Combinaison de redondance multi-capteurs
Cinq ensembles de capteurs intégrés, le contrôleur de vol surveille les données des capteurs multicanaux en temps réel et effectue une commutation redondante immédiatement après une panne, améliorant ainsi la sécurité et la stabilité du vol.
E/S personnalisées au pas de 2,6 mm
Personnalisation des E/S au pas de 2,6 mm pour V5 nano, résolvant ainsi le problème de l'encombrement de plusieurs interfaces et de leur difficulté à démonter.
Spécifications /Contrôleur de vol nano V5
| Paramètre matériel | |
|---|---|
| Processeur | STM32F427 |
| capteur | |
| Accéléromètre | ICM-20608 |
| Gyroscope | ICM-20608 |
| Boussole | HMC5983 |
| Baromètre | MS5611 |
| Interface | |
| UARTMavlink | 2 |
| GPS-UART | 2 |
| DÉBUGAGE UART | 1 |
| Protocole d'entrée du signal de télécommande | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
| Entrée RSSI | Tension analogique PWM ou 3.3 |
| I2C | 1 |
| PEUT | 1 |
| Entrée CAN | 6,6 V X1 |
| Sortie PWM | 6 E/S PWM |
| Modèle pris en charge | |
| Copter/Avion/Hélicoptère/VTOL/véhicule sans pilote/Rover, etc. | |
| Environnement de travail et paramètres physiques | |
| Tension de fonctionnement | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tension d'entrée USB | 5,0 V +- 0,25 V |
| Tension d'entrée du servo | 4,8~5,4 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 60°c |
| taille et poids | |
| Taille | 57*34*17mm |
| Poids | 40g |