سامانه پهپاد کشاورزی سری Z

(مدل:Z30/Z50)

دفترچه راهنمای مونتاژ

نسخه ۱.۰ EN۲۰۲۳

دانلود دفترچه راهنمای مونتاژ پهپاد کشاورزی سری EFT Z30 Z50 به صورت PDF

خرید پهپاد EFT

فهرست مطالب

دستورالعمل‌های ایمنی................................................................................................................................................................................ 1

درون جعبه................................................................................................................................................................................ 2

آماده‌سازی‌ها................................................................................................................................................................................3

مراحل نصب................................................................................................................................................................................ 4

معرفی قطعات................................................................................................................................................................................4

نمودار جریان................................................................................................................................................................................4

مراحل................................................................................................................................................................................5

مرحله ۱：نصب ارابه فرود................................................................................................................................5

مرحله ۲：نصب مجموعه موتور و بازوهای پهپاد................................................................................................................6

مرحله ۳：کابل‌ها را وصل کنید................................................................................................................................ 8

مرحله ۴：نازل‌های گریز از مرکز را نصب کنید................................................................................................................ 10

مرحله ۵：نصب دوربین.....................................................................................................................................................................10

پایان:................................................................................................................................................................11

مخزن پخش سوئیچ.................................................................................................................................................................11

مشخصات................................................................................................................................................................................................12

۲

دستورالعمل‌های ایمنی

1. لطفاً قبل از مونتاژ، کالاها را با توجه به لیست محصولات به دقت بررسی کنید، نصب را طبق ویدیوی آموزشی یا این دفترچه راهنما انجام دهید.
2. قبل از مونتاژ این محصول، مطمئن شوید که با تک تک قطعات آن آشنایی کامل دارید. آن را با خشونت مونتاژ نکنید. در صورت داشتن هرگونه سوال هنگام مونتاژ این محصول، لطفاً با EFT یا نمایندگی مجاز تماس بگیرید.
3. از آنجایی که این محصول یک اسباب‌بازی نیست، به‌علاوه به دلیل برخی خطرات ایمنی، برای افراد زیر ۱۸ سال، یا کسانی که توانایی انجام رفتارهای مدنی را ندارند یا توانایی محدودی دارند، یا افرادی که دارای اختلالات حرکتی هستند، یا کسانی که طبق قوانین موجود محدود شده‌اند، مناسب نیست.مقررات و سیاست‌ها. لطفاً محصول را دور از دسترس کودکان نگه دارید و در حضور کودکان احتیاط کنید.
4. قبل از نصب این محصول، لطفاً مطمئن شوید که ویژگی‌ها و عملکردهای محصولات سری Z را به طور کامل درک کرده‌اید، از تکنیک‌های نصب و اشکال‌زدایی حرفه‌ای برخوردار هستید و برای نصب قطعات مختلف پهپاد، این دفترچه راهنما را به دقت دنبال کنید. مونتاژ نادرست ممکن است باعث آسیب شخصی شود یا دستگاه به درستی کار نکند.
5. در حین مونتاژ، لطفاً هر قطعه را با دقت بررسی کنید تا مطمئن شوید که به درستی متصل شده و همه در جای خود قرار دارند.

موقعیت.

