Beitian BT-M002 सीरीज़ डिफरेंशियल L1/L5 उच्च-सटीकता GNSS मॉड्यूल IST8310 कंपास के साथ UAV/वाहन के लिए
Beitian BT-M002 सीरीज़ डिफरेंशियल L1/L5 उच्च-सटीकता GNSS मॉड्यूल IST8310 कंपास के साथ UAV/वाहन के लिए
Beitian
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$64.86 USD
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अवलोकन
Beitian BT-M002 श्रृंखला एक विभेदक L1/L5 GNSS मॉड्यूल परिवार है जिसमें कई प्रकार शामिल हैं, जिनमें एक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास (IST8310) के साथ विकल्प भी शामिल हैं। Beitian GNSS मॉड्यूल, एंटीना और रिसीवर UAV & FPV ड्रोन, उड़ान नियंत्रण, हवाई सर्वेक्षण और मानचित्रण, सटीक कृषि, भूगर्भीय सर्वेक्षण, विरूपण निगरानी, समुद्री नेविगेशन, ऑटोमोटिव पोजिशनिंग, औद्योगिक IoT, समय समन्वय, रोबोटिक्स, Arduino DIY और अन्य उच्च-सटीक पोजिशनिंग क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
मॉडल: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J।
मुख्य विशेषताएँ
- L1/L5 आवृत्ति (प्रत्येक मॉडल के अनुसार निर्दिष्ट)।
- उच्च-प्रदर्शन आउटपुट डेटा (डिफ़ॉल्ट 115200bps RTK मॉड्यूल के लिए दिखाया गया है)।
- Type-C इंटरफेस (मॉड्यूल उदाहरणों पर दिखाया गया है और विनिर्देशों में USB इंटरफेस Type-C के रूप में सूचीबद्ध है)।
- इलेक्ट्रॉनिक कंपास समर्थन (निर्देशों में BT-M002 के लिए अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास IST8310 सूचीबद्ध है)।
- एंटीना नेटवर्क डिज़ाइन: इम्पीडेंस मिलान (50Ω) और एंटीना VSWR < 1.6; इसमें एंटीना पहचान और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा कार्य शामिल हैं।
- कस्टमाइज़ेशन विवरण दिखाए गए: आवश्यकताओं के अनुसार डिबग किया जा सकता है; मॉड्यूल को नमूने या अवधारणा के अनुसार कस्टमाइज़ किया जा सकता है।
विकास सामग्री (निर्देश मैनुअल, उदाहरण कार्यक्रम, होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर, और सीरियल पोर्ट ड्राइवर) और कस्टमाइज़ेशन समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
मॉडल तुलना (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| पैरामीटर | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| चिप | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| आवृत्ति | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| चैनल | 92 खोजने वाले चैनल | 150 | 72 खोज चैनल | 120 | 72 खोज चैनल | संवेदनशीलता | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -159dBm | ट्रैकिंग -158dBm; कैप्चर -143dBm | ट्रैकिंग -167 dBm; कोल्ड स्टार्ट -157 dBm | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -159dBm | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -156dBm |
| पोजिशनिंग सटीकता | पोजिशन क्षैतिज 1.5 मी सीईपी (एसबीएएस के साथ) | एकल बिंदु स्थिति निर्धारण (आरएमएस) 2.5 मी सीईपी | क्षैतिज सटीकता 2.5 मी सीईपी | क्षैतिज सटीकता 1.5 मी सीईपी | 2.0 मी सीईपी 2डी आरएमएस एसबीएएस-सहायता प्राप्त (खुले आसमान में) |
| गति सटीकता | 0.05 मी/सेकंड | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | - | 0.1 मी/सेकंड सीईपी | 0.1m/s 95% (SA बंद) |
