BETAFPV एयर ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

समीक्षा

BETAFPV एयर ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर एक 1S फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे अल्ट्रालाइट वूप बिल्ड्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो 4IN1 और 5IN1 संस्करणों में उपलब्ध है। यह STM32G473CEU6 प्रोसेसर (168MHz) और एक ICM42688P (SPI) 6-एक्सिस IMU का उपयोग करता है, और यह एक ऑनबोर्ड 5.8GHz VTX (25-400mW, प्लस PIT) को एकीकृत करता है ताकि वायरिंग और वजन को कम किया जा सके।

मुख्य विशेषताएँ

• अल्ट्रा-पतली बोर्ड: 0.8 मिमी
• वजन: 2.9 ग्राम (4IN1) / 3.6 ग्राम (5IN1)
• संस्करण: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) या 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• ऑनबोर्ड VTX: 5.8GHz 48 चैनल, स्मार्टऑडियो 2।0, 25/100/200/400/PIT
• बिल्ट-इन ESC: 5A निरंतर, D-shot300 और D-shot600 का समर्थन करता है
• ब्लैकबॉक्स मेमोरी: 16MB तक
• वोल्टेज & करंट सेंसर
• 5V BEC: 5V 3A (आउटपुट करंट तापमान बढ़ने पर घटता है)
• अतिरिक्त सीरियल पोर्ट संसाधन: UART2 डिफ़ॉल्ट रूप से VTX से जुड़ा है; 3 पूर्ण-विशेषताओं वाले सीरियल पोर्ट बाहरी CRSF/SBUS रिसीवर्स, GPS, HD VTX, या अन्य सीरियल उपकरणों के लिए आरक्षित हैं
• 5IN1 संस्करण में सीरियल ELRS 2.4G RX (V3.4.3) शामिल है, जो CRSF प्रोटोकॉल का उपयोग करता है

विशेषताएँ

फ्लाइट कंट्रोलर (FC)

ESC

VTX

VTX आउटपुट पावर टेस्ट डेटा (25mW सेटिंग)

• कलिब्रेटेड मापन स्थिति: उड़ान नियंत्रक को चालू करने के 60 सेकंड बाद
• 25mW सेटिंग पर: 14dBm ±0.8dBm (21mW से 30mW)

• 4IN1 एयर FC V1.1 संस्करण ने पहले ही VTX आउटपुट पावर विसंगति समस्या का समाधान कर लिया है।

सेटअप नोट्स

• VTX पावर: उच्च VTX पावर अधिक ऊर्जा का उपभोग करती है और अधिक गर्मी उत्पन्न करती है, जिससे उड़ान का समय कम होता है। इनडोर उपयोग के लिए, 25~100mW की सिफारिश की जाती है।
• मोटर वायरिंग: केवल सोल्डरिंग का समर्थन किया जाता है। सोल्डरिंग आयरन का तापमान 370°C से नीचे रखें और सोल्डरिंग की अवधि को 1~2 सेकंड तक सीमित करें।
• VTX एंटीना: 5 को स्थापित करें।8G VTX एंटीना उड़ान नियंत्रक को चालू करने से पहले; वैकल्पिक रूप से जलने से बचने के लिए ट्रांसमिशन पावर को 0 पर सेट करें।

सीरियल ELRS 2.4G RX (5IN1 संस्करण)

एकीकृत सीरियल ELRS 2.4G RX CRSF प्रोटोकॉल का उपयोग करके संचार करता है। बाइंडिंग विधि:

• उड़ान नियंत्रक को तीन बार चालू/बंद करें।
• RX LED का त्वरित डबल-ब्लिंक बाइंड मोड को इंगित करता है।
• RF TX मॉड्यूल / रेडियो ट्रांसमीटर को बाइंड मोड में डालें।
• सॉलिड RX LED बाउंड को इंगित करता है।

सीरियल ELRS 2.4G RX को Wi-Fi या Betaflight सीरियल पासथ्रू के माध्यम से अपडेट किया जा सकता है। पासथ्रू नोट्स प्रदान किए गए:

• FC को कंप्यूटर से कनेक्ट करें, लेकिन Betaflight Configurator से कनेक्ट न करें।
• लक्ष्य चुनें: BETAFPV 2.4GHz AIO RX।
• ExpressLRS Configurator में Betaflight Passthrough विकल्प का उपयोग करके फ्लैश करें।

फर्मवेयर

• FC फर्मवेयर: Betaflight_4.5।0_BETAFPVG473
• Betaflight रिलीज संदर्भ: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• फर्मवेयर और CLI डंप: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

ब्लूजय ESC फर्मवेयर नोट्स

• BB51 ESC समाधान संदर्भ: A_X_5_96KHz_V0.19.hex BB51 ब्लूजय हार्डवेयर के लिए
• फर्मवेयर को छोटे अंतराल के साथ फ्लैश न करें; अन्यथा उड़ान नियंत्रक के रुकने और जलने का खतरा है।
• संदर्भित उपकरण और पृष्ठ:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • ब्लूजय प्रोजेक्ट: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • ब्लूजय रिलीज: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• अतिरिक्त ब्लूजय .hex फ़ाइल नाम: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