6. در حین نصب، لطفاً با دقت عمل کنید تا از آسیب و تلفات ناشی از عملکرد نادرست جلوگیری شود.
7. هنگام نصب لوله آب، آن را زیاد خم نکنید تا از ایجاد چین و چروک جلوگیری شود و بر اثر پاشش تأثیر نگذارد.
8. برای قطعات تعویضی، لطفاً قطعات اصلی تعمیری را خریداری کنید parts.The اجزای تهیه شده از منابع دیگر ممکن است باعث خرابی شوند و کاربران باید ریسک آن را بپذیرند.
9. جداسازی قطعات، اصلاح، نصب یا استفاده غیرمجاز از این محصول برای مقاصدی غیر از طرح اصلی ممنوع است، در غیر این صورت ضمانت نامه باطل خواهد شد.
10. حتماً پس از اتمام تمام مراحل نصب و سیم‌کشی، باتری را وصل و وارد کرده و دستگاه را روشن کنید.
11. لطفاً تمام مراحل مونتاژ و تست پرواز بدون بار، بازرسی پاشش را انجام داده و سپس عملیات میدانی را انجام دهید.
12. قبل از آزمایش، لطفاً مطمئن شوید که آیا کنترل از راه دور می‌تواند به طور عادی متصل شود و آیا باتری کافی است یا خیر. در حین آزمایش، مطمئن شوید که پهپاد در یک فضای باز قرار دارد تا از برخورد با موانع یا افراد جلوگیری شود.

مونتاژ نادرست بر عملکرد محصول تأثیر می‌گذارد، لطفاً از تکنیک‌های حرفه‌ای نصب و اشکال‌زدایی استفاده کنید و این دفترچه راهنما را دقیقاً دنبال کنید. ما هیچ گونه بازگشت یا تعویضی را به دلیل عوامل ذهنی، مانند تشخیص ذهنی مبنی بر عدم سهولت استفاده، عدم آشنایی با نحوه استفاده و عدم تطابق عملکرد با انتظارات، که مشکلات کیفی غیر محصول هستند، نمی‌پذیریم. تمام خسارات و خطرات ناشی از دلایل شخصی در طول مونتاژ و بهره‌برداری بر عهده کاربران خواهد بود و ما هیچ گونه مسئولیتی در این زمینه نمی‌پذیریم.

در جعبه

هنگام باز کردن بسته‌بندی، لطفاً بررسی کنید که تمام موارد موجود در این چک‌لیست مطابق با بسته‌ای که خریداری کرده‌اید، در آن گنجانده شده باشند. اگر چیزی کم بود، لطفاً به موقع با تیم خدمات پس از فروش ما تماس بگیرید.

فرم محصول：بیماری مزمن کلیه (CKD)

تعداد بسته‌ها：۲

مواد بسته بندی：کارتن + فوم محافظ مشخصات بسته‌بندی به شرح زیر است:

مجموعه موتور ④ پدال ⑤ گیره پدال ⑥ اتصالات کنترل از راه دور ③نازل های گریز از مرکز

سه راه حل اختیاری هستند، به شرح زیر:

مورد	مجموعه پایه	مجموعه پیشرفته	مجموعه استاندارد
قاب پهپاد	√	√	√
مجموعه موتور * 4	√	√	√
پمپ پروانه ای*2	√	√	√
جریان‌سنج	√	√	√
نشانگر سطح مایع	√	√	√
نازل گریز از مرکز * 2	√	√	√
تابلو برق	√	√	√
اتصالات لوله کشی	√	√	√
کنترل پرواز	√	√	√
گیرنده	√	√	√
دوربین	√	√	√
کنترل از راه دور	√	√	√
آر تی کی	ایکس	ایکس	√
رادار عقب	ایکس	√	√
رادار جلو	ایکس	√	√
رادار ارتفاع	ایکس	√	√

* نکات گرم：

به دلیل حمل و نقل بین المللی در مسافت های طولانی، قطعات بیرون زده محصول ممکن است در اثر فشار، لرزش و حمل و نقل شدید، به خصوص در محل اتصال فلومتر، ترک بخورند که ممکن است باعث نشت آب شود. اکیداً توصیه می کنیم پس از دریافت کالا، هر قطعه را از نظر تغییر شکل، ترک یا سایر آسیب ها به دقت بررسی کنید. در صورت وجود هرگونه مشکل، لطفاً با ما تماس بگیرید و درخواست تعویض دهید.

