Overview
यह Beitian 240 श्रृंखला GNSS/GPS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट GPS मॉड्यूल है जिसमें एकीकृत सिरेमिक एंटीना और इलेक्ट्रॉनिक कंपास है, जिसे UAV & FPV ड्रोन, उड़ान नियंत्रण, रोबोटिक्स, Arduino DIY, ऑटोमोटिव पोजिशनिंग, औद्योगिक IoT, और समय निर्धारण अनुप्रयोगों में अनुक्रमण और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रदान किए गए मॉडल नाम: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
मुख्य विशेषताएँ
- बहु-नक्षत्र पोजिशनिंग विकल्प (मॉडल पर निर्भर): GPS / BDS / GALILEO, कुछ संस्करणों में GLONASS G1 और IRNSS का समर्थन भी है।
- क्षैतिज सटीकता (मॉडल पर निर्भर): 2.0 मीटर CEP या 1.5 मीटर CEP।
- TTL-स्तरीय अनुक्रमिक आउटपुट; प्रोटोकॉल: NMEA, UBX।
- कॉन्फ़िगर करने योग्य अपडेट दर (मॉडल पर निर्भर): 0.25 Hz–18 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz) या 1 Hz–20 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz)।
- निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास (QMC5883 श्रृंखला; सटीक भाग संस्करण के अनुसार भिन्न होता है)।
- एकीकृत एंटीना डिज़ाइन; एंटीना को बाहरी रूप से कनेक्ट करने की आवश्यकता नहीं है।
- एलईडी संकेतक व्यवहार (BE-240P के लिए प्रलेखित): स्थिति से पहले PPS प्रकाश बंद है; 3D स्थिति के बाद, नीला प्रकाश चमकता है।
- उत्पाद सामग्रियों में दिखाया गया पाठ: उन्नत धोखाधड़ी/जाम detection DCDC और LDO को एकीकृत करता है; एलईडी प्रकाश प्रदर्शन का समर्थन करता है।
विशेषताएँ
240 श्रृंखला मॉडल तुलना (जैसा कि सूचीबद्ध है)
| पैरामीटर | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| चिप | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| कार्य मोड | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| चैनल | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| संवेदनशीलता | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -160 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -160 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -160 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm |
| क्षैतिज सटीकता | 2.0 मी सीईपी | 2.0 मी सीईपी | 2.0 मी सीईपी | 1.5 मी सीईपी | 1.5 मी सीईपी |
| गति सटीकता | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मीटर/सेकंड CEP |
| PPS समय सटीकता | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| कोल्ड बूट | 27 सेकंड | 27 सेकंड | 28 सेकंड | 28 सेकंड | 28 सेकंड |
| एडेड स्टार्ट | 1 सेकंड | 1 सेकंड | - | - | - |
| हॉट स्टार्ट | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड |
| बॉड दर (bps) | 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन | 9600 - 2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन | 9600 - 2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन |
| आउटपुट स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| अपडेट की आवृत्ति | 0.25 Hz - 18 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz | 1 - 20 Hz (डिफ़ॉल्ट: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (डिफ़ॉल्ट: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (डिफ़ॉल्ट: 10 Hz) |
| फ्लैश | टैंक में | टैंक में | टैंक में | टैंक में | टैंक में |
| सेकंड पल्स | 0.25 Hz से 10 MHz | 0.25 Hz से 10 MHz | - | - | - |
| संचालनात्मक सीमाएँ | ऊँचाई 80,000 मी; वेग 500 मी/सेक; गतिशीलता <4 g | ऊँचाई 80,000 मी; वेग 500 मी/सेक; गतिशीलता <4 g | ऊँचाई 50,000 मी; वेग 500 मी/सेक; गतिशीलता <4 g | ऊँचाई 50,000 मी; वेग 500 मी/सेक; गतिशीलता <4 g | ऊँचाई 50,000 मी; वेग 500 मी/सेक; गतिशीलता <4 g |
| वोल्टेज | DC 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V | डीसी 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V | डीसी 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V | डीसी 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V | डीसी 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V |
| वर्तमान | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| आकार | 20*20*12.6 मिमी | 20*20*12.6 मिमी | 20*20*12.6 मिमी | 20*20*12.6 मिमी | 20*20*12.6 मिमी |
| वजन | 8.5 ग्राम | 8.5 ग्राम | 8.5 ग्राम | 8.6 ग्राम | 8.6 ग्राम |
| कनेक्टर | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट के साथ | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट के साथ | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट के साथ | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट के साथ | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| भंडारण तापमान | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| कंपास | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883 के साथ निर्मित | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883P के साथ निर्मित | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883L के साथ निर्मित | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883L के साथ निर्मित | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883P के साथ निर्मित |