बाहरी RX/VTX कनेक्ट करना (पोर्ट मार्गदर्शन)

• एनालॉग VTX: UART2 परिधियों को VTX (TBS SmartAudio) के रूप में सेट करें।
• रिसीवर: UART3 को सीरियल RX के रूप में कॉन्फ़िगर करें।
• रिसीवर प्रोटोकॉल उदाहरण दिखाए गए:
  • SBUS प्रोटोकॉल RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF प्रोटोकॉल RX: TBS Nano / ELRS Series RX

अनुशंसित भाग

• ड्रोन: Air65, Air75
• फ्रेम: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• मोटर्स: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• रिसीवर (4IN1 या बाहरी RX उपयोग के लिए): ELRS Lite रिसीवर, ELRS Nano रिसीवर

क्या शामिल है

• 1 x एयर ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर
• 1 x 2.4G एंटीना (केवल 5IN1 संस्करण)
• 1 x टाइप-C से SH1.0 एडाप्टर
• 1 x SH1.0 4पिन एडाप्टर केबल
• 1 x 5.8G VTX एंटीना
• 1 x BT2.0 U Whoop केबल पिगटेल (40 मिमी)
• 4 x M1.4*4 स्वयं-टैपिंग स्क्रू
• 4 x शॉक अवशोषित करने वाली गेंद

वायरिंग, कॉन्फ़िगरेशन, या फर्मवेयर समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

अल्ट्रालाइट 1S हूप सेटअप के लिए निर्मित, एयर ब्रशलेस FC कोर उड़ान इलेक्ट्रॉनिक्स को ऑनबोर्ड 5.8GHz VTX के साथ जोड़ता है ताकि वायरिंग और वजन कम हो सके।

25mW पर वास्तविक आउटपुट चैनल के अनुसार भिन्न होता है और गर्म होने के बाद स्थिर हो जाता है, जो इनडोर पावर स्तरों के लिए यथार्थवादी अपेक्षाएँ सेट करने में मदद करता है।

संक्षिप्त पैड प्लेसमेंट स्टैक को व्यवस्थित रखता है, लेकिन बारीक टिप सोल्डरिंग और सावधानीपूर्वक वायर रूटिंग से लाभ उठाता है।

मुख्य हार्डवेयर हाइलाइट्स में STM32G473 प्रोसेसर, SPI IMU, एकीकृत VTX, और उच्च-दर प्रोटोकॉल के लिए ESC समर्थन शामिल हैं।

टॉप-साइड लेआउट कैमरा इनपुट, सीरियल पैड, और VTX एंटीना कनेक्शन को समूहित करता है ताकि क्लीनर हूप बिल्ड्स हो सकें।

नीचे की तरफ के पैड ESC आउटपुट, USB वायरिंग पॉइंट और OSD और LED सुविधाओं के लिए अतिरिक्त कनेक्शन प्रदान करते हैं।

5IN1 संस्करण ऑनबोर्ड रिसीवर कनेक्शन जोड़ता है, जिससे अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता कम होती है और माइक्रो फ्रेम पर वायरिंग सरल होती है।

अतिरिक्त UART एक्सेस और बूट पैड बाह्य उपकरणों के साथ विस्तार करना आसान बनाते हैं जबकि मुख्य निर्माण को हल्का रखते हैं।

प्रोसेसर बेंचमार्क डेटा छोटे निर्माण पर आधुनिक Betaflight सुविधाओं को चलाने पर MCU ओवरहेड की तुलना करने में मदद करता है।

बाहरी रिसीवर लचीलापन के लिए 4IN1 चुनें, या FC, ESC, OSD, VTX, और RX ऑनबोर्ड के साथ अधिकतम एकीकरण के लिए 5IN1 चुनें।

मानक 4IN1 वायरिंग UART के माध्यम से सामान्य रिसीवर प्रकारों का समर्थन करती है, जबकि कैमरा कनेक्शन समर्पित पैड पर रखे जाते हैं।

वैकल्पिक सहायक उपकरण जैसे कि एक बज़र और LEDs जोड़े जा सकते हैं जबकि अतिरिक्त गियर के लिए UART संसाधनों को उपलब्ध रखा जा सकता है।

Betaflight पोर्ट सेटिंग्स यह निर्धारित करती हैं कि क्या UART का उपयोग SmartAudio नियंत्रण या रिसीवर इनपुट जैसे SBUS या CRSF के लिए किया जाता है।

शामिल हार्डवेयर और केबल्स निर्माण को जल्दी शुरू करने में मदद करते हैं, माइक्रो फ्रेम के लिए उपयुक्त माउंटिंग एक्सेसरीज़ के साथ।