ड्रोन पोजिशनिंग सिस्टम की खोज: जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके और पीपीके

ड्रोन ने हवाई फोटोग्राफी से लेकर सटीक कृषि और मानचित्रण तक, कई तरह के कार्यों के लिए अभिनव समाधान प्रदान करके कई उद्योगों में क्रांति ला दी है। इन क्षमताओं को सक्षम करने वाला एक महत्वपूर्ण घटक ड्रोन का पोजिशनिंग सिस्टम है। यह लेख ड्रोन में प्रयुक्त विभिन्न पोजिशनिंग तकनीकों: जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके और पीपीके, का विस्तृत विवरण देगा, और उनकी कार्यक्षमता, लाभों और अनुप्रयोगों का विवरण देगा।

खरीदना ड्रोन जीपीएस मॉड्यूल

1. जीपीएस (ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम)

परिभाषाजीपीएस, या ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम, संयुक्त राज्य अमेरिका सरकार द्वारा संचालित एक उपग्रह-आधारित नेविगेशन प्रणाली है। यह उपग्रहों के एक नेटवर्क का उपयोग करके पृथ्वी पर कहीं भी एक जीपीएस रिसीवर को भौगोलिक स्थिति और समय की जानकारी प्रदान करता है, बशर्ते कम से कम चार उपग्रहों तक एक अबाधित दृष्टि रेखा हो।

यह काम किस प्रकार करता हैएक जीपीएस रिसीवर पृथ्वी की परिक्रमा कर रहे जीपीएस उपग्रहों द्वारा भेजे गए संकेतों के समय का पता लगाकर अपनी स्थिति की गणना करता है। प्रत्येक उपग्रह डेटा प्रेषित करता है जिसमें उपग्रह का स्थान और संकेत भेजे जाने का सटीक समय शामिल होता है। रिसीवर इस डेटा का उपयोग प्रत्येक उपग्रह की दूरी की गणना करने और ट्राइलेटेरेशन का उपयोग करके उसकी स्थिति निर्धारित करने के लिए करता है।

अनुप्रयोगस्मार्टफोन, कार नेविगेशन सिस्टम और ड्रोन सहित उपभोक्ता उपकरणों में नेविगेशन के लिए जीपीएस का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह बुनियादी नेविगेशन और लोकेशन ट्रैकिंग जैसे कई मनोरंजक और व्यावसायिक ड्रोन अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त सटीकता प्रदान करता है।

कुछ ड्रोन के लिए जीपीएस मॉड्यूल

सोलोगुड M10 जीपीएस मॉड्यूल

GEPRC GEP-M1025 GPS मॉड्यूल

लाभ:

• वैश्विक कवरेज
• प्रभावी लागत
• प्रयोग करने में आसान

सीमाएँ:

• सटीकता सामान्यतः 2-10 मीटर के भीतर होती है
• इमारतों या पेड़ों जैसी बाधाओं से प्रदर्शन ख़राब हो सकता है

2. जीएनएसएस (ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम)

परिभाषाजीएनएसएस (GNSS) उन उपग्रह नेविगेशन प्रणालियों के लिए एक व्यापक शब्द है जो वैश्विक कवरेज प्रदान करते हैं। इसमें संयुक्त राज्य अमेरिका का जीपीएस, रूस का ग्लोनास, यूरोपीय संघ का गैलीलियो और चीन का बेईदोउ जैसी प्रणालियाँ शामिल हैं।

यह काम किस प्रकार करता हैएक GNSS रिसीवर कई उपग्रह समूहों से संकेतों का उपयोग कर सकता है, जिससे GPS जैसी एकल प्रणाली की तुलना में सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार होता है। अधिक उपग्रहों तक पहुँच प्राप्त करके, GNSS विभिन्न वातावरणों में बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता और मज़बूती प्रदान कर सकता है।

अनुप्रयोगजीएनएसएस का उपयोग उच्च सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे कि स्वायत्त वाहन, उन्नत ड्रोन और भू-स्थानिक सर्वेक्षण।

ड्रोन GNSS मॉड्यूल खरीदें:

मैटेक सिस्टम्स GNSS M10Q

लाभ:

• अकेले GPS की तुलना में उच्च सटीकता और विश्वसनीयता
• चुनौतीपूर्ण वातावरण में बेहतर प्रदर्शन

सीमाएँ:

• एकल-सिस्टम रिसीवर की तुलना में अधिक महंगा

3. आरटीके (रियल-टाइम किनेमेटिक)