BE-240P मॉड्यूल मुख्य प्रदर्शन संकेतक (तालिका 1-1)
| चिप | M10050 |
| रिसीवर प्रकार | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली | GPS, BDS, GALILEO |
| वृद्धि प्रणाली | SBAS, QZSS |
| चैनल | N/A |
| संवेदनशीलता (ट्रैकिंग & नेविगेशन) | -166 dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) | -160 dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -160 dBm |
| क्षैतिज स्थिति | 2.0 मी CEP |
| गति | 0.05 मी/सेकंड |
| गतिशील दिशा | 0.3 डिग्री |
| समय पल्स | आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड |
| अधिग्रहण (ठंडा प्रारंभ) | 27 सेकंड |
| अधिग्रहण (गर्म प्रारंभ) | 1 सेकंड |
| अधिग्रहण (सहायता प्रारंभ) | 1 सेकंड |
| बॉड दर | 4800 बीपीएस - 921600 बीपीएस, डिफ़ॉल्ट 115200 बीपीएस |
| स्तर | टीटीएल स्तर |
| प्रोटोकॉल | NMEA, UBX |
| NMEA संदेश | आरएमसी, वीटीजी, जीजीए, जीएसए, जीएसवी, जीएलएल |
| अपडेट दर | 0.25 Hz - 18 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz |
| फ्लैश | फ्लैश के साथ, कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है, और शक्ति नहीं खोई जाएगी |
| समय पल्स सिग्नल की आवृत्ति | 0.25 Hz से 10 MHz तक कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट अवधि 1 सेकंड है, और उच्च स्तर 100 मिलीसेकंड तक रहता है |
| संचालन सीमाएँ (ऊँचाई) | 80,000 मीटर |
| संचालन सीमाएँ (गति) | 500 मीटर/सेकंड |
| संचालन सीमाएँ (गति) | <4 g |
| वोल्टेज | DC 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V |
| करंट | 30 mA/5.0V |
| आयाम | 20*20*12.6 मिमी |
| वजन | 8.5 ग्राम |
| कनेक्टर | 2*1.25 पिच 6PIN लॉक सीट |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40 C ~ +85 C |
| भंडारण तापमान | -40 C ~ +105 C |
| एलईडी (PPS) | स्थिति में नहीं, लाइट बंद है; 3D स्थिति के बाद, नीली लाइट झपकती है |
| कंपास | इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883P के साथ निर्मित |
पिन परिभाषा (6-पिन)
| पिन | नाम | I/O | विवरण | विशेषता |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | मुख्य शक्ति, DC इनपुट | DC 3.6V - 5.5V आपूर्ति इनपुट, सामान्य: 5.0V |
| 2 | RX | I | UART संचार इंटरफ़ेस, TTL स्तर | GPS डेटा प्रवेश पिन |
| 3 | TX | O | UART संचार इंटरफ़ेस, TTL स्तर | GPS डेटा आउटपुट पिन |
| 4 | SCL | I | सीरियल घड़ी - I2C बस मास्टर/गुलाम घड़ी | कंपास घड़ी पिन |
| 5 | SDA | O | सीरियल डेटा - I2C बस मास्टर/गुलाम डेटा | कंपास डेटा पिन |
| 6 | GND | G | ग्राउंड | ग्राउंड |
डेटा आउटपुट (NMEA-0183 सामग्री दिखायी गई)
| पैरामीटर प्राप्त करें | सामग्री प्राप्त करें |
|---|---|
| GGA | समय, स्थान, उपग्रहों की संख्या |
| जीएलएल | देशांतर, अक्षांतर, यूटीसी समय |
| जीएसए | जीपीएस रिसीवर संचालन मोड, स्थिति उपग्रहों का उपयोग, डीओपी मान, स्थिति स्थिति |
| जीएसवी | दृश्यमान जीपीएस उपग्रह जानकारी, ऊँचाई, आज़िमुथ, सिग्नल-से-शोर अनुपात |
| आरएमसी | समय, स्थान, तिथि, गति |
| वीटीजी | भूमि गति जानकारी |
वायरिंग & कॉन्फ़िगरेशन (चित्र दिखाए गए)
- पीसी कॉन्फ़िगरेशन: कॉन्फ़िगरेशन के लिए कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए एक यूएसबी से टीटीएल केबल का उपयोग करें (पीएल-2303एचएक्स/टीए चिप यूएसबी से टीटीएल स्तर रूपांतरण केबल)।
- जीपीएस मॉड्यूल से यूएसबी-टू-टीटीएल वायरिंग: RX, TX, GND, VCC को यूएसबी-टू-टीटीएल केबल TX, RX, GND, VCC (RX/TX को क्रॉस करें) से जोड़ा गया है।
- जीपीएस मॉड्यूल और माइक्रोकंट्रोलर वायरिंग आरेख में पिन दिखाए गए हैं: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT को माइक्रोकंट्रोलर IO, GND, VCC, TX, RX से जोड़ा गया है।
- जीपीएस मॉड्यूल और उड़ान नियंत्रण वायरिंग आरेख नोट (जैसा लिखा गया है): TX RX क्रॉस-कनेक्ट्स उड़ान नियंत्रक के TX RX I2C इंटरफेस से बिना क्रॉस-कनेक्ट किए।
क्या शामिल है
- चयनित 240 श्रृंखला मॉड्यूल x1
- 1.25 पिच 6PIN सीरियल केबल लॉक के साथ x2
मॉडल चयन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
अनुप्रयोग
- यूएवी & एफपीवी ड्रोन, उड़ान नियंत्रण
- हवाई सर्वेक्षण और मानचित्रण, सटीक कृषि
- जियोडेटिक सर्वे, विरूपण निगरानी
- मरीन नेविगेशन, ऑटोमोटिव पोजिशनिंग / कार नेविगेशन
- औद्योगिक IoT और IoT स्थान उपकरण
- समय समन्वय
- रोबोटिक्स, Arduino DIY
- पारगमन मशीन
- पोर्टेबल उपकरण जैसे मोबाइल फोन, टैबलेट
विवरण

