Beitian BT-F9P सीरीज RTK GNSS मॉड्यूल (ZED-F9P) ड्रोन & सर्वेक्षण के लिए सेंटीमीटर-स्तरीय पोजिशनिंग

Overview

Beitian BT-F9P श्रृंखला RTK GNSS मॉड्यूल एक सेंटीमीटर-स्तरीय पोजिशनिंग RTK GNSS मॉड्यूल है जिसे नेविगेशन, सर्वेक्षण/पोजिशनिंग, और सटीक कृषि अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह कई बोर्ड मॉडलों (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8) में उपलब्ध है। इसे ZED-F9P सेंटीमीटर-स्तरीय उच्च-सटीक GNSS पोजिशनिंग बोर्ड के रूप में लेबल किया गया है और यह मल्टी-कॉन्स्टेलेशन, डुअल-बैंड GNSS रिसेप्शन (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS) का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• मल्टी-GNSS और डुअल-बैंड रिसेप्शन: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 खोजने वाले चैनल
• RTK सटीकता: 0.01 मीटर + 1 ppm CEP (क्षैतिज); 0.01 मीटर + 1 ppm CEP (ऊर्ध्वाधर)
• सिंगल पॉइंट सटीकता: 1.5 मीटर CEP (क्षैतिज); 1.5 मीटर CEP (ऊर्ध्वाधर)
• गति सटीकता: 0.05 मीटर/सेकंड
• हेडिंग सटीकता: 0.4 डिग्री जब एंटीना बेसलाइन लंबाई 1 मीटर हो; गतिशील हेडिंग सटीकता: 0.3 deg
• अपडेट दर: 0.25 Hz से 20 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)
• प्रोटोकॉल: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA संदेश: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• आउटपुट स्तर: TTL स्तर या RS-232 स्तर (डिफ़ॉल्ट TTL स्तर)
• समर्थन दर (baud): 4800 bps से 921600 bps (डिफ़ॉल्ट 38400 bps)
• स्थायी कॉन्फ़िगरेशन भंडारण के लिए 4M FLASH
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; कॉन्फ़िगर करने योग्य 0।25 Hz से 10 MHz (डिफ़ॉल्ट चक्र 1 स, उच्च स्तर 100 ns तक रहता है)
• RAWX: मल्टी-GNSS कच्चे माप डेटा आउटपुट का समर्थन करता है

विशेषताएँ

GNSS / प्रदर्शन

डेटा आउटपुट

संचालन सीमाएँ / शक्ति / पर्यावरण

एलईडी संकेतक

• पावर एलईडी: जब वोल्टेज इनपुट होता है तो लाल एलईडी हमेशा जलती रहती है
• TX एलईडी: डेटा आउटपुट होने पर नीली एलईडी चमकती है
• 1PPS एलईडी: जब फिक्स नहीं होता है तो लाल एलईडी नहीं जलती, जब फिक्स होता है तो चमकती है
• RTK एलईडी: जब मोबाइल टर्मिनल RTK मोड में नहीं जाता है तो बंद; RTK फ्लोट मोड में चमकती है; RTK फिक्स्ड मोड में हमेशा जलती रहती है। (बेस स्टेशन किसी भी स्थिति में जलता नहीं है।)

मॉडल विकल्प (बोर्ड वेरिएंट)

इस श्रृंखला के लिए उपलब्ध मॉडल चयन में शामिल हैं: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (अतिरिक्त दुकान विकल्प भी सूचीबद्ध हो सकते हैं)।

इंटरफेस & पिन परिभाषा (BT-F9PK2 बोर्ड चित्र)

• एंटीना कनेक्टर प्रकार संदर्भित: SMA, MMCX, IPEX (बोर्ड चित्र में IPEX और SMA-K दिखाए गए हैं)
• माइक्रो यूएसबी
• कनेक्टर J1: 1.25 6P
• कनेक्टर J2: 1.25 6P

कनेक्टर J1 (1.25 6P)

कनेक्टर J2 (1.25 6P)

माइक्रो यूएसबी

एकीकरण नोट्स (प्रदान किए गए बोर्ड नोट्स से)

• समर्थित संकेत stated: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• सामान्य इंटरफेस: J2 RTCM डेटा इनपुट करने के लिए उपयोग किया जाता है; J1 NMEA डेटा आउटपुट करता है।
• J1, J2 और माइक्रो USB इंटरफेस का VCC आपस में जुड़े हुए हैं; इनमें से किसी एक से पावर प्रदान की जा सकती है।
• यदि TTL स्तर का उपयोग कर रहे हैं, तो R16-R19 को खाली रखें; यदि RS-232 स्तर का उपयोग कर रहे हैं, तो R16-R19 को 0 ओम प्रतिरोध होना चाहिए।
• डिफ़ॉल्ट बौड दर 38400 bps है। यदि डेटा अपडेट दर बढ़ाई जाती है, तो बौड दर को अत्यधिक डेटा मात्रा से बचने के लिए तदनुसार बढ़ाना होगा।एक सिफारिश दी गई है कि आवृत्ति 5 हर्ट्ज से अधिक नहीं होनी चाहिए।
• जब इसे बेस स्टेशन मॉड्यूल के रूप में उपयोग किया जाता है, तो इसे बेस स्टेशन मोड के रूप में कॉन्फ़िगर करें; जब इसे एक चलती हुई रोवर GNSS रिसीवर के रूप में उपयोग किया जाता है, तो कोई सेटिंग्स आवश्यक नहीं हैं (जैसा कि कहा गया है)।