آماده‌سازی‌ها

ابزارهای مورد نیاز

1. مجموعه پیچ‌گوشتی: برای باز و بسته کردن پیچ‌ها.
2. پیچ‌گوشتی بلند (مدل‌های M4، M5): برای سفت کردن و شل کردن پیچ‌ها.
3. چسب پیچ (ارائه شده): برای قفل کردن پیچ‌ها، مهره‌ها و پیچ‌ها.
4. گریس (ارائه شده): برای آب‌بندی درپوش.
5. قیچی/چاقوی کاربردی: برای بریدن سیم، نوار چسب و غیره.
6. تراز: برای تراز کردن موتور استفاده می‌شود.
7. سوکت شش ضلعی ۶ میلی‌متری: برای سفت و شل کردن پیچ شش ضلعی در محل قفل سگک بازوها.
8. دستکش ایمنی معمولی.

بازرسی

• مدل، مشخصات، تعداد جعبه‌ها، لوازم جانبی و سازگاری هر قطعه را طبق لیست اقلام بررسی کنید. اگر مشکلی یا نقصی وجود دارد، لطفاً به عنوان مدرک عکس بگیرید.
• بررسی کنید که آیا قطعات در وضعیت خوبی هستند، آیا سه پایه تغییر شکل داده است، آیا کنترل پرواز داخلی شل شده است، آیا رابط دوشاخه کج شده یا افتاده است، آیا ترکی در رابط فلومتر وجود دارد و غیره. در صورت وجود هر یک از موارد فوق، لطفاً در اسرع وقت با خدمات مشتری تماس بگیرید.

اتصالات نصب

مورد	مشخصات	تعداد	کاربرد
	رفع تی	۴	میله ارابه فرود
	استیکر	۴	دسته قفل بازو و پایه موتور
	گریس	۱	دوشاخه کابل سیگنال
	چسب مخصوص بستن پیچ	۱	نصب بازو
	پایه دوربین	۱	نصب دوربین
	پیچ استوانه‌ای M4*35 + مهره M4	۱
	پیچ استوانه‌ای M3*8	۲
	Φ8*23 پین بلند*4	۴	نصب دسته قفل
	φ8*17 پین کوتاه	۴
	گل میخ شش گوش M4*75+6	۴
	پیچ استوانه‌ای M4*12	۴
	واشر	۸	نصب بازو
	پیچ قفل کننده M6*12	۴
	مهره قفل کننده φ8 * M6 * 78	۴
	پیچ استوانه‌ای M4*10	۱۲	وسایل مربوط به ارابه فرود
	پیچ استوانه‌ای M4*20	۱۶
	پیچ استوانه‌ای M4*30	۴	میله ارابه فرود
	پیچ استوانه‌ای M3*16	۸	نازل     نصب

مراحل نصب

مقدمه قطعات

نازل گریز از مرکز *2

مخازن و آبپاش‌ها

کیف کنترل از راه دور

کیف مناسب

نمودار جریان

مراحل

مرحله ۱:نصب ارابه فرود

1. بسته را باز کنید، قاب‌های پهپاد، ارابه فرود و اجزای تیرک افقی و همچنین پایه‌ها و پیچ‌ها را خارج کنید.
2. برای تسهیل چرخاندن قاب و مونتاژ بعدی، پوشش‌های بالایی و پایینی جلو و عقب را بردارید.
3. پایه‌ها را در دو انتهای پایه‌های خم‌شده قرار دهید.
4. قاب را برگردانید، سپس پایه‌های خم‌شده را روی قاب نصب کنید، به فلش رو به بالا توجه کنید. از پیچ‌های M4*20 برای بستن استفاده کنید و سپس از پیچ‌های M4*12 برای محکم کردن محل نصب استفاده کنید. برای تسهیل تراز کردن قاب، آنها را نبندید.
5. پس از نصب ارابه فرود در هر دو طرف، چهار اتصال سه راهی را مطابق علامت‌های موقعیت‌یابی روی پایه‌های خم شده نصب کنید و به رابط افقی به سمت داخل توجه کنید.
6. میلگرد عرضی جلویی F (351 میلی‌متر) و میلگرد عرضی عقبی B (322 میلی‌متر) را داخل اتصالات سه‌راهی قرار دهید و آنها را با پیچ‌های نیم‌رزوه M4*30 محکم کنید.
7. آنتن گیرنده را سر جایش قرار دهید، نوار چسب را بردارید و آنتن را با پیچ‌های استوانه‌ای M4*10 محکم کنید.
8. پس از نصب ارابه فرود، قاب را فشار دهید تا پهپاد تراز شود و سپس محل نصب ارابه فرود را محکم کنید.

