درک سیستم عامل ESC برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV
درک ایاسسی میانافزار برای شما پهپاد FPV
وقتی صحبت از کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی (ESC) برای پهپادهای FPV میشود، میانافزار (Firmware) نقش مهمی در تعیین عملکرد و ویژگیهای آنها ایفا میکند. در این مقاله، گزینههای مختلف میانافزار ESC موجود را بررسی خواهیم کرد و به شما کمک میکنیم تا مورد مناسب را برای نیازهای خود انتخاب کنید.
۱. سیمون کی و بی ال هلی: پایه گذاری
SimonK و BLHeli دو تا از قدیمیترین گزینههای میانافزار ESC متنباز هستند. اگرچه اکنون منسوخ شده و دیگر در ESCهای مدرن استفاده نمیشوند، اما به دلیل سهمشان در شکلدهی به صنعت پهپادهای FPV شایسته تقدیر هستند.
۲. BLHeli_S: میانافزار نسل دوم
فریمور BLHeli_S نسل دوم فریمور BLHeli است که به طور خاص برای ESCهایی با پردازندههای سریعتر ۸ بیتی "Busybee" طراحی شده است. اگرچه فریمور رسمی BLHeli_S دیگر به طور فعال بهروزرسانی نمیشود (زیرا توسعه به BLHeli_32 تغییر یافته است)، فریمورهای سفارشی برای پشتیبانی از سختافزارهایی که با BLHeli_S عرضه میشوند، ظهور کردهاند. این نسخههای فریمور سفارشی، مانند Bluejay، ویژگیها و عملکرد پیشرفتهای را ارائه میدهند که با جدیدترین ESCهای BLHeli_32 قابل مقایسه است.
۳. BLHeli_32: آخرین نسل
فریمور BLHeli_32 ESC سومین و جدیدترین نسل از فریمور BLHeli است. این فریمور که برای سختافزار ۳۲ بیتی طراحی شده است، در مقایسه با مدلهای قبلی خود، عملکردی روانتر، دقیقتر و قابل اعتمادتر ارائه میدهد. BLHeli_32 به یک فریمور متنباز تبدیل شده است و ویژگیهای پیشرفتهای مانند تلهمتری ESC و پشتیبانی از LED RGB را ارائه میدهد. این فریمور، انتخاب مناسبی برای کسانی است که به دنبال یک ESC با قابلیتهای آیندهنگرانهتر هستند.
۴. AM32: یک جایگزین متنباز
AM32 یک فریمور ESC متنباز نسبتاً جدید است که به عنوان جایگزینی برای BLHeli_32 عمل میکند. این فریمور عملکرد و ویژگیهای مشابهی را ارائه میدهد و آن را به گزینهای مناسب برای کسانی که به دنبال یک راهحل متنباز هستند، تبدیل میکند.
انتخاب میانافزار مناسب
هنگام تصمیمگیری در مورد میانافزار ESC، انتخاب در درجه اول به BLHeli_S و BLHeli_32 محدود میشود. هر دو گزینه میانافزار از DShot دو جهته پشتیبانی میکنند و فیلتر RPM را در Betaflight فعال میکنند. در حالی که ESCهای BLHeli_S مقرون به صرفهتر هستند، فعال کردن فیلتر RPM ممکن است نیاز به فلش کردن میانافزار شخص ثالث مانند Bluejay داشته باشد. این فرآیند کمی تلاش بیشتری میطلبد اما میتواند یک راه حل مقرون به صرفه باشد.
BLHeli_32، به عنوان نسل جدیدتر، ویژگیهای اضافی مانند تلهمتری ESC و پشتیبانی از RGB LED را ارائه میدهد. با این حال، این ویژگیها تأثیر قابل توجهی بر عملکرد پرواز ندارند. اگر قابلیتهای پیشرفته و آیندهنگر را در اولویت قرار میدهید، BLHeli_32 انتخاب پیشنهادی است. از سوی دیگر، اگر بودجه برایتان مهم است، BLHeli_S گزینهای قابل اعتماد و مقرون به صرفه را ارائه میدهد.
در پایان، انتخاب سیستم عامل ESC مناسب برای پهپاد FPV شما شامل سنجش عواملی مانند عملکرد، ویژگیها، بودجه و سهولت نصب است. هر دو BLHeli_S و BLHeli_32 عملکرد عالی ارائه میدهند، بنابراین نمیتوانید با هیچ یک از گزینهها اشتباه کنید. نیازها و ترجیحات خاص خود را در نظر بگیرید تا تصمیمی آگاهانه بگیرید که متناسب با سبک پرواز FPV شما باشد.