| PPS समय सटीकता | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| शुरुआत का समय | कोल्ड स्टार्ट 24s; वार्म स्टार्ट 2s; हॉट स्टार्ट 2s | कोल्ड स्टार्ट 30s; वार्म स्टार्ट 2s | कोल्ड स्टार्ट 25s; वार्म स्टार्ट 2s | कोल्ड स्टार्ट 28s; वार्म स्टार्ट 1s | कोल्ड स्टार्ट 32s; पुनः अधिग्रहण 1s; हॉट स्टार्ट 1s |
| बॉड दर (bps) | 4800 - 921600, डिफ़ॉल्ट 38400bps | 4800 - 921600, डिफ़ॉल्ट 38400bps | 4800 - 921600, डिफ़ॉल्ट 96200bps | 9600 से 2,000,000 bps, डिफ़ॉल्ट 115,200 bps | 4800bps - 921600bps, डिफ़ॉल्ट 9600bps |
| स्तर | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| अपडेट दर | 0.25Hz-25Hz, डिफ़ॉल्ट 1Hz | 10Hz | Heading अपडेट फ़्रीक्वेंसी 4 Hz तक | 1-20 Hz (डिफ़ॉल्ट: 10 Hz) | 1Hz-10Hz, डिफ़ॉल्ट 1Hz |
| FLASH | समर्थन | समर्थन | समर्थन | समर्थन | समर्थन |
| ऊँचाई | ऊँचाई <=50,000m; गति <=500m/s; त्वरण <=4g | ऊँचाई <=50,000m; गति <=500m/s; त्वरण <=4g | ऊँचाई <=50,000m; गति <=500m/s; त्वरण <=4g | ऊँचाई <=50,000m; गति <=500m/s; त्वरण <=4g | ऊँचाई <=50,000m; गति <=515m/s; त्वरण <=4g |
| वोल्टेज | 3.6-5.5V, सामान्य:5.0V | 3.6-6.0V, सामान्य:5.0V | 3.6-5.5V, सामान्य:5.0V | 3.6-5.5V, सामान्य:5.0V | 3.6-5.5V, सामान्य: 5.0V |
| वर्तमान | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| आकार< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| वजन | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| कनेक्टर | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C |
| एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी |
| कंपास | इलेक्ट्रॉनिक कंपास के साथ अंतर्निहित IST8310 | - | - | - | QMC5883 |
मॉडल तुलना (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| पैरामीटर | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| चिप | RTK GNSS मॉड्यूल | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| फ्रीक्वेंसी | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; गैलीलियो: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| चैनल | 1408 चैनल, नेबुलास IV पर आधारित | - | 150 | - | 200 |
| संवेदनशीलता | - | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -156dBm | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -159dBm | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -159dBm | कोल्ड स्टार्ट -148dBm; हॉट स्टार्ट -159dBm |
| पोजिशनिंग सटीकता | प्लेन: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी | <1.5 मी (CEP50) | क्षैतिज 1.5 मी CEP; ऊर्ध्वाधर 2 मी CEP | एकल बिंदु स्थिति निर्धारण (RMS) 1.0 मी CEP (डुअल-फ्रीक्वेंसी, चार-प्रणाली, खुला आकाश) | क्षैतिज 1.5 मी CEP; ऊर्ध्वाधर 2 मी CEP |
| RTK सटीकता | समतल: 0.8 सेमी 1 ppm; ऊँचाई: 1.5 सेमी 1 ppm | - | क्षैतिज 0.01 मी 1 ppm CEP; ऊर्ध्वाधर 0.02 मी 1 ppm CEP | 1 सेमी (खुला आकाश) | क्षैतिज 0.01 मी 1 ppm CEP; ऊर्ध्वाधर 0.02 मी 1 ppm CEP |
| गति सटीकता | 0.03 मी/सेकंड | <0.1 मी/सेकंड (1g) | 0.1 मी/सेकंड CEP | 0.1 मी/सेकंड | 0.1m/s CEP |
