ROBSTRIDE Edulite A3 Bras Robotisé, Bras Robotique de Bureau 6-DOF + Pince, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE Edulite A3 Bras Robotisé, Bras Robotique de Bureau 6-DOF + Pince, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE
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Présentation
Le bras robotique ROBSTRIDE Edulite A3 est un bras robotique de bureau à 6 DOF + plateforme de préhension conçu pour le développement ROS2 / Python, la planification de mouvement et l'enseignement interactif. Il prend en charge le contrôle hybride force-position / contrôle de position, la communication de conduite CAN 2.0 (1Mbps) et l'enseignement par traînage compensé par gravité pour une manipulation fluide et précise.
Caractéristiques clés
- Cadre du système : ROS2 / Python
- Protocole de conduite : Protocole propriétaire CAN 2.0 de Lingzu Times (1Mbps)
- Contrôle de mouvement : Planification de trajectoire en S à 7 segments + alimentation en vitesse + filtrage passe-bas multi-niveaux pour un mouvement fluide et réduit en chocs
- Compensation de gravité : Compensation de gravité basée sur la dynamique de Pinocchio ; modèle dynamique complet basé sur RNEA ; prend en charge l'étalonnage automatique des paramètres d'inertie (12 paramètres, R2 > 0.99) pour l'enseignement de traînée précise
- Modes d'opération : Contrôle en temps réel avec manette Xbox (50 Hz / 5 vitesses variables) ; téléopération maître-esclave (un-à-plusieurs / plusieurs-à-plusieurs)
- Protection de sécurité : Détection de singularité et récupération automatique ; protection des limites douces et dures des articulations ; détection de collision entre soi et avec l'environnement
- Fonctions avancées : Planification de mouvement MoveIt2 et évitement d'obstacles ; interface de contrôle de visualisation basée sur le web
- Mode de couple nul : Enseignement de traînée compensé par la gravité et téléopération maître-esclave à couple nul pur ; ajustement indépendant de l'amortissement des articulations
- Chaîne d'outils : Configuration de l'environnement en un clic ; calibration d'inertie automatique ; visualisation à distance Foxglove (fréquence de contrôle 200 Hz) ; commutation transparente entre simulation et robot réel ; effecteur terminal personnalisable
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Nom du produit | Edulite A3 |
| Type | Bras robotique de bureau 6-DOF + pince |
| Cadre du système | ROS2 / Python |
| Protocole de conduite | CAN 2 propriétaire de Lingzu Times.0 protocole (1Mbps) |
| Moteurs de conduite | Moteur RobStride00, moteur EduLite05 |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride force-position / Contrôle de position |
| Capacité de charge utile (hors pince) | Évalué à 500g, pic à 1kg (posture standard) |
| Portée maximale | 400mm |
| Caractéristiques principales | Contrôle de mouvement open-source et haute précision : planification de trajectoire en S à 7 segments + alimentation en vitesse + filtrage passe-bas multi-niveaux pour un mouvement fluide et sans choc |
| Compensation de gravité | Compensation de gravité basée sur la dynamique de Pinocchio, modèle dynamique complet basé sur RNEA, prend en charge l'étalonnage automatique des paramètres d'inertie (12 paramètres, R2 > 0.99), permettant un enseignement par traînée précis |
| Mode d'Opération | Contrôle en temps réel dans l'espace cartésien avec manette Xbox (50Hz / 5 vitesses variables), téléopération maître-esclave (un-à-plusieurs / plusieurs-à-plusieurs) |
| Protection de Sécurité | Détection de singularité et récupération automatique, protection des limites douces et dures des articulations, détection de collision auto et collision avec l'environnement |
| Fonctions de Haut Niveau | Planification de mouvement MoveIt2 et évitement d'obstacles, interface de contrôle de visualisation basée sur le web |
| Mode de Couple Zéro | Prend en charge l'enseignement par traînée compensé par la gravité et la téléopération maître-esclave à couple zéro pur ; ajustement indépendant de l'amortissement des articulations |
| Chaîne d'Outils | Configuration de l'environnement en un clic, calibration d'inertie automatique, visualisation à distance Foxglove (fréquence de contrôle 200 Hz), prise en charge du passage sans couture entre la simulation et le robot réel, effecteur terminal personnalisable |
Manuels
Série Ti5 Arm - Manuel du produit (PDF)
Pour le support avant-vente et l'intégration du bras robotique Edulite A3, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Un bras robotique de bureau compact à 6 DOF + plateforme de préhenseur conçu pour le développement ROS2/Python, la planification de mouvement et l'enseignement pratique.
Conçu pour les laboratoires de table et les salles de classe, avec une base stable et un préhenseur intégré pour des démonstrations et des projets de manipulation.
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