अवलोकन
Beitian BR श्रृंखला GNSS स्थिति निर्धारण मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट मल्टी-कॉन्स्टेलेशन रिसीवर परिवार है जिसमें UART (TTL) आउटपुट, चयनित मॉडलों पर वैकल्पिक USB आउटपुट, और 1PPS टाइमिंग आउटपुट है। यह लिस्टिंग कई Beitian BR/BRD मॉडल विकल्प प्रदान करती है (आदेश देते समय आवश्यक मॉडल विविधता का चयन करें)।
मॉडल विकल्प (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
मुख्य विशेषताएँ
- चिप (BR-280 के लिए दिखाया गया): B1501N
- रिसीवर प्रकार (BR-280 के लिए दिखाया गया): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- प्रोटोकॉल (दिखाए गए): NMEA / UBX (मॉड्यूल तुलना तालिकाओं में NMEA-0183, UBX के रूप में भी सूचीबद्ध)
- 1PPS आउटपुट समर्थित (BR-280 के लिए पिन परिभाषा प्रदान की गई)
- अपडेट दरें (BR-280 के लिए दिखाया गया): PVT 20 Hz (अधिकतम), RAW 20 Hz (अधिकतम), IMU RAW 100 Hz (अधिकतम)
- संचालन तापमान (BR-280 के लिए दिखाया गया): -40C से +85C; भंडारण: -40C से +105C
सही BR/BRD मॉडल (TTL बनाम USB स्तर, कनेक्टर पिच, और कंपास वेरिएंट) चुनने में मदद के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
BR-280 मॉड्यूल मुख्य प्रदर्शन संकेतक
| चिप | B1501N |
| रिसीवर प्रकार | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| वृद्धि प्रणाली | SBAS, QZSS |
| चैनल | 200 |
| संवेदनशीलता (ट्रैकिंग & नेविगेशन) | -163 dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) | -159 dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -159 dBm |
| GNSS (RMS) सटीकता | क्षैतिज: 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर: 2 मी सीईपी |
| DGNSS (आरएमएस) सटीकता | क्षैतिज: 0.4 मी + 1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर: 0.8 मी + 1 पीपीएम सीईपी |
| समय सटीकता (1पीपीएस) | 20 नैनोसेकंड |
| गति सटीकता | 0.1 मी/सेकंड सीईपी |
| कोल्ड स्टार्ट | < 28 सेकंड |
| हॉट स्टार्ट | < 1 सेकंड |
| एजीपीएस पहले फिक्स के लिए समय | < 1.5 s |
| बॉड दर | 9600 -2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन |
| स्तर | TTL |
| प्रोटोकॉल | NMEA, UBX |
| UBX विवरण | PVT, SAT |
| फ्लैश | समर्थन, कॉन्फ़िगरेशन बदला जा सकता है, बिजली की कटौती की स्थिति में खो नहीं जाएगा |
| डेटा अपडेट दर | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) |
| कार्य प्रतिबंध | उच्च 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g |
| वोल्टेज | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V |
| वर्तमान | 30 mA/5.0 V |
| आकार | 28*28*13.5 मिमी |
| वजन | 22 ग्राम |
| पैकेज | 1.25 पिच 6-पिन सॉकेट |
| संचालन तापमान | -40C ~ +85C |
| भंडारण तापमान | -40C ~ +105C< |
| TX लाइट | पावर ऑन, नीली लाइट झपकती है, डेटा आउटपुट का संकेत देती है |
| PPS लाइट | जब GPS फिक्स नहीं होता है तो लाल लाइट नहीं जलती, फिक्स होने पर झपकती है |
BR-280 पिन परिभाषा (6-पिन)
| पिन | नाम | I/O | विवरण | विशेषता |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, स्थिति से पहले निम्न स्तर, स्थिति के बाद 1 सेकंड की अवधि, उच्च स्तर 100 मिलीसेकंड का पल्स आउटपुट | यह पल्स समन्वय और समय के लिए उपयोग किया जा सकता है। कृपया इसे अनयूज्ड रहने दें। |
| 2 | GND | G | ग्राउंड | ग्राउंड |
| 3 | TX | O | UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर | GPS डेटा आउटपुट पिन |
| 4 | RX | I | UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर | GPS डेटा इनपुट पिन |
| 5 | VCC | I | मुख्य पावर सप्लाई, DC इनपुट | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V अनुशंसित |
| 6 | RST | I | सिस्टम रीसेट | कम स्तर प्रभावी है |
BR-280 LED विवरण
- TX संकेतक: नीला प्रकाश चालू होने पर चमकता है, यह दर्शाता है कि डेटा आउटपुट है।
- PPS लाइट: स्थिति से पहले बंद है; यह 3D स्थिति के बाद चमकना शुरू करता है।
