تا ۸ کانال است، ۱ = CH1،۲ = CH2، ... ۸ = CH۸.
- GREE: نمایش باند فرکانسی، تعداد فلاشها نشاندهنده گروه فرکانسی از A تا R است، ۱=A، ۲=B……۶=H
- قرمز: نمایش توان خروجی، ۱ = ۲۵ میلیوات، ۲ = ۱۰۰ میلیوات، ۳ = ۶۰۰ میلیوات.
نحوه روشن یا خاموش کردن فرستنده تصویر (VTX): در حالت کار، به سرعت روی دکمه تنظیم دوبار کلیک کنید، با چشمک زدن همزمان قرمز/سبز/آبی، فرستنده تصویر میتواند خاموش شود، و همچنین به سرعت روی کلید دوبار کلیک کنید تا خروجی فرستنده تصویر روشن شود.
۸، نصب پروانه
- پروانه به دو نوع چپگرد و راستگرد تقسیم میشود.
- مطابق شکل نصب کنید. به جهتهای مثبت و منفی توجه کنید.