FPV AIO را برای قاب نصب کنید
نصب AIO روی فریم در FPV: راهنمای گام به گام
نصب یک کنترلکننده پرواز همهکاره (AIO) در قاب پهپاد FPV شما ممکن است دلهرهآور به نظر برسد، اما با راهنمایی صحیح، حتی مبتدیان نیز میتوانند به یک راهاندازی تمیز و کاربردی دست یابند. این راهنما شما را در فرآیند راهاندازی برد AIO خود راهنمایی میکند و اطمینان حاصل میکند که پهپاد شما آماده استفاده است.
کنترل کننده پرواز AIO چیست؟
یک کنترلکننده پرواز AIO چندین مؤلفه مهم - کنترلکننده پرواز (FC)، کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی (ESC) و گاهی اوقات یک فرستنده تصویری (VTX) - را در یک برد واحد ادغام میکند. این طراحی جمع و جور برای پهپادهای FPV میکرو تا مینی ایدهآل است و نصب را ساده کرده و از شلوغی سیمکشی میکاهد.
۱. قطعات خود را آماده کنید
قبل از شروع، مطمئن شوید که تمام ابزارها و اجزای لازم را دارید:
- کنترلکننده پرواز AIOبرای این راهنما، ما از RacerStar Star F4 6S AIO استفاده میکنیم.
- قاب: در این مثال از Geprc Mark 3 استفاده شده است.
- موتورهاموتورهای Flywoo 2207.5 2750KV
- سایر اجزا:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- دوربین فاکسیر
- گیرنده (e.g(FrSky XSR)
- خازن (ESR پایین توصیه میشود)
- کانکتور XT60 برای تغذیه
- ابزارها:
- هویه (450 درجه سانتیگراد توصیه میشود)
- درایورهای شش گوش (۱.۵ میلیمتری، ۲ میلیمتری)
- موچین، کاتر و یک ابزار کمکی
۲. AIO را به قاب نصب کنید
جهت گیری را تعیین کنید
- به دنبال یک فلش یا علامت روی برد AIO باشید که قسمت جلویی را نشان میدهد.
- اگر فلشی وجود ندارد، میتوانید جهت را بعداً در میانافزار پیکربندی کنید (e.g(بتافلایت).
- برای مدیریت کابلها، پدهای باتری را دور از فیبر کربن قرار دهید تا از اتصال کوتاه جلوگیری شود.
ایمنسازی AIO
- برای نصب تخته روی قاب از پایههای نایلونی استفاده کنید.
- مطمئن شوید که AIO تراز است و با قاب تماس پیدا نمیکند.
۳. لحیم کردن پدهای موتور
پدها را آماده کنید
- برای انتقال حرارت کارآمد، هویه خود را روی ۴۵۰ درجه سانتیگراد تنظیم کنید.
- مقدار کمی لحیم به هر پد موتور اضافه کنید تا آنها را "قلع" کنید.
سیمهای موتور را وصل کنید
- سیمها را تراز کنید: سیمها را روی پدهای مربوطه قرار دهید.
- لحیم کاری:
- ابتدا پد را گرم کنید، سپس سیم و لحیم را وارد کنید.
- برای جلوگیری از ریختن لحیم به طرف دیگر، از نگه داشتن بیش از حد هویه خودداری کنید.
- بررسی پلهاپلهای لحیم بین پدها یا روی لبههای آبکاری را بررسی کنید. در صورت لزوم، لحیم اضافی را تمیز کنید.
۴. قطعات جانبی را نصب کنید
دوربین
- سیمهای ویدئو، اتصال به زمین و برق دوربین را به پدهای مربوطه روی AIO وصل کنید.
- مطمئن شوید که سیم ویدیو به پد VI (ورودی ویدیو) وصل شده است.
گیرنده
- سیمهای گیرنده را به پدهای تعیینشدهشان وصل کنید:
- زمین: معمولاً زمان بیشتری برای گرم شدن لازم است.
- توان (5 ولت): مطمئن شوید که با ولتاژ گیرنده همسو است.
- سیگنال (SBUS): برای جلوگیری از ایجاد پل، با دقت لحیم کنید.
فرستنده تصویر (VTX)
- سیمهای ویدیو، اتصال به زمین و برق را به AIO لحیم کنید.
- اگر از صدای هوشمند استفاده میکنید، آن را به یک پد UART TX وصل کنید (e.g.، T6) روی تخته.
۵. سیستم برق را نصب کنید
خازن
- خازن را به پدهای باتری روی AIO لحیم کنید:
- منفی (-): به پد اتصال به زمین وصل شوید.
- مثبت (+): به پد برق وصل شوید.
- مطمئن شوید که سیمهای خازن به قاب برخورد نمیکنند.
کانکتور XT60
- سیمها و پدها را قلع اندود کنید.
- سیم مثبت (قرمز) را به پد پاور و سیم اتصال به زمین (مشکی) را به پد اتصال به زمین لحیم کنید.
- برای جلوگیری از جاری شدن لحیم در برد، از گرم کردن طولانی مدت خودداری کنید.
۶. اتصالات را تأیید کنید
قبل از روشن کردن پهپاد:
- وجود پلهای لحیمی را در تمام اتصالات بررسی کنید.
- برد را از نظر هرگونه سیم یا قطعه شل بررسی کنید.
- از یک مولتیمتر برای آزمایش پیوستگی استفاده کنید و مطمئن شوید که هیچ اتصال کوتاهی وجود ندارد.
۷. مونتاژ نهایی
- دوربین و گیرنده را با استفاده از نوار چسب دو طرفه یا بست زیپی به قاب وصل کنید.
- فرستنده تصویر (VTX) را در استک محکم کنید و مطمئن شوید که پورت آنتن MMCX رو به عقب باشد.
- سیمها را به طور مرتب در مسیر خود قرار دهید و آنها را با بستهای زیپی یا لولههای حرارتی کوچک کننده محکم کنید.
۸. پیکربندی AIO در فریمور
- AIO را به Betaflight Configurator وصل کنید.
- جهت برد را بررسی کنید و در صورت لزوم تنظیمات را تغییر دهید.
- جهت موتور را آزمایش کنید و در صورت نیاز آن را تغییر دهید.
- گیرنده را پیکربندی کنید و کانالها را اختصاص دهید.
۹. پرواز آزمایشی
قبل از اولین پرواز:
- برای اطمینان از عملکرد صحیح همه اجزا، یک تست پایه انجام دهید.
- برای آزمایش عملکرد موتور و ESC از یک پروانه با گام پایین استفاده کنید.
نکات پایانی
ساخت پهپاد با کنترلکننده پرواز AIO فرآیند را ساده کرده و وزن کلی را کاهش میدهد. با دنبال کردن این راهنما، یک پهپاد جمع و جور، تمیز و کارآمد خواهید داشت که آماده پرواز به آسمان است. به یاد داشته باشید، صبر و توجه به جزئیات کلید یک ساخت موفق هستند!