वैकल्पिक किट (चयन पर निर्भर)

कुछ लिस्टिंग वैकल्पिक संयोजनों का संदर्भ देती हैं (सामग्री चयनित विकल्प/मॉडल पर निर्भर करती है):

• हेलिक्स कॉम्बो: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA पुरुष से महिला केबल + दो सिंगल-एंडेड केबल + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल
• मशरूम हेड कॉम्बो: BT-F9PK2 + BT-300 एंटीना + TNC से SMA 5 मीटर केबल + दो सिंगल-एंडेड केबल + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल + छोटा बेस स्टड
• लैमिनेटेड कॉम्बो: BT-F9PK2 + लैमिनेटेड एंटीना + SMA पुरुष से महिला केबल + दो सिंगल-एंडेड केबल + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल
• फिक्सिंग होल के साथ बाहरी कॉम्बो: BT-F9PK2 + फिक्स्ड होल के साथ बाहरी एंटीना + दो सिंगल-एंडेड केबल + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल
• बाहरी कॉम्बो: BT-F9PK2 + बाहरी एंटीना + दो सिंगल-एंडेड केबल + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल
• सिंगल बोर्ड: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB डिबगिंग केबल + दो सिंगल-एंडेड केबल
• "10km डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल कॉम्बो": (ट्रांसमिटिंग) डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल + पावर केबल + DB9 डेटा केबल + बड़ा सक्शन कप एंटीना + (रिसीविंग) डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल + सिंगल हेड केबल + सक्शन कप एंटीना
• "3km डिजिटल ट्रांसमिशन मॉड्यूल कॉम्बो": (रिसीविंग) डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल + सिंगल हेड केबल + सक्शन कप एंटीना + (ट्रांसमिटिंग) डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल + सिंगल हेड केबल + सक्शन कप एंटीना

अनुप्रयोग

• सटीक कृषि
• सर्वेक्षण और स्थिति निर्धारण
• विकृति निगरानी
• औद्योगिक मशीनरी
• पाइल फाउंडेशन निर्माण
• भूमि-खुदाई उपकरण स्थिति निर्धारण

समर्थन

चयन मार्गदर्शन (मॉडल/कनेक्टर चयन) और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

अपने प्रोजेक्ट के इंटरफेस और इंटीग्रेशन आवश्यकताओं के अनुसार BT-F9P बोर्ड संस्करण का चयन करें, फिर एक बेस/रोवर RTK सेटअप बनाएं।

मुख्य प्रदर्शन, शक्ति, और इंटरफेस स्पेक्स को इंटीग्रेशन से पहले त्वरित मूल्यांकन के लिए संक्षेप में प्रस्तुत किया गया है।

तेज़ RTK प्रवेश और उच्च अपडेट दरें ड्रोन, रोबोटिक्स, और सर्वेक्षण कार्यप्रवाह के लिए अधिक सुचारू स्थिति प्रदान करने में मदद करती हैं।

कई एंटीना कनेक्शन विकल्प और एक कॉम्पैक्ट आकार मॉड्यूल को तंग आवासों और एयरफ्रेम में फिट करना आसान बनाते हैं।

सामान्य ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ काम करता है और बेस स्टेशन और रोवर भूमिकाओं के बीच लचीला स्विचिंग का समर्थन करता है।

वायरलेस टेलीमेट्री या वायर्ड लिंक का उपयोग RTCM सुधारों को बेस से रोवर तक पास करने के लिए किया जा सकता है, जो रेंज और सेटअप पर निर्भर करता है।

स्पष्ट पिन परिभाषाएँ प्रोटोटाइपिंग और अंतिम स्थापना के दौरान UART डेटा, पावर, और USB के लिए वायरिंग को सरल बनाती हैं।

बंडल विकल्पों में मॉड्यूल के साथ सामान्य एंटीना और केबल सेट शामिल हैं ताकि बेंच परीक्षण और फील्ड तैनाती को तेज किया जा सके।

GNSS एंटीना को माउंट करने की योजना के आधार पर एक न्यूनतम सिंगल-बोर्ड पैक या एक बाहरी-एंटीना किट चुनें।

RTK बेस-और-रोवर सिस्टम बनाने के लिए लंबी दूरी के सुधार लिंक के लिए ऐड-ऑन रेडियो ट्रांसमिशन किट उपलब्ध हैं।