مرحله ۲:نصب مجموعه موتور و بازوهای پهپاد

نکات

*به برچسب هر بازو و کد موتور توجه کنید، از سر موتور در جهت عقربه‌های ساعت به ترتیب M1-M4 است، CCW را در M1 و M3 نصب کنید و CW را در M2 و M4 نصب کنید.

بازوهای M1 و M2 به همراه کابل موتور، اما بازوهای M3 و M4 ابتدا از لوله آب و کابل آداپتور نازل عبور کرده و سپس به داخل کابل‌های موتور پیچ می‌شوند و سپس آنها را به آرامی قفل می‌کنند تا از افتادن آنها جلوگیری شود.

*توصیه می‌شود هنگام آزمایش هواپیما، ملخ را نصب کنید. توجه داشته باشید که موتور CCW و CW به ترتیب با پره‌های مربوطه سازگار هستند.

1. یکی از موتورهای CW و یکی از موتورهای CCW را بردارید و کابل آداپتور نازل و لوله آب را از سر موتور عبور دهید، و به دو موتور دیگر نیازی نیست.
2. ۴ مجموعه موتور و کابل‌ها را داخل بازوی لوله کربنی قرار دهید و آنها را با پیچ‌های روی پایه موتور محکم کنید، آنها را سفت نکنید.

برای تنظیم بعدی.

3. فاصله دهنده را روی موقعیت چرخش سر بازو نصب کنید.
4. سگک سیم و واشر عبور کابل را بردارید.
5. بازویی که کابل آداپتور نازل و لوله آب را دارد، داخل پوشه قاب پشتی و بازویی که لوله آب ندارد را داخل پوشه قاب جلویی قرار دهید، سپس از مهره قفلی φ8*M6*78 برای نفوذ از قسمت بالایی استفاده کنید. پیچ‌های قفلی جفتی M6*12 پایینی باید چسبانده شوند (چسب به صورت استاندارد ارائه شده است) (قسمت کابل به سمت جلو و قسمت لوله آب به سمت عقب).
6. سگک قفل کننده بازو را نصب کنید، پین بلند را داخل سوراخ نگهدارنده بازو قرار دهید، پین کوتاه را داخل سوراخ دسته قرار دهید و سپس میخ شش ضلعی را داخل پین بلند در انتهای بازو قرار دهید.
7. دسته بازو را در زاویه مناسب تنظیم کنید، از پیچ‌های M4*12 برای عبور دادن از پین کوتاه دسته استفاده کنید، آن را داخل گل‌میخ شش‌ضلعی قرار دهید و محکم کنید.
8. عبارت «مواظب انگشتانت باش» را روی سگک بازو و عبارت «به تیغه توجه کن» را روی محل اتصال موتور بچسبانید.
9. برای نصب بازوها و موتورهای باقیمانده، مراحل بالا را دنبال کنید.

مرحله ۳:کابل‌ها را وصل کنید

1. هر کابل موتورها را از طریق آب‌بندی عبور کابل عبور دهید و سپس آب‌بندی را دوباره انجام دهید.
2. سگک سیم را به قاب وصل کنید، طول کابل‌ها را تنظیم کنید تا جاگذاری آنها آسان شود.
3. لطفاً قبل از سیم‌کشی، پین‌های هر رابط را بررسی کنید و آنها را طبق برچسب به درستی وصل کنید تا از اتصال اشتباه جلوگیری شود.

