अवलोकन
Beitian BT-M422 एक RTK GNSS मॉड्यूल बोर्ड है जिसे कृषि मशीनरी और ड्रोन/UAV नेविगेशन जैसे विभेदक उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह बहु-नक्षत्र, बहु-बैंड GNSS रिसेप्शन का समर्थन करता है और डेटा आउटपुट और एकीकरण के लिए TTL UART और ईथरनेट इंटरफेस दोनों प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 1408 चैनल (Nebulas IV के आधार पर)
- बहु-नक्षत्र / बहु-आवृत्ति समर्थन: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS और एकल-बिंदु स्थिति निर्धारण मोड (विशिष्टताओं में प्रदर्शन सूचीबद्ध)
- इंटरफेस: 1.25 मिमी पिच 6-पिन UART (TTL स्तर) और ईथरनेट इंटरफेस
- एंटीना इंटरफेस: SMA-KW
- डिफरेंशियल सुधार: RTCM V3.X
- NMEA-0183 आउटपुट डिफ़ॉल्ट वाक्यों के साथ: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
विशेषताएँ
| आइटम |
विवरण |
| चिपसेट |
RTK GNSS मॉड्यूल |
| आवृत्ति |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; गैलीलियो E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| चैनल |
1408 चैनल, नेबुलास IV पर आधारित |
| सिंगल पॉइंट पोजिशनिंग (RMS) |
समतल: 1.5 मी; ऊँचाई: 2.5 मी |
| DGPS (RMS) |
समतल: 0.4 मी; ऊँचाई: 0.8 मी |
| RTK (RMS) |
समतल: 0.8 सेमी + 1 ppm; ऊँचाई: 1.5 सेमी + 1 पीपीएम |
| समय सटीकता (आरएमएस) |
20 नैनोसेकंड |
| गति सटीकता (आरएमएस) |
0.2 मीटर/सेकंड |
| कोल्ड बूट |
<20 सेकंड |
| आरंभिक समय |
<5 सेकंड (सामान्य) |
| आरंभिक विश्वसनीयता |
>99.9% |
| बॉड दर |
4800 bps ~ 921600 bps (डिफ़ॉल्ट 115200 bps) |
| आउटपुट स्तर |
TTL स्तर |
| डिफरेंशियल डेटा |
RTCM V3.X |
| आउटपुट विवरण |
डिफ़ॉल्ट: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| डेटा प्रारूप |
NMEA-0183, Unicore* |
| अपडेट आवृत्ति |
≤50 Hz* (डिफ़ॉल्ट: 1 Hz) |
| वोल्टेज |
12 V |
| करंट |
112 mA / 12.0 V |
| आकार |
66 x 45 x 14.7 मिमी |
| वजन |
21 g |
| कनेक्टर |
1 x 1.25 स्पेसिंग 6-पिन लॉक सीट; 1 x ईथरनेट इंटरफेस |
| एंटीना इंटरफेस |
SMA-KW |
| ऑपरेटिंग तापमान |
-40C ~ +85C |
| स्टोरेज तापमान |
-40C ~ +105C |
अवलोकन सटीकता (RMS)
| सिग्नल |
माप |
BDS |
GPS |
GLONASS |
गैलीलियो |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
गलत दूरी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
कैरीयर फेज |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
गलत दूरी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
कैरीयर फेज |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
गलत दूरी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी |
10 सेमी |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
कैरीयर फेज |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
1 मिमी |
इंडिकेटर लाइट्स
-
TCP1: एक ठोस हरा प्रकाश TCP मोड में पोर्ट 1 कनेक्शन को दर्शाता है।
-
TX: नीले प्रकाश का चमकना पावर-अप पर, यह संकेत करता है कि पोर्ट में डेटा आउटपुट है।
-
STA: हरे प्रकाश का चमकना पावर पर यह संकेत करने के लिए कि नेटवर्क पोर्ट चिप सामान्य रूप से काम कर रही है।
-
RTK: मोबाइल टर्मिनल RTK मोड में नहीं जाता है, और प्रकाश हमेशा जलता रहता है; RTK फिक्स्ड मोड में प्रवेश करते समय, लाल प्रकाश नहीं जलता; बेस स्टेशन हमेशा चालू रहता है चाहे उसकी स्थिति कुछ भी हो।
-
PVT: पोजिशनिंग हमेशा चालू रहती है।
पिन विवरण
1.25 मिमी 6P इंटरफेस
| पिन |
नाम |
I/O |
विवरण |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
मैं |
UART संचार डेटा इनपुट इंटरफेस, TTL स्तर |
| 3 |
TX2 |
O |
UART संचार डेटा आउटपुट इंटरफेस, TTL स्तर |
| 4 |
EXT |
मैं |
GNSS घटना ट्रिगर करना |
| 5 |
PPS |
O |
समन्वित उपग्रह समय पल्स |
| 6 |
GND |
G |
ग्राउंडिंग |
ईथरनेट इंटरफेस
| पिन |
नाम |
I/O |
विवरण |
| 1 |
3V3 |
मैं |
मुख्य पावर सप्लाई, DC आउटपुट DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
डेटा भेजें |
| 3 |
TX- |
O |
डेटा भेजें- |
| 4 |
RX- |
I |
डेटा प्राप्त करें- |
| 5 |
RX+ |
I |
डेटा प्राप्त करें+ |
| 6 |
GLED |
|
फीट नियंत्रित करें |
| 7 |
YLED |
|
फीट नियंत्रित करें |
| 8 |
GND |
G |
ग्राउंडिंग |
यांत्रिक चित्रण (मुख्य आयाम)
- बोर्ड का आकार: 66.0 0.2 मिमी x 45.0 0.2 मिमी
- थickness/height reference: 14.7 0.2 मिमी; 10.9 0.2 मिमी; 3.8 0.2 मिमी; 1.2 मिमी
- माउंटिंग होल: 4 x 3.2 मिमी
- अतिरिक्त चिह्नित आयाम: 39.0 0.1 मिमी; 22.0 मिमी; 17.0 मिमी; 6.0 मिमी
अनुप्रयोग
- कृषि मशीनरी मार्गदर्शन के लिए RTK विभेदक स्थिति निर्धारण
- ड्रोन/UAV GNSS स्थिति निर्धारण एकीकरण
- रोबोटिक्स और बाहरी नेविगेशन परियोजनाएँ जिनमें RTCM और NMEA आउटपुट की आवश्यकता होती है
एकीकरण प्रश्नों के लिए (UART/Ethernet सेटअप, आउटपुट वाक्य, अपडेट दर), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

BT-M422 बोर्ड लेआउट, प्रमुख विनिर्देशों, और यांत्रिक आयामों के लिए एक त्वरित संदर्भ, ताकि आवरण और वायरिंग योजना को आसान बनाया जा सके।