Overview
ATOMRC F405 NAVI फ्लाइट कंट्रोलर एक फिक्स्ड-विंग फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे INAV और ArduPilot सेटअप के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एकीकृत OSD, बैरोमीटर, करंट सेंसिंग, और माइक्रो SD ब्लैकबॉक्स समर्थन शामिल है। इसमें एयरफ्रेम में स्थापित करते समय सुविधाजनक पहुंच के लिए एक बाहरी टाइप-C एडाप्टर/बज़्ज़र बोर्ड शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- INAV और ArduPilot फर्मवेयर लक्ष्यों का समर्थन करता है: ATOMRCF405NAVI (INAV 5.0 या नया निर्दिष्ट)
- एकीकृत बैरोमीटर और वर्तमान संवेदन (एममीटर)
- ब्लैकबॉक्स लॉगिंग के लिए माइक्रो एसडी कार्ड स्लॉट
- ओएसडी: AT7456E
- बज़्ज़र समर्थन के साथ बाहरी यूएसबी टाइप-सी एडाप्टर बोर्ड (BOOT/Type-C)
- 8 PWM आउटपुट
- VTX पावर आउटपुट चयन योग्य 5V/9V (9V/5V VTX वोल्टेज ब्रिज दिखाया गया)
- एलईडी समर्थन: WS2812S सीरियल एलईडी
- UART2-RX पर SBUS इन्वर्टर (नोट: Rx2 और SBUS एक साथ उपयोग नहीं किए जा सकते)
- सिलिकॉन रिंग का उपयोग करके कंपन-आइसोलेशन माउंटिंग कॉन्सेप्ट (विशेषता पाठ प्रदान किया गया)
- DJI एयर यूनिट और BN-180/BN-220 GPS मॉड्यूल के लिए प्लग-एंड-प्ले वायरिंग दिखाया गया
विशेषताएँ
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCU घड़ी / MCU फ्लैश (प्रदान की गई विशिष्टता) | 168MHz; 1MB फ्लैश |
| फ्लैश (विशिष्टता तालिका) | 16Mbyte |
| IMU | BMI270 |
| बारोमीटर | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| ब्लैकबॉक्स | माइक्रो एसडी कार्ड स्लॉट |
| UARTs | Uarts*6 (विशेष तालिका); 5x UARTs (प्रदान की गई विशेषता) |
| PWM आउटपुट | 8 |
| I2C | 1 |
| ADC | 3 (VBAT, करंट, RSSI) |
| USB | टाइप-C (बाहरी USB एडाप्टर बोर्ड: BOOT/टाइप-C) |
| करंट सेंसर / एममीटर | 120A |
| वोल्टेज इनपुट | 12~30V (3~6S LiPo) |
| BEC आउटपुट | 5V/5A; 9V/2A |
| VTX आउटपुट वोल्टेज | 5V / 9V |
| LED | WS2812S सीरियल LED का समर्थन |
| आयाम / आकार | 50 मिमी x 30 मिमी x 12 मिमी (जिसे 30 x 50 x 12 मिमी के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है) |
| ऊँचाई मार्किंग (साइड व्यू) | 12 मिमी और 16 मिमी |
| माउंटिंग | 30 मिमी x 24 मिमी, phi 3 मिमी |
| वजन | 21 ग्राम |
| फर्मवेयर लक्ष्य | ArduPilot: ATOMRCF405NAVI; INAV: ATOMRCF405NAVI |
क्या शामिल है
- 1x F405NAVI उड़ान नियंत्रक
- 1x बाहरी USB (टाइप-C) / बजर बोर्ड
- 1x 12 सेमी JST-SH-6P से JST-SH-6P केबल
- 1x 20 सेमी JST-SH-6P केबल (GPS / DJI एयर यूनिट के लिए)
- 1x 35V 470uF कैपेसिटर
अनुप्रयोग
- INAV या ArduPilot का उपयोग करके फिक्स्ड-विंग नेविगेशन निर्माण
- DJI एयर यूनिट के साथ एकीकरण (वायरिंग आरेख प्रदान किया गया है)
- BN-180 / BN-220 के लिए GPS एकीकरण उदाहरण दिखाए गए
मैनुअल
- वायरिंग आरेख VTX नियंत्रण (SmartAudio/IRC Tramp), कैमरा, WS2812 LED, GPS, और DJI एयर यूनिट कनेक्शनों के लिए पोर्ट दिखाता है।
- महत्वपूर्ण नोट: Rx2 और SBUS एक साथ उपयोग नहीं किए जा सकते; SBUS उल्टे Rx2 पर है।
- कैपेसिटर सिफारिश नोट प्रदान किया गया: उच्च-शक्ति उपकरणों के लिए, शामिल कैपेसिटर को सोल्डर करें।
वायरिंग सहायता या प्री-सेल्स संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

फिक्स्ड-विंग नेविगेशन निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया, F405 NAVI OSD, बैरोमीटर, करंट सेंसिंग, और माइक्रो SD ब्लैकबॉक्स लॉगिंग को एकीकृत करता है।

एक बाहरी टाइप-C एडाप्टर/बूट बोर्ड USB पहुंच और सेटअप को आसान बनाता है जब नियंत्रक एयरफ्रेम में स्थापित होता है।

सिलिकॉन-रिंग माउंटिंग उच्च-आवृत्ति कंपन को कम करने में मदद करती है ताकि फिक्स्ड-विंग इंस्टॉलेशन में बेहतर जिरो प्रदर्शन हो सके।

50×30 मिमी का फुटप्रिंट और कम स्टैक ऊँचाई कई सामान्य फिक्स्ड-विंग बे और माउंटिंग पैटर्न में फिट होती है।

मुख्य हार्डवेयर विशेषताओं में STM32F405 MCU, BMI270 IMU, SPL06 बैरोमीटर, AT7456E OSD, और 5V/9V पावर आउटपुट शामिल हैं।

पोर्ट और पिनआउट मार्गदर्शन में GPS, DJI एयर यूनिट, VTX नियंत्रण, कैमरा, WS2812 LED समर्थन, और पावर कनेक्शन शामिल हैं।
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