سیگنال موتور سیگنال موتور

نازل          حسگر بازو حسگر بازو          نازل

برد مدار عقب برد مدار جلویی

قدرت موتور

قدرت موتور سیگنال CAN

سیگنال موتور حسگر بازو

حسگر بازو دوربین            سیگنال موتور

سیگنال CAN

4. کابل‌های داخلی را مرتب کنید، مطمئن شوید که کابل انتقال برق در سمت چپ پوشش جلویی به کابل موتور در سمت راست متصل است و کابل انتقال برق در سمت راست به کابل موتور چپ متصل است و سپس 4 کابل برق را به برد مدار پشتی وصل کنید.

نکته: *هنگام نصب کابل برق، قطب مثبت (قرمز مثبت، مشکی منفی) رو به بالا است.

5. حلقه آب‌بندی دوشاخه سیگنال را گریس بزنید و آنها را طبق علامت‌ها در موقعیت‌های مربوطه قرار دهید.

نکته: هنگام اتصال، آن را کج نکنید. اگر نمی‌توانید آن را وصل کنید، باید بررسی کنید که آیا پین‌های داخلی خم شده‌اند یا پورت اشتباه است.

مرحله ۴：نازل‌های گریز از مرکز را نصب کنید

1. ماژول برق نازل گریز از مرکز را بردارید، کابل آداپتور را داخل براکت قرار دهید و آن را با 4 پیچ M3*16 زیر مجموعه موتور عقب محکم کنید (شکاف رو به بیرون است که برای نصب لوله آب مناسب است).
2. کابل آداپتور نازل را به ترمینال موتور وارد کنید، سپس نازل را در جای خود قرار دهید.
3. در نهایت لوله آب را به رابط پنوماتیک موتور وارد کنید.

مرحله ۵:نصب دوربین

1. برای نصب آداپتور روی دوربین از پیچ های M3*8 و برای نصب آن روی بدنه جلویی از پیچ های نیم رزوه M4*35 و مهره های قفلی استفاده کنید.
2. سیم دوربین را از درزگیر پایین رد کنید و دوشاخه را به برد مدار جلویی وارد کنید.

پایان:

1. پس از نصب قطعات فوق، پوشش‌های بالایی و پایینی پهپاد جلو و عقب را به موقعیت‌های اصلی خود برگردانید.
2. در نهایت، از یک تراز برای تنظیم موتور استفاده کنید و سپس پیچ‌ها را محکم کنید. توصیه می‌شود هنگام آزمایش در فضای باز، پروانه‌ها را نصب کنید.

مخزن پخش سوئیچ

1. برای جدا کردن سیستم آب‌پاش، ابتدا لوله‌های آب متصل به پمپ آب و کابل چند منظوره را جدا کنید، سپس مخزن آب‌پاش را بیرون بیاورید.
2. مخزن پخش را به همراه پخش‌کننده داخل بدنه پهپاد قرار دهید و آن را محکم کنید، سپس کابل پخش‌کننده را به کابل آداپتور چندکاره که در بدنه پهپاد ثابت شده است، وصل کنید.

نکته：این دفترچه راهنما فقط برای راهنمای مونتاژ است. لطفاً به برای جزئیات بیشتر در مورد نحوه‌ی عملکرد، به دفترچه راهنمای کاربر ZSeries مراجعه کنید. در صورت داشتن هرگونه سوال، لطفاً با EFT یا یک نماینده‌ی رسمی مجاز تماس بگیرید.