BR-280 आयाम (आकार आरेख से)
- सामने का दृश्य: 25.3 मिमी; 18.3 मिमी; 12.70 मिमी; 2.54 मिमी
- साइड व्यू: 11.6 b1 0.3 मिमी; 12.6 मिमी; 4.00 मिमी; 0.80 मिमी; 2.50 मिमी; 0.50 MAX
- ऊपर का दृश्य: 28.00 b1 0.2 मिमी; 25.00 मिमी; 18.00 मिमी; 25.00 मिमी; 18.00 मिमी
BR श्रृंखला मॉड्यूल तुलना (चैनल 200)
| पैरामीटर | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| चिप | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| कार्य मोड | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| चैनल | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| संवेदनशीलता | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148 dBm; हॉट स्टार्ट -159 dBm |
| GNSS सटीकता | क्षैतिज 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर 2 मी सीईपी | क्षैतिज 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर 2 मी सीईपी | क्षैतिज 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर 2 मी सीईपी | क्षैतिज 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर 2 मी सीईपी | क्षैतिज 1.5 मी सीईपी; ऊर्ध्वाधर 2 मी सीईपी |
| डीजीएनएसएस (आरएमएस) सटीकता | क्षैतिज 0.4 मी+1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर 0.8 मी+1 पीपीएम सीईपी | क्षैतिज 0.4 मी+1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर 0.8 मी+1 पीपीएम सीईपी | क्षैतिज 0.4 मी+1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर 0.8 मी+1 पीपीएम सीईपी | क्षैतिज 0.4 मी+1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर 0.8 मी+1 पीपीएम सीईपी | क्षैतिज 0.4 मी+1 पीपीएम सीईपी; ऊर्ध्वाधर 0.8 मी+1 पीपीएम सीईपी |
| समय सटीकता (1पीपीएस) | 20 नैनोसेकंड | 20 नैनोसेकंड | 20 नैनोसेकंड | 20 नैनोसेकंड | 20 नैनोसेकंड |
| गति सटीकता | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1 मीटर/सेकंड CEP |
| कोल्ड स्टार्ट | < 28 सेकंड | < 28 सेकंड | < 28 सेकंड | < 28 सेकंड | < 28 सेकंड |
| हॉट स्टार्ट | < 1 सेकंड | < 1 सेकंड | < 1 सेकंड | < 1 सेकंड | < 1 सेकंड |
| AGPS पहले फिक्स के लिए समय | < 1.5 सेकंड | < 1.5 सेकंड | < 1.5 सेकंड | < 1.5 सेकंड | < 1.5 s |
| बॉड दर | 9600 -2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन | 9600 -2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन | 9600 -2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन | 4800 bps -921600 bps, डिफ़ॉल्ट 9600 bps | 9600 -2000000 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps, स्लीप मोड का समर्थन |
| स्तर | TTL | TTL | TTL | PL2303SA चिप TTL से USB ड्राइवर, USB स्तर | TTL |
| प्रोटोकॉल | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| फ्लैश | टैंक में | टैंक में | टैंक में | टैंक में | टैंक में |
| डेटा अपडेट दर | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) | PVT 20 Hz (अधिकतम); RAW 20 Hz (अधिकतम); IMU RAW 100 Hz (अधिकतम) |
| कार्य प्रतिबंध | ऊँचाई 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g | ऊँचाई 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g | ऊँचाई 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g | ऊँचाई 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g | ऊँचाई 50,000 मी; गति 500 मी/सेकंड; गुरुत्वाकर्षण त्वरण < 4 g |
| वोल्टेज | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, सामान्य: 5.0 V |
| वर्तमान | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| आकार | 25*25*12.2 मिमी | 25*25*12.2 मिमी | 28*28*13.5 मिमी | 28*28*13.5 मिमी | 35*27*13.5 मिमी |
| वजन | 21 ग्राम | 21 ग्राम | 22 ग्राम | 22 ग्राम | 22 ग्राम |
| लिंकर | 1.00 पिच 4पिन सॉकेट | 1.00 मिमी 6पिन कनेक्टर | 1.25 पिच 6-पिन सॉकेट | 1.25 पिच 6-पिन सॉकेट | 1.25 पिच 6-पिन सॉकेट |
| कंपास |
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