अवलोकन
Beitian 126/190 श्रृंखला GNSS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट SMD GNSS मॉड्यूल परिवार है जिसे सीरियल पोर्ट (TTL स्तर) के माध्यम से स्थिति डेटा आउटपुट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उपलब्ध वेरिएंट में BE-126/BE-190, BF-126/BF-190, और BH-126/BH-190 शामिल हैं, जिनमें विभिन्न GNSS प्रणाली समर्थन, पैकेज आकार, और इंटरफेस/प्रोटोकॉल विकल्प हैं जो चयनित मॉडल पर निर्भर करते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल द्वारा मल्टी-कॉन्स्टेलेशन विकल्प (GPS / BDS / GALILEO, समर्थित मॉडलों पर SBAS और QZSS; समर्थित मॉडलों पर GLONASS G1)।
- कॉम्पैक्ट, हल्के SMD पैकेज (16 x 12.2 मिमी वर्ग और 10.1 x 9.7 मिमी वर्ग वेरिएंट मॉडल के आधार पर)।
- TTL स्तर पर सीरियल आउटपुट (प्रोटोकॉल और संदेश समर्थन मॉडल के अनुसार भिन्न होता है)।
- FLASH समर्थित (दिखाए गए मॉडलों के लिए "With FLASH" के रूप में सूचीबद्ध)।
एकीकरण समर्थन और आदेश चयन सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
मॉडल तुलना (वह विकल्प चुनें जो आवश्यक GNSS सिस्टम और प्रोटोकॉल से मेल खाता है)
| पैरामीटर | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| चिप | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| कार्य मोड | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| चैनल | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| संवेदनशीलता (ट्रेस) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| संवेदनशीलता (रिकैप्चर) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| संवेदनशीलता (कोल्ड बूट) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (वार्म बूट) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| क्षैतिज सटीकता | 2.0 मी CEP | 2.0 मी CEP | CEP < 1.0 मी | CEP < 1.0 मी | CEP < 1.0 मी | CEP < 1.0 मी |
| गति सटीकता | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड | 0.05 मी/सेकंड |
| गतिशील दिशा | 0.3 डिग्री | 0.3 डिग्री | — | — | — | — |
| PPS समय सटीकता | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| अधिग्रहण (कोल्ड बूट) | 27 सेकंड | 27 सेकंड | 28 सेकंड | 28 सेकंड | 28 सेकंड | 28 सेकंड |
| अधिग्रहण (वार्म बूट) | 1 सेकंड | 1 सेकंड | — | — | 28 सेकंड | 28 सेकंड |
| अधिग्रहण (रीकैप्चर) | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड | 1 सेकंड |
| बॉड दर | 4800 bps - 921600 bps; डिफ़ॉल्ट 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; डिफ़ॉल्ट 115200 bps | डिफ़ॉल्ट 115200 bps | डिफ़ॉल्ट 115200 bps | डिफ़ॉल्ट 115200 bps | डिफ़ॉल्ट 115200 bps |
| आउटपुट स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर | TTL स्तर |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| अपडेट आवृत्ति | 0.25 Hz - 18 Hz; डिफ़ॉल्ट 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz; डिफ़ॉल्ट 1 Hz | डिफ़ॉल्ट 1 Hz | डिफ़ॉल्ट 1 Hz | डिफ़ॉल्ट 1 Hz | डिफ़ॉल्ट 1 Hz |
| फ्लैश | फ्लैश के साथ | फ्लैश के साथ | फ्लैश के साथ | फ्लैश के साथ | फ्लैश के साथ | फ्लैश के साथ |
| संचालन सीमाएँ | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g | ऊँचाई 80,000 मी; गति 500 मी/सेक; गतिशीलता < 4 g |
| वोल्टेज | DC 2.7 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V |
| वर्तमान | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| आकार | 16 x 12.2 x 2.4 मिमी | 10.1 x 9.7 x 2.3 मिमी | 16 x 12.2 x 2.2 मिमी | 10.1 x 9.7 x 2.3 मिमी | 16 x 12.2 x 2.2 मिमी | 10.1 x 9.7 x 2.3 मिमी |
