अवलोकन
Beitian M9/M10 GNSS रिसीवर मॉड्यूल (मॉडल विकल्प: BE-565 / BK-565) एक कॉम्पैक्ट GNSS रिसीवर मॉड्यूल है जिसे UAV उड़ान नियंत्रण और अन्य स्थिति निर्धारण प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कई उपग्रह नक्षत्रों का समर्थन करता है और TTL UART के माध्यम से NMEA-0183 और UBX प्रोटोकॉल का उपयोग करके स्थिति/समय डेटा आउटपुट करता है, जिसमें एक अंतर्निहित QMC5883L इलेक्ट्रॉनिक कंपास और एक RGB स्थिति LED शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- मल्टी-कॉन्स्टेलेशन रिसीवर प्रकार: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- वृद्धि प्रणाली: SBAS, QZSS
- प्रोटोकॉल समर्थन: NMEA, UBX (UBX कथन: PVT, SAT)
- निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास: QMC5883L
- RGB LED x 1 रंग प्रकाश (स्थिति संकेत)
- कॉन्फ़िगरेशन FLASH में संग्रहीत (कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है और बिजली की कटौती की स्थिति में खोया नहीं जाएगा)
विशेषताएँ
| चिप | B1301N |
| रिसीवर प्रकार | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| वृद्धि प्रणाली | SBAS, QZSS |
| चैनल | 120 |
| संवेदनशीलता (ट्रैकिंग) | -163 dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) | -159 dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -159 dBm |
| सटीकता (क्षैतिज स्थिति) | 1.5 मी CEP |
| सटीकता (गति) | 0.1 मी/सेक CEP |
| अधिग्रहण (कोल्ड स्टार्ट) | 28 सेकंड |
| अधिग्रहण (हॉट स्टार्ट) | 1 सेकंड |
| AGPS पहले फिक्स के लिए समय | 1.5 सेकंड |
| बॉड दर | 9600~2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन |
| स्तर | TTL |
| प्रोटोकॉल | NMEA, UBX |
| UBX विवरण | PVT, SAT |
| अपडेट दर | 1~20 Hz (डिफ़ॉल्ट: 10 Hz) |
| कार्य प्रतिबंध (उच्च) | 50,000 मी |
| कार्य प्रतिबंध (गति) | 500 मी/सेक |
| कार्य प्रतिबंध (गुरुत्वाकर्षण त्वरण) | <4 g |
| वोल्टेज | DC 3.6 V-5.5 V, सामान्य: 5.0 V |
| वर्तमान | 20 mA/5.0 V |
| आकार | Phi 61.3*15.2 मिमी |
| वजन | 38 ग्राम |
| पैकेज | 1.25 पिच 6पिन लॉक प्लग |
| केबल की लंबाई | 26 सेमी |
| संचालन तापमान | -40 C ~ +85 C |
| भंडारण तापमान | -40 C ~ +105 C |
| एलईडी | RGB LED x 1 रंग प्रकाश |
| कंपास | निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास QMC5883L |
आउटपुट डेटा (NMEA-0183 सामग्री)
| GGA | समय, स्थान, उपग्रहों की संख्या |
| GLL | देशांतर, अक्षांश, UTC समय |
| GSA | GPS रिसीवर संचालन मोड, स्थिति उपग्रहों का उपयोग, DOP मान, स्थिति स्थिति |
| GSV | दृश्यमान GPS उपग्रह जानकारी, ऊंचाई, कोण, संकेत-से-शोर अनुपात |
| RMC | समय, स्थान, तिथि, गति |
| वीटीजी | ग्राउंड स्पीड जानकारी |
पिनआउट (6-पिन)
| पिन | नाम | आई/ओ | विवरण | इंटरफेस |
|---|---|---|---|---|
| 1 | वीसीसी | आई | मुख्य शक्ति, डीसी इनपुट | डीसी 3.6 V-5.5 V; डिफ़ॉल्ट: 5.0 V |
| 2 | RX | I | UART संचार इंटरफ़ेस, TTL स्तर | GPS डेटा प्रवेश पिन |
| 3 | TX | O | UART संचार इंटरफ़ेस, TTL स्तर | GPS डेटा आउटपुट पिन |
| 4 | SCL | I | सीरियल क्लॉक - I2C बस मास्टर/गुलाम क्लॉक | कंपास क्लॉक पिन |
| 5 | SDA | O | सीरियल डेटा - I2C बस मास्टर/गुलाम डेटा | कंपास डेटा पिन |
| 6 | GND | G | ग्राउंडिंग | ग्राउंडिंग |
वायरिंग नोट्स (TTL UART)
- USB-से-TTL केबल: VCC-से-VCC और GND-से-GND कनेक्ट करें; TX/RX को क्रॉस करें (मॉड्यूल TX को एडाप्टर RX; मॉड्यूल RX को एडाप्टर TX)।
- सूक्ष्म नियंत्रक: VCC को VCC से और GND को GND से जोड़ें; TX/RX को पार करें; 1PPS को आवश्यकता होने पर एक IO पिन से जोड़ा जा सकता है।
आयाम
- व्यास: 61.3 +/- 0.3
- मोटाई: 15.2 +/- 0.3
- केबल की लंबाई (चित्रण): 260 +/- 10
अनुप्रयोग
- UAV उड़ान नियंत्रण स्थिति और नेविगेशन
- रोबोट
- बिना चालक वाले वाहन
क्या शामिल है
- चुनी गई रिसीवर श्रृंखला x 1
स्थापना या वायरिंग प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

UAV उड़ान नियंत्रकों के लिए एक कॉम्पैक्ट पक-शैली मॉड्यूल में मल्टी-कॉन्स्टेलेशन GNSS + कंपास, TTL UART आउटपुट के साथ।

मानक NMEA वाक्यांश इसे TTL UART के माध्यम से स्थिति, गति, समय और उपग्रह विवरण पढ़ना आसान बनाते हैं।

सरल TX/RX वायरिंग USB‑to‑TTL एडाप्टर के साथ त्वरित बेंच परीक्षण का समर्थन करती है या नियंत्रक UART से सीधे कनेक्शन के लिए।

हल्का, निम्न-प्रोफ़ाइल आवास 61.3 मिमी व्यास के फुटप्रिंट के साथ तंग निर्माणों पर इंस्टॉलेशन को व्यवस्थित रखने में मदद करता है।

ड्रोन,无人 वाहन, और रोबोटिक्स में स्थिति और नेविगेशन परियोजनाओं के लिए उपयुक्त।


एक 6-पिन कनेक्टर पावर, UART TX/RX, और अंतर्निर्मित QMC5883L कंपास के लिए I2C लाइनों को प्रदान करता है।
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