ASAIR AF2601R75 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, RS485 मोडबस, 80/240 N

ASAIR

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मॉडल AF2601R75

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Overview

यह ASAIR AF2601R75 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर तीन आर्थोगोनल बल घटकों और तीन टॉर्क घटकों को मापता है जो रोबोटिक बल नियंत्रण, असेंबली और मल्टी-एक्सिस परीक्षण के लिए है। इसका 75 मिमी व्यास, 42 मिमी ऊँचा एल्यूमिनियम-एलॉय शरीर सिलिकॉन स्ट्रेन गेज़ के साथ 24-बिट समकालिक अधिग्रहण ADC को जोड़ता है। RS485 संचार Modbus के साथ नियंत्रक एकीकरण का समर्थन करता है, जबकि 300 Hz तक की माप दर गतिशील लोड-निगरानी अनुप्रयोगों के लिए फीडबैक प्रदान करती है।

विशेषताएँ

छह-घटक संवेदन: एक कॉम्पैक्ट डिवाइस में Fx, Fy, Fz, Tx, Ty और Tz को मापें।
परिभाषित धुरी रेंज: Fx और Fy पर 80 N, Fz पर 240 N, और प्रत्येक टॉर्क धुरी पर 4 N·m।
स्ट्रेन-गेज अधिग्रहण: सिलिकॉन स्ट्रेन गेज़, 24-बिट समकालिक ADC और मल्टी-एक्सिस डिकपलिंग एल्गोरिदम।
नियंत्रक इंटरफ़ेस: RS485 मोडबस संचार और 300 Hz तक मापन दरें।
संक्षिप्त निर्माण: एनोडाइज्ड एल्युमिनियम-एलॉय आवास और एक लचीला, मोड़-प्रतिरोधी केबल।
कैलिब्रेशन सुविधाएँ: तापमान मुआवजा और बहु-धुरी कैलिब्रेशन समर्थन निर्दिष्ट संचालन स्थितियों में सुसंगत मापन।

विशेषताएँ

ब्रांड / मॉडल	ASAIR / AF2601R75
सेंसर प्रकार	सिलिकॉन स्ट्रेन गेज़ का उपयोग करते हुए MEMS छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर
Fx रेंज	80 N
Fy रेंज	80 N
Fz रेंज	240 N
Tx रेंज	4 N·m
Ty रेंज	4 N·m
Tz रेंज	4 N·m
सटीकता	±1.5% FS
गैर-रेखीयता	±1.0% FS
दोहराने की क्षमता	±0.5% FS
क्रिप	±0.5% FS
ओवरलोड क्षमता	150% FS
मापन दर	300 Hz तक
ADC	24-बिट समकालिक अधिग्रहण
संचार	RS485, Modbus प्रोटोकॉल
आपूर्ति वोल्टेज	6–12 VDC
संचालन तापमान	−10 से +40 °C
संचालन आर्द्रता	20–80% RH, बिना संघनन
प्रवेश सुरक्षा	IP64
आवास सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु, एनोडाइज्ड सतह
शरीर व्यास / ऊँचाई	75.0 मिमी / 42.0 मिमी

FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। बल और टॉर्क मान उनके संबंधित अक्षों पर लागू होते हैं और ये रोबोट पेलोड रेटिंग नहीं हैं। ओवरलोड आंकड़ा एक निरंतर माप सीमा नहीं है; अपने स्थापना के लिए संयुक्त लोडिंग की जांच करें।

अनुप्रयोग

रोबोटिक ग्राइंडिंग और सटीक असेंबली: नियंत्रित उपकरण और सम्मिलन रूटीन विकसित करने के लिए संपर्क-बल और टॉर्क फीडबैक का उपयोग करें।
हाथ से मार्गदर्शन और टकराव पहचान: रोबोट शिक्षण और इंटरैक्शन सिस्टम में मल्टी-एक्सिस लोड फीडबैक को एकीकृत करें।
ऑटोमोटिव परीक्षण: टायर-बल रिग्स, क्रैश-डमी लोड विश्लेषण और स्टीयरिंग-व्हील टॉर्क परीक्षण में, सेंसर के अक्ष सीमा के भीतर मल्टी-कंपोनेंट लोड को मापें।
बायोमैकेनिक्स और पुनर्वास अनुसंधान: चलने के विश्लेषण, पुनर्वास-रोबोट फीडबैक और कृत्रिम अंग-गद्दी तनाव अध्ययन के लिए इंटरैक्शन लोड को मापें।

अनुप्रयोग छवियाँ एकीकरण के उदाहरणों को दर्शाती हैं। फिक्स्चर फिट, लोड रेंज और नियंत्रक व्यवहार को कार्य के अनुसार होना चाहिए; सेंसर स्वयं एक पूर्ण रोबोट सुरक्षा या नैदानिक प्रणाली प्रदान नहीं करता है।

यांत्रिक आयाम और स्थापना

यांत्रिक चित्र में 75 मिमी कुल व्यास, 42 मिमी शरीर का आयाम, Ø63 मिमी और Ø31.5 मिमी विशेषताएँ, और 7 मिमी और 2.5 मिमी ऑफसेट दिखाए गए हैं। माउंटिंग कॉलआउट में Ø50 मिमी पैटर्न, 4 × Ø6.5 मिमी छिद्र, 4 × Ø6 H7 छिद्र, 4 × M6 थ्रेड 6 मिमी गहरा और एक Ø6 H7 स्थान निर्धारण विशेषता 6 मिमी गहरी शामिल हैं। प्रत्येक कॉलआउट को इसके संबंधित दृश्य के साथ विजुअल डिटेल्स में पढ़ें; निर्दिष्ट आयाम सहिष्णुता ±0.1 मिमी है।

दोनों माउंटिंग सतहों, एडेप्टर और टूलिंग की जांच करें जो आयामित चित्र के खिलाफ हैं।
संवेदन अक्षों को इच्छित लोड दिशाओं के साथ संरेखित करें और मिलान करने वाले माउंटिंग हार्डवेयर का उपयोग करें।
सही पिनआउट और संचार सेटिंग्स का उपयोग करके 6–12 VDC आपूर्ति और एक संगत RS485/Modbus नियंत्रक को कनेक्ट करें।
उपयोग से पहले पूर्ण माप सेटअप को शून्य करें और जांचें; किसी भी आवश्यक नियंत्रक-पक्ष कैलिब्रेशन या मुआवजे को लागू करें।
लचीले केबल को तनाव राहत के साथ मार्गदर्शित करें और इसे तेज किनारों और चलने वाले भागों से दूर रखें।