Contrôleur de vol de pilote automatique Holybro Kakute H743-Wing – Disposition spécifique pour les applications à voilure fixe et VTOL avec module GPS M9N M10

Vue d'ensemble

Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une configuration spécifique pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il dispose du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et d'un support CAN Bus, ainsi que d'un support et d'un interrupteur double caméra, d'un interrupteur ON/OFF Pit, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC et d'un GPS plug-and-play, CAN, Ports I2C.

Caractéristiques

• MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
• IMU ICM-42688-P haute précision/faible bruit
• Prise en charge du bus CAN
• Commutateur d'entrées double caméra
• 3 Sortie BEC intégrée 5 V, 6 V/8 V et 9 V/12 V
• Interrupteur de fosse marche/arrêt 9 V/12 V
• Capteur de tension et de courant intégré
• Baromètre BMP280 intégré
• Ports GPS, CAN et I2C plug-and-play
• Conception petite et discrète qui s'adapte aux cadres compacts
• Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)

Spécifications

• MCU : STM32H743, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
• IMU : ICM-42688P (SPI3)
• Baro : BMP280 (I2C4)
• OSD : AT7456E (SPI2)
• Blackbox : emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
• 14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
• 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs intégrés)
• 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (vert)
• Rallonge de clé USB/DFU avec USB Type-C
• Commutateur d'entrées double caméra
• 5 V/9 V (12 V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX
• Détection de courant haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
• Capteur de tension de batterie : 5K : 25,5K (échelle 1 800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 en ArduPilot)
• Puissance statique 160mA@5V

Prise en charge du micrologiciel

PDB

• Plage de tension d'entrée : 10~36 V (LiPo 3~8S)
• 1x blocs d'alimentation ESC
• Détection de courant : 90 A en continu, 220 A en crête. (Échelle 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Sortie BEC 5 V

• Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse de l'air, etc.
• Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
• Courant continu 2 A, crête 3A

Sortie BEC 9V/12V

• Conçu pour un émetteur vidéo, une caméra, un cardan, etc.
• Courant continu 2 A, crête 3A
• Option 12 V avec cavalier

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable, 6 V par défaut, option 8 V avec cavalier
• Courant continu 6 A, crête 8A

Sortie BEC 3,3 V

• Régulateur linéaire
• Courant continu : 200mA

Mécanique

• Montage : 25 x 25 mm, trou M2
• Dimensions : 45x 30 x 13.5mm
• Poids : 28 g avec rallonge USB

Lien de référence

• Page de documentation Holybro
• Guide de configuration de l'interrupteur de caméra et de l'interrupteur marche/arrêt 9 V/12 V
  
• Ardupilot WIKI
• Cartographie Ardupilot
• Mappage INAV

Le forfait comprend

• 1x contrôleur de vol Kakute H743-Wing
• 1 x carte d'alimentation
• 1x carte supérieure
• 1x carte USB-EXT
• 1x module GPS (en option)
• 1x Condensateur électrolytique : 220 uF 62 v
• 2 câbles d'alimentation XT60 60 mm 
• 4x jeux 2,54 broches DuPont 
• 2 câbles JST-GH 4 broches
• 1x 15 cm JST-SH Câble 6 broches (pour carte USB-EXT)

Manuel :

Manuel Holybro Kakute H743-Wing v1.0