مشخصات

مورد	پارامتر	زد30	زد۵۰
سیستم پهپاد	وزن پهپاد سمپاشی بدون بار (بدون باتری)	۲۹.۸ کیلوگرم	۳۱.۵ کیلوگرم
	وزن پهپاد سمپاشی بدون بار (با باتری)	۴۰ کیلوگرم	۴۵ کیلوگرم
	وزن پهپاد بدون بار پخش شده (بدون باتری)	۳۰.۵ کیلوگرم	۳۲.۵ کیلوگرم
	وزن پهپاد بدون بار پخش شده (بدون باتری)	۴۰. (یا: ۴۰.)۷ کیلوگرم	۴۶ کیلوگرم
	حداکثر وزن برخاست	۷۰ کیلوگرم	۹۵ کیلوگرم
	فاصله بین دو محور	2025 میلی‌متر	۲۲۷۲ میلی‌متر
	اندازه را گسترش دهید	پهپاد سم‌پاشی：2435 * 2541 * 752 میلی‌متر:2435 * 2541 * 774 میلی‌متر	پهپاد سم‌پاشی：2845 * 2718 * 830 میلی‌متر:2845 * 2718 * 890 میلی‌متر
	اندازه تا شده	پهپاد سم‌پاشی：979 * 684 * 752 میلی‌متر:979 * 684 * 774 میلی‌متر	پهپاد سم‌پاشی：1066 * 677 * 830 میلی‌متر پهپاد پخش کننده: 1066 * 677 * 890 میلی متر
	زمان شناوری بدون بار	۱۷.۵ دقیقه (تست شده توسط 14S 30000mah)	۲۰ دقیقه (تست توسط 18S 30000mah)
	زمان شناور ماندن با بار کامل	۷.۵ دقیقه (تست شده توسط 14S 30000mah)	۷ دقیقه (تست توسط 18S 30000mah)
	دمای کار	0-40℃
سیستم اسپری	مخزن عقیم سازی	30 لیتر	50 لیتر (۴۵ لیتر را توصیه کنید)
	پمپ آب	ولت：قدرت ۱۲-۱۸ ثانیه:حداکثر جریان: 2*30 وات:8 لیتر در دقیقه * 2
	نازل	ولت：قدرت ۱۲-۱۸ ثانیه:500 وات * 2 اندازه ذرات اتمیزه شده:50-500 میکرومتر
	عرض اسپری	۴-۸ متر
سیستم پخش	مخزن پخش	۵۰ لیتر	۷۰ لیتر
	حداکثر بار	30 کیلوگرم	۵۰ کیلوگرم
	گرانول قابل اجرا	۰.جامدات خشک ۵-۶ میلی‌متر
	عرض پخش	۸-۱۲ متر
سیستم موتور	مدل	۱۱۱۱۵	۱۱۱۲۲
	ولت	14S	۱۸س
	کیلوولت	۹۵ کیلوولت	۶۰ کیلوولت
	حداکثر توان	۷۳۵۰ وات	۹۷۳۰ وات
	توان پیوسته	۲۶۰۰ وات	۳۱۰۰ وات
	اندازه پروانه	۴۳ اینچ	۴۸ اینچ
کنترل پرواز	ولتاژ عملیاتی	۱۲-۸۰ ولت
	دمای کار	-10 ~ 60℃
	آر تی کی	سطح ± 0.1 متر،عمودی ±0.1 متر
	جی پی اس	سطح ± 1.5 متر،عمودی ± 0.5 متر
	سطح مقاومت در برابر باد	باد پایدار：سطح ۴،تندباد:سطح ۵
کنترل از راه دور	وضوح تصویر	1080*1920
	صفحه نمایش	۵.۵ اینچ
	زمان کار	۱۲ ساعت
	زمان شارژ	۵ ساعت（20 وات)
	فاصله کنترل	۳ کیلومتر（۳ متر ارتفاع بدون سرپناه)
	وزن	۸۵۰ گرم
توصیه شده باتری	ولت	14S	۱۸س
	ظرفیت	30000 میلی‌آمپر ساعت	30000 میلی‌آمپر ساعت

توجه: نوسان وزن با توجه به عملکرد و فرآیند واقعی، ±1 کیلوگرم است.