| PPS समय सटीकता | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| शुरुआत का समय | कोल्ड स्टार्ट <30 सेकंड; प्रारंभिक समय <5 सेकंड (सामान्य मान) | कोल्ड स्टार्ट <23 सेकंड; हॉट स्टार्ट <1 सेकंड; पुनः अधिग्रहण <1 सेकंड | हॉट स्टार्ट <1 सेकंड; कोल्ड स्टार्ट <28 सेकंड; AGNSS <1.5s | कोल्ड स्टार्ट 24s; हॉट स्टार्ट 1s; पुनः अधिग्रहण 1s | - |
| बॉड दर (bps) | 4800bps - 921600bps, डिफ़ॉल्ट 115200bps | बॉड दर डिफ़ॉल्ट 115200 bps, 8 डेटा बिट्स, कोई पैरीटी नहीं, 1 स्टॉप बिट | डिफ़ॉल्ट 115200bps | डिफ़ॉल्ट 115200bps | - |
| स्तर | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA-0183, यूनिकोर* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| अपडेट दर | 20Hz स्थिति निर्धारण | 1Hz (डिफ़ॉल्ट), 10Hz तक | PVT 20Hz (अधिकतम); RAW 20Hz (अधिकतम); RTK 10Hz (अधिकतम); IMU RAW 100Hz (अधिकतम) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (अधिकतम); RAW 20Hz (अधिकतम); RTK 10Hz (अधिकतम); IMU RAW 100Hz (अधिकतम) |
| फ्लैश | - | - | समर्थन | - | - |
| ऊँचाई | ऊँचाई 18 किमी | - | <ऊँचाई 10 किमी; गति <=515 मी/सेक- | - | |
| वोल्टेज | DC 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V | DC 3.6-5.5V, सामान्य: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, सामान्य: 5.0V |
| वर्तमान | 40mA/5.0V | सामान्य 42mA/5.0V | सामान्य 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (सामान्य मान) |
| आकार | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| वजन | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| कनेक्टर | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C | 1*1.25/6P लॉक के साथ, क्षैतिज SMD सॉकेट; 1*USB इंटरफेस टाइप-C |
| एलईडी | TX एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी | PWR एलईडी, PPS एलईडी |
विस्तृत विनिर्देश (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 जैसा कि दिखाया गया है)
| आइटम | विवरण |
|---|---|
| चिपसेट | M9140-KB |
| आवृत्ति | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| प्राप्ति प्रारूप | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS और QZSS |
| चैनल | 92 खोजने वाले चैनल |
| संवेदनशीलता (ट्रैकिंग) | -167dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) | -160dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -159dBm |
| स्थिति क्षैतिज | 1.5 मी CEP (SBAS के साथ) |
| गति | 0.05m/s |
| गतिशील दिशा सटीकता | 0.3 डिग्री |
| 1PPS समय सटीकता | RMS 30ns; 99% 60ns |
| अधिग्रहण समय (कोल्ड स्टार्ट) | 24सेकंड |
| अधिग्रहण समय (वार्म स्टार्ट) | 2सेकंड |
| अधिग्रहण समय (हॉट स्टार्ट) | 2सेकंड |
| समर्थन दर | 4800bps - 921600bps, डिफ़ॉल्ट 38400bps |
| डेटा स्तर | TTL स्तर |
| डेटा प्रोटोकॉल | NMEA, UBX |
| NMEA संदेश | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| अपडेट दर | 0.25Hz-25Hz, डिफ़ॉल्ट 1Hz |
| दूसरी पल्स | 0.25 Hz से 10 MHz तक कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट अवधि 1 सेकंड है, और उच्च स्तर 100 मिलीसेकंड तक रहता है |
| फ्लैश | फ्लैश के साथ, कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है, और शक्ति नहीं खोई जाएगी |
