AeroEggTech AET-H743-बेसिक H743 फ्लाइट कंट्रोलर अर्दुपायलट फिक्स्ड-विंग/VTOL के लिए, 10A BEC, ड्यूल IMU

अवलोकन

AeroEggTech AET H743 उड़ान नियंत्रक (AET-H743-Basic) एक पूर्ण विशेषताओं वाला H7 ऑटोपायलट है जिसे स्थिर-पंख और VTOL निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो आसान स्थापना, पूर्ण I/O, और सुविधाजनक ट्यूनिंग पर ध्यान केंद्रित करता है। यह एक STM32H743 (Cortex-M7) उच्च-प्रदर्शन MCU का उपयोग करता है और ArduPilot-शैली के स्थिर-पंख सेटअप के लिए सामान्यतः आवश्यक कोर सेंसर और पावर सुविधाओं को एकीकृत करता है, जबकि सीधे प्लग कनेक्टर्स और उच्च-संगतता डुपॉन्ट हेडर के माध्यम से विस्तार को लचीला बनाए रखता है।

मुख्य विशेषताएँ

• STM32H743 MCU (Cortex-M7) के साथ 480MHz घड़ी, 2MB फ्लैश, 1MB RAM (जटिल मिशनों के लिए मजबूत प्रोसेसिंग हेडरूम)

• डुअल IMU: ICM-42688-P x2

• उच्च-सटीकता बैरोमीटर: SPL06

• ऑनबोर्ड OSD चिप: AT7456E

• लचीले परिधीय विस्तार के लिए 8 UARTs (GPS, टेलीमेट्री, वीडियो लिंक, रिसीवर, ESC टेलीमेट्री, आदि))

• 13 PWM आउटपुट तक& (12 सामान्य + 1 LED चैनल) मोटर्स/सर्वो के लिए (फिक्स्ड-विंग, V-टेल, डेल्टा, VTOL)

• उच्च-शक्ति BEC / पावर सिस्टम: कई विनियमित रेल, जिसमें 10A तक समायोज्य उच्च-धारा आउटपुट

• निर्मित वोल्टेज & करंट सेंसिंग

• CAN इंटरफेस

• स्टैक्ड (लेयर्ड) डिज़ाइन हस्तक्षेप को कम करने के लिए; हीटसिंक / थर्मल-फोकस्ड डिज़ाइन शामिल है

• डुअल-मोड ब्लूटूथ सीरियल: क्लासिक SPP + BLE; PC या मोबाइल ग्राउंड-स्टेशन कनेक्शन का समर्थन करता है

• SD कार्ड स्लॉट 32GB तक का समर्थन करता है

• मल्टी-फर्मवेयर समर्थन (निर्माता के सामग्रियों द्वारा संकेतित)

पोर्ट &और UART उपयोग (सामग्री में दिखाया गया है)

AET-H743-बेसिक एक स्टैक्ड लेआउट और मॉड्यूल पृथक्करण का उपयोग करता है ताकि हस्तक्षेप को कम किया जा सके।पावर सिस्टम व्यावहारिक विमान वायरिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कई उच्च-शक्ति BEC पथों का समर्थन करता है, जिसमें 10A तक के समायोज्य वोल्टेज के साथ एक सर्वो BEC शामिल है, साथ ही परिधीय उपकरणों के लिए समर्पित विनियमित रेल भी हैं। यह लेआउट पावर इलेक्ट्रॉनिक्स और संवेदनशील सेंसर को मिलाने पर स्थिरता में सुधार करने के लिए बनाया गया है।

ब्लूटूथ + यूएसबी ट्यूनिंग / फर्मवेयर फ्लैशिंग

• डुअल-मोड ब्लूटूथ सीरियल (SPP + BLE) PC या मोबाइल ग्राउंड स्टेशनों से कनेक्ट करने का समर्थन करता है।

• यह यूएसबी पैरामीटर ट्यूनिंग और यूएसबी फर्मवेयर फ्लैशिंग का भी समर्थन करता है।

• सामग्री इंगित करती है: DFU फर्मवेयर फ्लैशिंग मोड में प्रवेश करने के लिए पावर ऑन करते समय BOOT बटन दबाए रखें।

कनेक्टर्स &और विस्तारशीलता

डिज़ाइन में सामान्य "प्रत्यक्ष प्लग" कनेक्टर्स शामिल हैं और साथ ही डुपॉन्ट हेडर विकल्प कस्टम वायरिंग के लिए। एक समर्पित GPS/कंपास कनेक्टर पारिस्थितिकी तंत्र में शामिल है, और बोर्ड जटिल फिक्स्ड-विंग/VTOL निर्माणों पर "पर्याप्त इंटरफेस नहीं" समस्याओं को कम करने के लिए व्यापक MCU पिनों को उजागर करता है।

क्या शामिल है

• मुख्य नियंत्रक बोर्ड

• पावर बोर्ड

• ब्लूटूथ डॉटरबोर्ड

• USB छोटा बोर्ड

• पिन हेडर: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 छोटा महिला हेडर

• SH1.0 / GH1.25 केबल

• वाइब्रेशन डैम्पिंग बॉल + वाइब्रेशन पैड

• नायलॉन स्टैंडऑफ

• बुलेट कनेक्टर्स (“बनाना प्लग”)

• स्क्रू

• हीटसिंक

अनुप्रयोग

आदर्श ArduPilot फिक्स्ड-विंग और VTOL निर्माणों के लिए जो कई सीरियल पोर्ट और GPS, टेलीमेट्री, वीडियो लिंक, ब्लूटूथ ग्राउंड स्टेशन, और ESC टेलीमेट्री के लिए साफ़ एकीकरण की आवश्यकता होती है। AeroEggTech AET H743 फ्लाइट कंट्रोलर उन उपयोगकर्ताओं के लिए भी उपयुक्त है जो एक कॉम्पैक्ट H7 ऑटोपायलट चाहते हैं जिसमें डुअल IMU, SPL06 बैरोमीटर, AT7456E OSD, और उच्च-करंट BEC क्षमता है।

दस्तावेज़ लिंक (छवि से)

• फिक्स्ड-विंग ट्यूनिंग ट्यूटोरियल: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686

• Y3 VTOL फिक्स्ड-विंग ट्यूटोरियल: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3