नक्षत्र समर्थन, अपडेट दर, संवेदनशीलता, और सटीकता लक्ष्यों के आधार पर सही 240-श्रृंखला विकल्प चुनें।

एक कॉम्पैक्ट ऑल-इन-वन GNSS मॉड्यूल पोजिशनिंग, एकीकृत सिरेमिक एंटीना, और सरल निर्माण के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कंपास को जोड़ता है।

तेज़ उपग्रह अधिग्रहण और ठोस क्षैतिज सटीकता इसे नेविगेशन और ट्रैकिंग परियोजनाओं के लिए एक मजबूत विकल्प बनाती है।

मल्टी-कॉन्स्टेलेशन रिसेप्शन (GPS/BDS/Galileo, मॉडल पर निर्भर) विभिन्न वातावरणों में कवरेज बनाए रखने में मदद करता है।

ऑनबोर्ड कंपास से हेडिंग डेटा मानक NMEA आउटपुट जैसे GGA/GSA/GSV/RMC/VTG को पूरा करता है।

स्थिर रिसेप्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें एकीकृत पावर प्रबंधन और स्थिति LED संकेत शामिल हैं।

छोटा आकार और एकीकृत एंटीना वायरिंग को कम करता है और UAVs और रोबोटिक्स जैसे तंग निर्माण में स्थापना को आसान बनाता है।

सामान्य उपयोग के मामले में वाहन नेविगेशन, बुद्धिमान ड्राइविंग परियोजनाएँ, और UAV/FPV उड़ान नियंत्रक शामिल हैं।

स्पष्ट पिन वायरिंग आरेख USB-से-TTL के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन के लिए या सीधे उड़ान नियंत्रक/माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्ट करने में मदद करते हैं।

संदर्भ स्पेक्स और पिन परिभाषाएँ TTL सीरियल प्रोटोकॉल जैसे NMEA और UBX के साथ त्वरित एकीकरण का समर्थन करती हैं।

कार्यात्मक लेआउट एकीकृत एंटीना, अनुक्रमिक आउटपुट पैड, कंपास स्थिति, और एलईडी संकेतकों को उजागर करता है।

शामिल भाग आमतौर पर मॉड्यूल के साथ 1.25-पिच 6-पिन अनुक्रमिक केबल्स को सीधी स्थापना के लिए कवर करते हैं।
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