| वजन | 1.0 ग्राम | 0.9 ग्राम | 1.0 ग्राम | 0.9 ग्राम | 1.0 ग्राम | 0.9 g |
| कनेक्टर / पैकेज | 24-पिन SMD पैकेज | 18-पिन SMD पैकेज | 24-पिन SMD पैकेज | 18-पिन SMD पैकेज | 24-पिन SMD पैकेज | 18-पिन SMD पैकेज |
| संचालन तापमान | -40 C से +85 C | -40 C से +85 C | -40 C से +85 C | -40 C से +85 C | -40 C से +85 C | -40 C से +85 C |
| भंडारण तापमान | -40 C से +105 C | -40 C से +105 C | -40 C से +105 C | -40 C से +105 C | -40 C से +105 C | -40 C से +105 C |
BE-126 / BE-190 विस्तृत पैरामीटर (M10050)
| रिसीवर प्रकार | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| डिफ़ॉल्ट स्थिति प्रणाली | जीपीएस, बीडीएस, गैलीलियो |
| वृद्धि प्रणाली | एसबीएएस, क्यूजेडएसएस |
| चैनल | एन/ए |
| संवेदनशीलता (ट्रैकिंग & नेविगेशन) | -166 dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः अधिग्रहण) | -160 dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -160 dBm |
| क्षैतिज स्थिति | 2.0 मीटर CEP |
| गति | 0.05 मीटर/सेकंड |
| गतिशील दिशा | 0.3 डिग्री |
| समय पल्स | आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड |
| अधिग्रहण (ठंडा प्रारंभ) | 27 सेकंड |
| अधिग्रहण (गर्म प्रारंभ) | 1 सेकंड |
| अधिग्रहण (सहायता प्रारंभ) | 1 सेकंड |
| बॉड दर | 4800 bps - 921600 bps, डिफ़ॉल्ट 115200 bps |
| स्तर | TTL स्तर |
| प्रोटोकॉल | NMEA, UBX |
| NMEA संदेश | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| अपडेट दर | 0.25 Hz - 18 Hz, डिफ़ॉल्ट 1 Hz |
| फ्लैश | फ्लैश के साथ, कॉन्फ़िगरेशन को बदला जा सकता है, और शक्ति खोई नहीं जाएगी |
| समय पल्स सिग्नल की आवृत्ति | 0.25 Hz से 10 MHz तक कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट अवधि 1 सेकंड है, और उच्च स्तर 100 मिलीसेकंड तक रहता है |
| संचालन सीमाएँ | ऊँचाई 80,000 मीटर; गति 500 मीटर/सेकंड; गतिशीलता < 4 g |
| शक्ति | DC 2.7 V - 3.6 V, सामान्य: 3.3 V; करंट 30 mA / 3.3 V |
| भौतिक (BE-190) | आयाम 10.1 x 9.7 x 2.3 मिमी; वजन 0.9 g; कनेक्टर 18-पिन SMD पैकेज |
| तापमान | ऑपरेटिंग -40 C से +85 C; भंडारण -40 C से +105 C |
पिन परिभाषा (18-पिन पैकेज दिखाया गया)
| पिन | नाम | I/O | विवरण |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | ग्राउंडिंग |
| 2 | TXD | O | मुख्य सीरियल पोर्ट डेटा आउटपुट |
| 3 | RXD | I | मुख्य सीरियल पोर्ट डेटा इनपुट |
| 4 | 1PPS | O | सेकंड्स पल्स आउटपुट |
| 5 | EXTINT | I | बाहरी विघटन |
| 6 | V_BCKP | I | स्टैंडबाय पावर |
| 7 | V_IO | मैं | IO वोल्टेज सप्लाई, जिसे VCC |
| 8 | VCC | मैं | VCC पावर सप्लाई पिन, सप्लाई वोल्टेज 2 है।7-3.6 V, मानक इनपुट: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | मैं | सिस्टम रीसेट (सक्रिय निम्न)। इसे रीसेट को ट्रिगर करने के लिए कम से कम 1 मिलीसेकंड तक कम होना चाहिए। |
| 10 | GND | - | ग्राउंडिंग |
| 11 | RF_IN | I | GNSS सिग्नल इनपुट |
| 12 | GND | - | ग्राउंडिंग |
| 13 | LNA_EN | O | बाहरी LNA या सक्रिय एंटीना चालू/बंद करें |
| 14 | VCC_RF | O | आरएफ भाग का आउटपुट वोल्टेज |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | I2C डेटा |
| 17 | SCL | I | I2C घड़ी |
| 18 | NC | - | NC |
यांत्रिक आयाम (चित्र दिखाया गया)
- कुल: 10.10 ± 0.1 मिमी x 9.70 ± 0.1 मिमी
- शरीर संदर्भ आयाम दिखाए गए: 9.20 मिमी और 9.00 मिमी
- थickness: 2.30 ± 0.2 मिमी
अनुप्रयोग
- ड्रोन और रोबोटिक्स GNSS स्थिति निर्धारण (मॉडल-निर्भर नक्षत्र समर्थन)
- बुद्धिमान ड्राइविंग / वाहन स्थिति निर्धारण एकीकरण
- कृषि मशीनरी स्थिति निर्धारण
- शहरी परिवहन और बंदरगाह/टर्मिनल स्थिति निर्धारण प्रणाली
विवरण

