रोबोटिक्स/स्मार्ट ड्राइविंग/UAV के लिए Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK मॉड्यूल, मल्टी-GNSS BDS GPS, IMU
रोबोटिक्स/स्मार्ट ड्राइविंग/UAV के लिए Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK मॉड्यूल, मल्टी-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
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अवलोकन
Beitian BT-B201E एक सटीक GNSS+INS एकीकृत नेविगेशन मॉड्यूल है जिसे सेंटीमीटर स्तर की स्थिति और मांगलिक वातावरण में उच्च-विश्वसनीयता नेविगेशन आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक मल्टी-GNSS रिसीवर और एक IMU को एकीकृत करता है, जो मल्टी-बैंड RTK और एकीकृत नेविगेशन प्रौद्योगिकी को जोड़ता है, जो ग्राउंड रोबोटिक्स, स्मार्ट ड्राइविंग, भीड़-स्रोत मानचित्र, स्मार्ट लॉन मोवर्स, सटीक कृषि, मशीन नियंत्रण, और बिना पायलट वाहनों (UAV) जैसे अनुप्रयोगों के लिए है।
मुख्य विशेषताएँ
- मल्टी-GNSS समर्थन: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- RTK संयोजन एल्गोरिदम
- RTK त्वरित प्रारंभ, सामान्यतः 5 सेकंड से बेहतर
- NTRIP RTCM3.x नींव संवर्धन डेटा
- दीर्घकालिक बेसलाइन RTK समाधान प्रौद्योगिकी (40 किमी+)
- छोटा आकार, अच्छा I/O संगतता, कम शक्ति खपत
- 54-पिन LGA पैकेज; मॉड्यूल का आकार: 17 मिमी * 22 मिमी
विशेषताएँ
GNSS प्रदर्शन
| ट्रैकिंग आवृत्ति | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| क्षैतिज सटीकता | ≤ 8 मिमी + 1 ppm |
| प्रारंभ समय | कोल्ड स्टार्ट ≤ 27 सेकंड; हॉट स्टार्ट 2 सेकंड |
| फिक्स्ड समाधान संकुचन समय | ≤ 10 सेकंड |
| पथ-से-पथ सटीकता | उप-स्तर |
| एंटीना | एकल एंटीना |
| बेसलाइन लंबाई | 40 किमी निश्चित समाधान |
| कैप्चर संवेदनशीलता | -148 dBm |
| ट्रैकिंग संवेदनशीलता | -165 dBm |
| कैरीयर फेज अवलोकन सटीकता | < 0.01 साइकिल |
| नेविगेशन आउटपुट फ़्रीक्वेंसी | 10 Hz तक |
IMU प्रदर्शन
| जाइरो रेंज | ± 1000 डिग्री/सेकंड |
| जाइरो बायस स्थिरता | ± 4.5 डिग्री/घंटा |
| जाइरो रैंडम वॉक की लंबाई | 0.75 डिग्री/√घंटा |
| एक्सेलेरोमीटर रेंज | ± 16 g |
| एक्सेलेरोमीटर बायस स्थिरता | ± 0.25 mg |
| एक्सेलेरोमीटर स्पीड रैंडम वॉक | 0.3 मीटर/सेकंड/√घंटा |
| रोल और पिच सटीकता | ≤ 0.02° (1σ) |
| हेडिंग सटीकता | ≤ 0.2° (1σ) |
| जड़त्वीय अनुमान सटीकता | ≤ 1% * D (1σ, लोड) |
| डेटा सैंपलिंग दर | 50 Hz |
इंटरफेस, प्रोटोकॉल, और पैकेज
| हार्डवेयर इंटरफेस | 2 UART; 1 PPS |
| प्रोटोकॉल | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| पैकेज | LGA |
| पिन संख्या | 54-पिन |
| मॉड्यूल आकार | 17 मिमी * 22 मिमी |
पावर सप्लाई और संचालन वातावरण
| कार्यशील वोल्टेज | 3.3 वि |
| एंटीना वोल्टेज | 3.3 वि |
| PPS | 1.8 V (उठता हुआ किनारा) |
| पावर खपत | 0.5 W |
| कार्य वातावरण | -40°C से 85°C |
| भंडारण तापमान | -40°C से 90°C |
| नमी | 95% गैर-संघनन |
अनुप्रयोग
- ग्राउंड रोबोटिक्स
- स्मार्ट ड्राइविंग
- भीड़-स्रोत मानचित्र
- स्मार्ट लॉन मोवर्स
- सटीक कृषि
- मशीन नियंत्रण
- बिना चालक वाहन (UAV)
एकीकरण मार्गदर्शन और पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
मुख्य विशिष्टताएँ एक नज़र में, जिसमें मल्टी-बैंड GNSS ट्रैकिंग, RTK सटीकता, IMU प्रदर्शन, इंटरफेस, और 17 × 22 मिमी LGA पैकेज विवरण शामिल हैं।