ASAIR AF2601R40 छह-अक्षीय बल/टॉर्क सेंसर अधिग्रहण मॉड्यूल के साथ

ASAIR

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कॉन्फ़िगरेशन AF2601R40 + AF2610R01 अधिग्रहण मॉड्यूल

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Overview

यह ASAIR AF2601R40 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर तीन ऑर्थोगोनल बलों और तीन टॉर्क को एक कॉम्पैक्ट स्टेनलेस-स्टील बॉडी में मापता है। पैकेज में RS485/Modbus एकीकरण के लिए एक अलग AF2610R01 अधिग्रहण मॉड्यूल शामिल है। इसका 40 मिमी व्यास और 14 मिमी सेंसर मोटाई कॉम्पैक्ट रोबोटिक टूलिंग और मल्टी-एक्सिस परीक्षण फिक्स्चर के लिए उपयुक्त है।

विशेषताएँ

सिलिकॉन स्ट्रेन गेज और छह-घटक संवेदन के लिए डिकपलिंग एल्गोरिदम।
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N और प्रत्येक टॉर्क धुरी पर 10 N·m।
±1.5% FS सटीकता और ±0.5% FS पुनरावृत्ति।
IP64 सुरक्षा के साथ स्टेनलेस-स्टील सेंसर आवास।
मेल खाती अधिग्रहण प्रणाली के माध्यम से 300 Hz तक माप।
तापमान मुआवजा और मल्टी-एक्सिस कैलिब्रेशन माप की स्थिरता का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

ब्रांड / मॉडल	ASAIR / AF2601R40
संवेदन तकनीक	MEMS सिलिकॉन स्ट्रेन गेज़ मल्टी-एक्सिस डिकप्लिंग के साथ
एक्सिस	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz रेंज	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz रेंज	10 N·m प्रत्येक
सटीकता	±1.5% FS
गैर-रेखीयता	±1.0% FS
दोहराव / क्रीप	±0.5% FS प्रत्येक
ओवरलोड क्षमता	150% FS
सिस्टम संचार	RS485, मिलान किए गए अधिग्रहण मॉड्यूल के माध्यम से Modbus
मापन दर	300 Hz तक
संचालन तापमान	−10 से +40 °C
संचालन आर्द्रता	20–80% RH, बिना संघनन
सेंसर सुरक्षा / सामग्री	IP64 / स्टेनलेस स्टील
सेंसर आयाम	Ø40 × 14 मिमी
सेंसर संचालन संदर्भ	6–12 VDC सेंसर संचालन आरेख में; मिलान किए गए मॉड्यूल और सत्यापित कनेक्टर वायरिंग का उपयोग करें

FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।बल और टॉर्क मान उनके संबंधित अक्षों पर लागू होते हैं, न कि रोबोट पेलोड या उत्पाद के वजन पर। चयनित संचालन सीमा से परे संयुक्त लोड से बचें; ओवरलोड क्षमता सामान्य माप सीमा नहीं है।

अधिग्रहण मॉड्यूल और वायरिंग

मॉड्यूल	AF2610R01
मॉड्यूल आपूर्ति	9–24 VDC
सेंसर कनेक्शन	9-पिन टर्मिनल
आउटपुट केबल	चार कंडक्टर
उत्साह	3.3 V
संचार / दर	RS485, Modbus / 300 Hz तक
पर्यावरण	−10 से +40 °C; 20–80% RH, बिना संघनन
सुरक्षा / आवास	IP64 / एल्यूमिनियम मिश्र धातु

सफेद तार	9–24 VDC मॉड्यूल आपूर्ति
काला तार	GND
भूरा तार	RS485-A
नीला तार	RS485-B

मॉड्यूल आपूर्ति, पुल उत्तेजना और सेंसर संचालन संदर्भ को अलग रखें। मेल खाता सेंसर/मॉड्यूल कनेक्शन का उपयोग करें; अनजान सेंसर लीड पर सीधे मॉड्यूल आपूर्ति लागू न करें।संचार पैरामीटर मिलाएं और माप से पहले स्थापित असेंबली को शून्य करें।

अनुप्रयोग

रोबोट बल-नियंत्रित पीसने, सटीक असेंबली और हाथ-निर्देशित शिक्षण।
डिज़ाइन किए गए नियंत्रण प्रणाली के हिस्से के रूप में संपर्क और टकराव-भार निगरानी।
स्टीयरिंग-व्हील टॉर्क, टायर मल्टी-कंपोनेंट लोड और क्रैश-डमी लोड अनुसंधान।
गति विश्लेषण, पुनर्वास रोबोटिक्स और संवेदक रेंज के भीतर कृत्रिम अंग-सॉकेट तनाव अनुसंधान।

अनुप्रयोग फ़ोटोग्राफ़ एकीकरण उदाहरणों को दर्शाते हैं। पैकेज एक पूर्ण रोबोट सुरक्षा या नैदानिक प्रणाली का गठन नहीं करता है।

यांत्रिक आयाम और स्थापना

संवेदक चित्र Ø40 × 14 मिमी, Ø33 मिमी पिच सर्कल, M3 माउंटिंग थ्रेड्स के साथ 3 मिमी और 6 मिमी गहराई कॉलआउट, और संबंधित चेहरों पर 3 मिमी और 6 मिमी गहराई कॉलआउट के साथ Ø3 मिमी स्थान निर्धारण सुविधाओं की पहचान करता है।प्रत्येक विशेषता को उसके संबंधित चेहरे से मिलाएं और निर्दिष्ट कोणीय ऑफसेट को बनाए रखें। मॉड्यूल ड्राइंग 60 × 50 मिमी एनक्लोजर संदर्भ और 25.5 / 23 मिमी मोटाई कॉलआउट, 9-पिन कनेक्टर और M6 केबल प्रवेश दिखाता है। निर्दिष्ट ड्राइंग टॉलरेंस ±0.1 मिमी है।

आधार और उपकरण को निर्दिष्ट चेहरों पर सुरक्षित करें, समन्वय फ्रेम को संरेखित करें, केबल तनाव राहत प्रदान करें और कैलिब्रेशन के दौरान उपकरण के वजन और अभिविन्यास के लिए मुआवजा दें।