मॉडल भिन्नताएँ और मुख्य विशिष्टताएँ एक साथ सूचीबद्ध हैं ताकि खरीदार अपने प्रोजेक्ट के लिए सही GNSS विकल्प का मिलान कर सकें।

Beitian मॉड्यूल परिवार ड्रोन, रोबोटिक्स और अन्य एम्बेडेड सिस्टम में कॉम्पैक्ट स्थिति निर्धारण उपयोग के लिए बनाया गया है।

मल्टी-नक्षत्र समर्थन मॉड्यूल को विश्वसनीय बनाए रखने में मदद करता है जब आपको मजबूत उपग्रह कवरेज और बेहतर फिक्स की आवश्यकता होती है।

TTL के माध्यम से अनुक्रमिक डेटा आउटपुट मॉड्यूल को उड़ान नियंत्रकों और माइक्रोकंट्रोलरों से जोड़ना सीधा बनाता है।

एकीकरण से पहले उस विकल्प का चयन करें जो आपकी आवश्यक नक्षत्र सेट और प्रोटोकॉल समर्थन से मेल खाता है।

NMEA आउटपुट में स्थिति, गति, और उपग्रह स्थिति के लिए नेविगेशन सॉफ़्टवेयर द्वारा उपयोग किए जाने वाले सामान्य फ़ील्ड शामिल हैं।

कम-प्रोफ़ाइल पैकेज ड्रोन और रोबोटिक्स निर्माण के लिए पर्याप्त छोटा रखता है।

लचीले बौड और अपडेट सेटिंग्स विभिन्न नियंत्रकों और लिंक गति के लिए मॉड्यूल को ट्यून करना आसान बनाती हैं।

विशिष्ट वायरिंग उदाहरण दिखाते हैं कि मॉड्यूल नियंत्रक-आधारित नेविगेशन और वाहन परियोजनाओं में कैसे फिट बैठता है।

पैरामीटर चार्ट आउटपुट स्तर, पावर रेंज, आयाम, और संचालन सीमाओं को एक स्थान पर संक्षेपित करता है।

पिन परिभाषाएँ और आयाम चित्र फुटप्रिंट जांच और पीसीबी एकीकरण में मदद करते हैं।
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