रोबोटिक्स/स्मार्ट ड्राइविंग/UAV के लिए Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK मॉड्यूल, मल्टी-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

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मॉडल BT-B201E के साथ INS BT-B201

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अवलोकन

Beitian BT-B201E एक सटीक GNSS+INS एकीकृत नेविगेशन मॉड्यूल है जिसे सेंटीमीटर स्तर की स्थिति और मांगलिक वातावरण में उच्च-विश्वसनीयता नेविगेशन आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक मल्टी-GNSS रिसीवर और एक IMU को एकीकृत करता है, जो मल्टी-बैंड RTK और एकीकृत नेविगेशन प्रौद्योगिकी को जोड़ता है, जो ग्राउंड रोबोटिक्स, स्मार्ट ड्राइविंग, भीड़-स्रोत मानचित्र, स्मार्ट लॉन मोवर्स, सटीक कृषि, मशीन नियंत्रण, और बिना पायलट वाहनों (UAV) जैसे अनुप्रयोगों के लिए है।

मुख्य विशेषताएँ

मल्टी-GNSS समर्थन: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
RTK संयोजन एल्गोरिदम
RTK त्वरित प्रारंभ, सामान्यतः 5 सेकंड से बेहतर
NTRIP RTCM3.x नींव संवर्धन डेटा
दीर्घकालिक बेसलाइन RTK समाधान प्रौद्योगिकी (40 किमी+)
छोटा आकार, अच्छा I/O संगतता, कम शक्ति खपत
54-पिन LGA पैकेज; मॉड्यूल का आकार: 17 मिमी * 22 मिमी

विशेषताएँ

GNSS प्रदर्शन

ट्रैकिंग आवृत्ति	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
क्षैतिज सटीकता	≤ 8 मिमी + 1 ppm
प्रारंभ समय	कोल्ड स्टार्ट ≤ 27 सेकंड; हॉट स्टार्ट 2 सेकंड
फिक्स्ड समाधान संकुचन समय	≤ 10 सेकंड
पथ-से-पथ सटीकता	उप-स्तर
एंटीना	एकल एंटीना
बेसलाइन लंबाई	40 किमी निश्चित समाधान
कैप्चर संवेदनशीलता	-148 dBm
ट्रैकिंग संवेदनशीलता	-165 dBm
कैरीयर फेज अवलोकन सटीकता	< 0.01 साइकिल
नेविगेशन आउटपुट फ़्रीक्वेंसी	10 Hz तक

IMU प्रदर्शन

जाइरो रेंज	± 1000 डिग्री/सेकंड
जाइरो बायस स्थिरता	± 4.5 डिग्री/घंटा
जाइरो रैंडम वॉक की लंबाई	0.75 डिग्री/√घंटा
एक्सेलेरोमीटर रेंज	± 16 g
एक्सेलेरोमीटर बायस स्थिरता	± 0.25 mg
एक्सेलेरोमीटर स्पीड रैंडम वॉक	0.3 मीटर/सेकंड/√घंटा
रोल और पिच सटीकता	≤ 0.02° (1σ)
हेडिंग सटीकता	≤ 0.2° (1σ)
जड़त्वीय अनुमान सटीकता	≤ 1% * D (1σ, लोड)
डेटा सैंपलिंग दर	50 Hz

इंटरफेस, प्रोटोकॉल, और पैकेज

हार्डवेयर इंटरफेस	2 UART; 1 PPS
प्रोटोकॉल	NMEA-0183; FMI; RTCM
पैकेज	LGA
पिन संख्या	54-पिन
मॉड्यूल आकार	17 मिमी * 22 मिमी

पावर सप्लाई और संचालन वातावरण

कार्यशील वोल्टेज	3.3 वि
एंटीना वोल्टेज	3.3 वि
PPS	1.8 V (उठता हुआ किनारा)
पावर खपत	0.5 W
कार्य वातावरण	-40°C से 85°C
भंडारण तापमान	-40°C से 90°C
नमी	95% गैर-संघनन