परिभाषाआरटीके एक जीपीएस सुधार तकनीक है जो उपग्रह आधारित पोजिशनिंग सिस्टम से प्राप्त स्थिति डेटा की सटीकता को बढ़ाती है।आरटीके वास्तविक समय में सुधार प्रदान करने के लिए एक स्थिर बेस स्टेशन और एक मोबाइल रिसीवर का उपयोग करता है, जिससे सेंटीमीटर स्तर की सटीकता प्राप्त होती है।

यह काम किस प्रकार करता है: आरटीके सिस्टम में एक बेस स्टेशन शामिल होता है जो एक निश्चित स्थान पर रहता है और एक रोवर या मोबाइल स्टेशन (e.g., एक ड्रोन)। बेस स्टेशन उपग्रहों से संकेत प्राप्त करता है और अपनी ज्ञात स्थिति के आधार पर सुधारों की गणना करता है। फिर यह इन सुधारों को रोवर तक पहुँचाता है, जो उन्हें अपने उपग्रह डेटा पर लागू करता है, जिससे सटीकता में उल्लेखनीय सुधार होता है।

अनुप्रयोग: आरटीके उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में आवश्यक है, जैसे परिशुद्धता कृषि (e.g., रोपण, छिड़काव), निर्माण स्थल सर्वेक्षण, और भू-स्थानिक डेटा संग्रह।

CUAV RTK 9Ps GNSS मॉड्यूल

होलीब्रो एच-आरटीके एफ9पी रोवर लाइट जीपीएस मॉड्यूल

होलीब्रो एच-आरटीके एफ9पी जीएनएसएस

लाभ:

• सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता
• वास्तविक समय सुधार

सीमाएँ:

• बेस स्टेशन और विश्वसनीय संचार लिंक की आवश्यकता होती है
• उच्च लागत और जटिलता

4. पीपीके (पोस्ट-प्रोसेस्ड किनेमेटिक)

परिभाषा: PPK, RTK के समान ही एक अन्य GPS सुधार तकनीक है, लेकिन इसमें सुधार के समय में अंतर होता है। वास्तविक समय में सुधार के बजाय, PPK सुधार डेटा एकत्र होने के बाद, पोस्ट-प्रोसेसिंग के दौरान लागू किए जाते हैं।

यह काम किस प्रकार करता हैपीपीके में, बेस स्टेशन और रोवर दोनों स्वतंत्र रूप से उपग्रह डेटा रिकॉर्ड करते हैं। मिशन पूरा होने के बाद, सटीक सुधारों की गणना और सटीकता में सुधार के लिए दोनों स्टेशनों के डेटा को एक साथ संसाधित किया जाता है।

अनुप्रयोगपीपीके का उपयोग अक्सर ऐसे अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां वास्तविक समय सुधार महत्वपूर्ण नहीं होते हैं, जैसे हवाई फोटोग्राफी, स्थलाकृतिक मानचित्रण और परिसंपत्ति प्रबंधन।

CUAV नया C-RTK 2 PPK और RTK GNSS मॉड्यूल को सपोर्ट करता है

लाभ:

• सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता
• वास्तविक समय संचार लिंक की कोई आवश्यकता नहीं

सीमाएँ:

• सुधार वास्तविक समय में उपलब्ध नहीं हैं
• डेटा के पोस्ट-प्रोसेसिंग की आवश्यकता होती है

निष्कर्ष

अपने ड्रोन अनुप्रयोग के लिए सही पोजिशनिंग सिस्टम का चयन करने के लिए जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके और पीपीके के बीच अंतर को समझना आवश्यक है।

• GPS सामान्य नेविगेशन और बुनियादी स्थिति आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है।
• जीएनएसएस अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतर सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान करता है।
• आरटीके तत्काल, उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए आवश्यक वास्तविक समय, सेंटीमीटर-स्तर की परिशुद्धता प्रदान करता है।
• पीपीके समान उच्च परिशुद्धता प्रदान करता है, लेकिन उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां पोस्ट-प्रोसेसिंग स्वीकार्य है और वास्तविक समय सटीकता महत्वपूर्ण नहीं है।

उपयुक्त प्रणाली का चयन आपकी परियोजना की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें आवश्यक सटीकता, बजट और परिचालन स्थितियाँ शामिल हैं। इन उन्नत पोजिशनिंग तकनीकों का लाभ उठाकर, ड्रोन विभिन्न क्षेत्रों में अभूतपूर्व स्तर की सटीकता और कार्यक्षमता प्राप्त कर सकते हैं।

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