5 डिग्री फ्रीडम रोबोट हाथ, पांच-उंगली बायोनिक पाम, सर्वो-नियंत्रित बाएं/दाएं असेंबल ग्रिपर Arduino/ESP32, Raspberry Pi के लिए

Overview

बिनहैक्स 5 DOF रोबोट हाथ एक पांच-उंगली बायोनिक हथेली है जो सर्वो (स्टीयरिंग गियर) क्रियान्वयन द्वारा संचालित होती है। यह असेंबल किया गया बायोनिक ग्रिपर बाएं/दाएं प्रोग्रामेबल रोबोट परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह Arduino, ESP32, Raspberry Pi, और STM32 नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ संगत है। इसमें संरचनात्मक भाग और स्टीयरिंग गियर शामिल हैं; नियंत्रक और पावर शामिल नहीं हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• 5 स्टीयरिंग गियर सर्वो द्वारा संचालित पांच-उंगली बायोनिक हथेली; प्रत्येक उंगली स्वतंत्र और लचीले ढंग से हिल सकती है।
• असेंबल किया गया, हाथ से निर्मित तंत्र; संरचना को कभी-कभी अपडेट किया जा सकता है, इसलिए चित्रों से मामूली भिन्नताएँ हो सकती हैं।
• काले एक्रिलिक निर्माण।
• कार्यशील वोल्टेज: 5–6V DC; 7.4V स्रोतों को कम करना होगा।
• ओवरलोड सुरक्षा के बिना मिनी मेटल-गियर सर्वो—लॉक्ड-रोटर/ब्लॉकिंग से बचें।
• वायर मैपिंग: भूरा = नकारात्मक, लाल = सकारात्मक, नारंगी = सिग्नल।
• बाईं या दाईं ओर की दिशा विकल्प (चुनाव के अधीन)।
• स्कूल प्रतियोगिताओं, DIY रोबोटिक्स, और बायोनिक मैनिपुलेटर अनुसंधान के लिए उपयुक्त।

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• 1 x तैयार उत्पाद हथेली
• 1 x सर्वो

नोट: एकल हाथ का तैयार उत्पाद आधार शामिल नहीं है। एक नियंत्रण बोर्ड और पावर सप्लाई की आवश्यकता है और शामिल नहीं है।

स्थापना और सुरक्षा नोट्स

• संचालन सीमा से अधिक न जाएं; सर्वो की सुरक्षा के लिए अवरुद्ध घूर्णन (लॉक्ड-रोटर) से बचें।
• 5–6V पर संचालित करें। यदि 7.4V बैटरी का उपयोग कर रहे हैं, तो सर्वो को पावर देने से पहले वोल्टेज कम करें।
• तारों के रंग: भूरा (नकारात्मक), लाल (सकारात्मक), नारंगी (संकेत)। इसके अनुसार कनेक्ट करें।
• असेंबली को सूखा रखें; पानी के संपर्क में न लाएं।

अनुप्रयोग

• प्रोग्राम करने योग्य रोबोट ग्रिपर्स और मैनिपुलेटर्स
• STEM शिक्षा और स्कूल प्रतियोगिताएं
• बायोनिक हाथ अनुसंधान और DIY प्रोटोटाइपिंग

पूर्व-बिक्री या तकनीकी प्रश्नों के लिए, कृपया संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

सर्वो इंटरफेस, 5V-8.4V पावर, मोड स्विचिंग बटन, छह लाल-नॉब पोटेंशियोमीटर, लेबल S3-S5, संस्करण 1.2 सर्किट बोर्ड।

नीला माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड USB केबल और सेंसर शील्ड के साथ। बोर्ड पर “DIGITAL (PWM~)” और “ANALOG IN” लेबल किया गया है जिसमें विभिन्न पोर्ट और घटक हैं। सेंसर शील्ड “Sensor Shield V5.0” के रूप में चिह्नित है जिसमें कई कनेक्टर्स, स्विच और विस्तार के लिए हेडर हैं। इसमें रीसेट बटन, पावर संकेतक, और I/O पिन शामिल हैं। Arduino-संगत परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया, सेंसर और मॉड्यूल के आसान एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है। रोबोटिक्स, स्वचालन, और प्रोटोटाइपिंग अनुप्रयोगों के लिए आदर्श।