| संचालन सीमाएँ (ऊँचाई) | <=50,000m |
| संचालन सीमाएँ (गति) | <=500m/s |
| संचालन सीमाएँ (त्वरण) | <=4g |
| वीसीसी | डीसी वोल्टेज 3.6V-5.5V, सामान्य: 5.0V |
| वर्तमान | 80mA/5.0V |
| आयाम | 47*34*11.2mm |
| वजन | 15g |
| कनेक्टर | 1.25 पिच 6पिन सीट लॉक के साथ; USB इंटरफेस टाइप-C |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40°C ~ +85°C |
| स्टोरेज तापमान | -40°C ~ +105°C |
| PWR लाइट | जब पावर चालू होता है तो लाल लाइट हमेशा जलती रहती है, जो यह दर्शाती है कि पावर इनपुट है |
| PPS लाइट | स्थिति में नहीं, लाइट बंद है; 3D स्थिति के बाद, नीली लाइट झपकती है |
| कंपास | इलेक्ट्रॉनिक कंपास IST8310 के साथ निर्मित |
पिन विवरण (जैसा कि दिखाया गया है)
| इंटरफेस | पिन | नाम | I/O | विवरण | विशेषताएँ |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | ग्राउंड | ग्राउंड |
| UART1 | 2 | वीसीसी | मैं | मुख्य पावर सप्लाई, डीसी इनपुट | डीसी 3.6V-5.5V; अनुशंसित 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर | GPS डेटा इनपुट पिन |
| UART1 | 4 | TX | O | UART संचार इंटरफेस, TTL स्तर | GPS डेटा आउटपुट पिन |
| UART1 | 5 | SCL | I | सीरियल क्लॉक-I2C बस मास्टर/स्लेव क्लॉक | कंपास क्लॉक पिन |
| UART1 | 6 | SDA | O | सीरियल डेटा-I2C बस मास्टर/स्लेव डेटा | कंपास डेटा पिन |
| Type-C | - | - | - | कंप्यूटर से कनेक्ट करें, वास्तविक समय डेटा आउटपुट करें, कॉन्फ़िगरेशन बदलें | - |
सूचक प्रकाश (जैसा कि दिखाया गया है)
- नीला प्रकाश, PWR प्रकाश: जब पावर ऑन होता है, तो लाल प्रकाश हमेशा जलता रहता है, जो यह दर्शाता है कि पावर इनपुट है।
- लाल बत्ती, PPS बत्ती: जब इसे स्थिति में नहीं रखा जाता है तो बत्ती नहीं जलती; 3D स्थिति के बाद, यह चमकने लगती है।
आयाम (यांत्रिक चित्रण मान दिखाए गए)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
अनुप्रयोग
- सटीक कृषि
- सर्वेक्षण और मानचित्रण
- ड्रोन/UAV नेविगेशन
- ऑटोमोटिव/वाहन स्थिति निर्धारण
क्या शामिल है
- उदाहरण उत्पाद सूची दिखायी गई: BT-M002C मॉड्यूल
- USB इंटरफेस टाइप-C केबल
- 1.25 6P केबल लॉक के साथ
नोट: दिखाए गए उत्पाद सूची विभिन्न समाधानों के साथ जोड़े गए आइटमों को दर्शाती है; प्रत्येक मॉड्यूल के पास इसका संबंधित विनिर्देशन पत्र है।
विवरण
समर्थित GNSS बैंड, संवेदनशीलता, और इंटरफेस विकल्पों की तुलना करके सही BT-M002 श्रृंखला का विकल्प चुनें।
कस्टम फर्मवेयर/debug समर्थन और विकास सामग्री UAV, वाहन, और रोबोटिक्स परियोजनाओं में एकीकरण के लिए उपलब्ध हैं।
डुअल-फ्रीक्वेंसी L1/L5 डिज़ाइन, टाइप-C कनेक्टिविटी, और वैकल्पिक IST8310 कंपास समर्थन नेविगेशन और स्थिति प्रदर्शन में सुधार करने में मदद करता है।
एकीकृत IST8310 इलेक्ट्रॉनिक कंपास उड़ान नियंत्रकों और वाहन नेविगेशन सिस्टम के लिए विश्वसनीय दिशा डेटा प्रदान करता है।
पिन परिभाषाएँ, संकेतक LEDs, और बोर्ड के आयाम स्थापना के दौरान वायरिंग और यांत्रिक फिट को सरल बनाने में मदद करते हैं।
पैकेज विकल्पों में मॉड्यूल के साथ एक टाइप-सी यूएसबी केबल और त्वरित कनेक्शन के लिए एक 1.25 6-पिन लॉकिंग केबल शामिल हो सकते हैं।
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